可视PLC、KV系列说明书.pdf

本手册的结构:Visual KV 系列产品用户手册由 3 个单独的手册组成；1-安装，2-支持软件，3-编程。请根据您的用途阅读各手册。用户手册Visual KV 系列2支持软件C KV-H6WE2-UM安全预防措施本使用手册介绍了 KV 系列 PLC(可编程逻辑控制器)的操作与功能。请仔细阅读本手册以确保使用安全和最大限度地发挥产品的性能。标志以下标志为重要信息的警示符，请仔细阅读这些信息。不遵守这些指示，可能导致人员伤害（电击、灼伤等）。不遵守这些指示，可能导致产品损坏。为确保正确操作而提供的附加说明。约定本手册介绍了所有 KEYENCE KV 系列 PLC(可编程逻辑控制器)的操作与功能在使用过程中，请注意下列约定：一般预防措施在启动和操作过程中，应检查 KV 系列 PLC(可编程逻辑控制器)功能和性能是否正常。我们建议采取切实的安全预防措施，以避免发生故障时造成任何损坏。不得拆开或对 KV 系列 PLC(可编程逻辑控制器)进行改造，也不得违反规格进行使用。当 KV 系列 PLC(可编程逻辑控制器)与其它仪器组合使用时，因使用条件，环境等不同，有时不能充分发挥出其应有的功能与性能，降低了它的使用性能。不得将 KV 系列 PLC(可编程逻辑控制器)用于人体保护的目的。注：首次开机时，接通 KV 系列产品的供电电源，内置显示器会显示错误信息“Error40”（错误 40）。按显示器周围的任意键，可取消该信息。如未载入任何程序，Visual KV 系列也会显示该信息。警告小心注：(1)Visual KV（系列）KV-10AR/AT/DR/DT KV-16AR/AT/DR/DTKV-10 xx,16xx,24xx,40 xxKV-24AR/AT/DR/DT KV-40AR/AT/DR/DT常规 KV（系列）KV-10R（W）/T（W）KV-16R（W）/T（W）KV-300（系列）KV-24R（W）/T（W）KV-40R（W）/T（W）KV-10/80（系列）KV-80R（W）/T（W）KV-300C KV-H6WE2-UM用户提示需要在下列条件或环境下使用 Visual KV 系列产品时，请预留充足的定额和功能余量，并适当采取安全措施，如安装自动防护故障装置等。如有任何问题，请与我们的销售人员联系。在本手册规定以外的条件或环境下使用。用于核能控制、铁路设施、航空设施、车辆、燃烧装置、医疗设备、娱乐机械、安全设备等。特别是使用在对人身和财产安全预计将产生严重影响的场所。取得 CE 标志的要求 符合 EMC 指令的要求使用继电器输出型模组(型号名称以字母 R 结尾)时，将耐负载压性能的消弧器连接到输出端与触点平行(继电器触点断开时，模组会发生放电现象，从而导致噪声的产生)。在试验过程中，我们使用了下列型号的消弧器：XEB0101 0.1 F-10，由 OKAYA DENKI SANGYO 制造。在 KV-40AR/T 和 KV-24AR/T 的交流电源输入电路以及 KV-40DR/T 直流电源输入电路中增加了下列单圈铁芯。ZCAT3035-1330，由 TDK 制造。注：上述要求本身并不能保证依此制造的整机符合 EMC 指令的要求。用户必须自行确定整机是否符合 EMC 指令的要求。整机的符合性会因机内部件的配置、布线以及安装位置的不同而发生变化。符合低压指令（IEC-1010-1）的要求使用绝缘型压接接线端子。布线采用外皮厚度超过 0.4 毫米的导线。Visual KV 系列产品只允许采用立式安装（不提供扩展模组隔片）。请在控制面板内使用 Visual KV 系列产品。(2)C KV-H6WE2-UMVisual KV 系列产品的特性 体积小Visual KV 系列产品是世界上最小的安装有螺丝接线板的交流型 PLC，节省安装空间。速度快最小扫描时间为 140 s，最小指令执行时间为 0.7 s，在同级产品中实现了最快速度的控制。新增内置式交流电源新增内置式交流电源模组。该款产品可用于无法安装开关式电源模组的狭小空间。性能卓越的接入窗口各种型号均采用了双色背光接入窗口，便于修改和监控设备数据。无需任何手持编程器，Visual KV 系列模组可直接在“RUN(运行)”和“PROGRAM(编程)”模式之间进行切换，在发生错误时，可直接检查错误代码。常规 KV 系列产品常用的模拟微调器实现了数字化，能够进行更详尽的设置 Digitaltrimmers（数字微调器）。具有用户信息设置功能接入窗口可显示 256 条不同的用户信息，可用于向生产线发布工作指令，指出设备异常等。可在 RUN(运行)模式下进行程序写入操作在系统运行过程中，可直接修改梯形图程序。设有 2 个串行端口Visual KV 系列基本模组设有 2 个串行端口，用于连接外围模组，改善调试环境。（KV-10 xx 只有 1 个串行端口）简单易行的斜坡控制功能该单轴电机控制功能与高速计数器分别提供，从而可实现反馈控制。具有 2 个 24 位高速 30 kHz 的 2 相计数器Visual KV 系列产品设有 2 个高速计数器，分别具有 2 点比较器输出功能，可实现高速编码器输入。具有特定频率脉冲输出功能高速计数器可充当脉冲振荡器使用，最大频率 50 kHz，设置简单，不产生复杂的梯形图程序。具有频率计数功能高速计数器可充当频率计数器使用，设置简单，不产生复杂的梯形图程序。具有凸轮转换开关功能高速计数器可充当凸轮转换开关使用，设置简单，不产生复杂的梯形图程序。(3)C KV-H6WE2-UM 具有中断功能Visual KV 系列产品安装有 4 个高速中断输入，最大 10 s。具有修改输入时间常数的功能时间常数可在 10 s 至 10 ms 之间进行7级设置。具有双内存备份功能除常规的 SRAM（静态存储器）电源备份功能外，Visual KV 系列产品还设有EEPROM 备份功能。与常规 KV 系列产品外围模组的兼容Visual KV 系列产品为常规 KV 系列产品的高端兼容型产品，常规 KV 系列产品的外围模组，如：梯形图支持软件“KV IncrediWare（DOS）”，“KV 梯形建筑者”以及手持编程器 KV-P3E（01），作为 Visual KV 系列产品的部件仍可使用。不过，需要注意的是，下列内容有所改变：高速计数器内部时钟的周期有 3 种：1 s，10 s 和 100 s。HSP 指令所规定的输入继电器时间常数为 10 s。模拟微调器功能通过基本模组的内置接入窗口进行设置。TMIN 指令所规定的可用设备设置范围为 0 到 65535。手持编程器 KV-P3E（01）的显示范围为 0 至 9999。基本模组前面板的接入窗口设有 RUN/PROGRAM LED(运行/编程液晶显示器)。晶体管输出端为非独立式，是共用。晶体管型产品的输出端子在布局上有所不同。晶体管输出端（编号 500 至 502）的输出电流规格为 100 mA。常规 KV 系列产品的扩展模组不可用作 Visual KV 系列产品的扩展模组。不提供扩展模组频道设置开关。频道取决于连接顺序。扩展 I/O(输入/输出)模组的扫描与 Visual KV 系列产品基本模组的扫描时间并不同步。特种继电器的分配已部分改变。数据存储器（编号 DM1000 至 DM1999）用作特别数据存储。(4)C KV-H6WE2-UM使用梯形图支持软件以往版本的注意事项使用梯形图支持软件时必须注意以下几点：使用梯形图支持软件“KV IncrediWare（DOS）”或“KV 梯形建筑者 1.0 x版”时，请将型号设置为“KV-300”。只有 DM0 至 DM1999 可用。如果使用了“KV 梯形建筑者 1.0 x 版”，请不要使用监控器的 Change All(全部改变)功能。如果使用“全部改变”功能，可能会对基本模组造成损坏。切勿使用Change All(全部改变)功能。与 Visual KV 系列产品不兼容的外围模组及其他模组常规 KV 系列产品的下列外围模组以及其他模组与 Visual KV 系列产品不兼容：常规 KV 系列产品的扩展 I/O(输入/输出)模组：KV-8ER/8ET/8EX/16EX/8EYR/8EYT/16EYR/16EYT常规 KV 系列产品的模拟 I/O(输入/输出)模组：KV-AD4/DA4使用串行端口的注意事项KV-16xx/24xx/40 xx 模组设有 2 个用于串行通信的 RJ-11 模块式插座。使用过程中需要注意以下几点：可利用通信端口 A 或 B 传递、监控程序。但不得同时将梯形图软件和手持编程器连接到 2 个端口上。KV-D20 操作接口面板可连接到通信端口 A 或 B。但单个基本模组只能连接 1 个KV-D20 模组。请勿长时间保持 KV-D20 操作接口面板和 KV-P3E（01）手持编程器同时处于通电状态。小心(5)C KV-H6WE2-UM(6)RUN(运行)模式下进行写入操作的注意事项在 Visual KV 系列产品中，即使是程序正在运行当中，也可利用梯形图支持软件“KV 梯形建筑者”对程序进行修改。在 RUN(运行)模式下进行写入操作时须特别注意安全。根据 PLC(可编程逻辑控制器)连接的控制器设备的状态或者使用的程序，情况可能会变得极度危险。在运行模式下进行写入操作时的各项功能：注 1：梯形图程序在运行过程中进行的修改，不是保存在 EEPROM 中，而是保存在 SRAM(静态存储器)中，要在下次开机时才会存入 EEPROM。梯形图程序在 RUN(运行)模式下进行修改后，如果在 25C 条件下关机 2 个月或以上(KV-10 xx 为 25C 条件下关机 20 天或以上)，修改的梯形图程序会损坏。为防止发生不一致的情况，须开机一次，将修改后的程序存入 EEPROM。注 2：在 RUN(运行)模式下进行程序写入操作时，如果 Visual KV 系列产品基本模组发生错误，Visual KV 系列基本模组将转入 PROGRAM(程序)模式，当前正在进行写入操作的程序将可能被删除。如果出现这种情况，请重新传送程序。警告删除已使用者KV 功能在“运行”模式下写入操作后所有未用者?已初始化转换后，为微分指令获取继往数值。本例中发生改变的继电器无法通过微分加以检测。高速计数器 高速计数器比较器改变已使用高速计数器比较器的设置值当高速计数器比较器的设置值发生改变时，由于 KV-P3E(01)手持编程器执行了 FUN70，高速计数器的当前值也以相同的方式发生改变。已初始化参见“改变计时器/计数器的设置值：?FUN70”(第 1-222 页)内部辅助继电器/专用辅助继电器简便易行的斜坡控制功能凸轮转换开关功能频率计数器功能微分指令的继往数值特定频率脉冲输出功能无改变保持当前状态暂停继续操作至完成当前输出继续操作继续操作继续操作C KV-H6WE2-UM(7)手册结构Visual KV 系列产品用户手册包括 3 个单独的手册：1 安装；2 支持软件；3 编程。请根据需要阅读相关手册。1安装 第一章配置与规格 适用于 Visual KV 系列产品介绍了 Visual KV 系列产品的系统配置、零件名称与功能以及相关规格。第二章系统的安装 适用于 Visual KV 系列产品介绍了 Visual KV 系列产品各模组的安装、连接以及系统的保养。第三章接入窗口 适用于 Visual KV 系列产品介绍了用于修改和监控数据的接入窗口。第四章KV-D20 操作接口面板 适用于 Visual KV 系列产品介绍了作于修改、监控以及显示内部继电器、计时器、计数器和数据存储器状态的 KV-D20 操作接口面板。第五章KV-300、KV-10/80 的硬件 适用于 KV-300、KV-10/80 系列产品介绍了 KV-300、KV-10/80 系列产品的硬件配置与布线。第六章手持编程器介绍了手持编程器和存储卡的使用方法。第七章KV-L2 串行接口模块 适用于 KV-300 系列产品介绍了用于 KV-300 系列产品的串行接口模块。第八章KV-AN6 模拟 I/O(输入/输出)模块 适用于 KV-300 系列产品介绍了用于 KV-300 系列产品的可选模拟 I/O(输入/输出)模块。第九章KV-AD4/DA4 模拟 I/O(输入/输出)模组 适用于 KV-10/80 系列产品介绍了用于 KV-10/80 系列产品的可选模拟 I/O(输入/输出)模组。第十章故障诊断本章介绍了错误代码表、故障解决方案以及各模组的错误显示。附录附录包括梯形图程序应用和索引清单。2支持软件 第一章简介介绍了产品包装清单、产品简介、个人电脑的连接方式、安装方式等。C KV-H6WE2-UM(8)第二章编辑器介绍了编辑器模式下的操作程序。第三章模拟器介绍了模拟器模式下的操作程序。第四章监控器介绍了监控器模式下的操作程序。附录包括指令清单、设备清单、范例程序清单以及主要操作和快捷方式的速查表。3编程 第一章编程介绍基本知识，包括程序的生成过程、设备配置、继电器的分配、设置和确认 Visual KV系列产品操作的特殊功能，以及扩展的梯形图。生成程序前，请全面了解有关内容。第二章指令介绍了 KV 系列产品有关指令的具体使用方法。有关中断指令的详细内容，参见“第三章 中断”（第 3-183 页）。有关应用指令中高速计数器的详细内容，参见“第四章 高速计数器”（第 3-195页）。第三章中断 适用于 Visual KV 系列产品在 KV 运行过程中，如遇到来自高速计数器比较器（中断因素）的外部输入或请求，中断处理功能将执行中断程序。本章介绍中断因素的类型以及中断处理过程中遇到的输入和输出。第四章高速计数器 适用于 Visual KV 系列产品介绍了高速计数器和高速计数器比较器，允许在扫描时间之外进行高速脉冲测量和脉冲输出。第五章定位控制 适用于 Visual KV 系列产品介绍了步进电机和伺服电机的斜坡控制。第六章中断、高速计数器、定位控制 适用于 KV-300、KV-10/80 系列产品介绍了步进电机和伺服电机的斜坡控制。第七章串行通信KV 系列产品可能过 RS-232C 接口连接外部设备，从而建立通信。本章介绍通信规范，KV 系列产品与外部设备的连接，以及通信方法。第八章编程示例介绍了 KV-10/80 系列产品典型的编程示例。这些程序可用于 Visual KV 系列产品。但在使用前须注意 I/O 选址的兼容性问题。C KV-H6WE2-UM(9)目录 2软件支持 第一章简介1.1产品包装清单.2-21.2概述 KV 梯形建筑者.2-31.2.1操作环境和系统配置.2-31.2.2 KV 梯形建筑者的特性和功能.2-4KV 梯形建筑者的特性.2-4KV 梯形建筑者的功能.2-61.3编程准备事项.2-7应备机器.2-71.3.1与 KV IncrediWare(DOS)的区别.2-81.3.2与 KV 梯形建筑者版本 1.0 的区别.2-81.4软件安装.2-91.4.1安装准备.2-91.4.2安装程序.2-10在 Windows 95 中安装.2-10在 Windows 3.1 中安装.2-121.5使用注意事项.2-131.6基本操作.2-141.6.1程序创建流程和可用模式.2-141.6.2软件的启动和退出.2-161.6.3屏幕.2-181.6.4鼠标操作和键盘操作.2-211.6.5在线帮助.2-23 第二章编辑器2.1编辑器功能概述.2-262.1.1编辑梯形图程序注意事项.2-262.2编辑屏幕.2-272.2.1屏幕各部分的名称和功能.2-272.2.2梯形图程序窗口屏幕.2-282.3文件管理.2-292.3.1创建新文件.2-292.3.2设置自动文件读取功能.2-302.3.3设置自动文件保存功能.2-312.3.4保存和读取文件.2-322.3.5读取和保存另一种格式的文件.2-332.3.6以文本格式保存梯形图.2-362.3.7校验文件.2-362.4输入/删除符号和连接线.2-372.4.1输入符号.2-372.4.2删除符号.2-422.4.3直接输入触点/线圈.2-422.4.4在当前光标位置更改设备.2-432.4.5输入/删除连接线.2-442.4.6取消编辑操作.2-452.5输入注释/标签.2-462.5.1编辑注释/标签.2-462.5.2编辑行注释.2-502.5.3将梯形图行更改为注释.2-512.6编辑和布置.2-522.6.1复制、移动和删除.2-522.6.2插入和删除行.2-572.7跳转、搜索和替换.2582.7.1跳转.2-582.7.2搜索指令词/操作数.2-622.7.3在光标位置搜索设备.2-63C KV-H6WE2-UM(10)2.7.4替换操作数.2-642.7.5转换 a/b 触点.2-652.8编辑助记符列表.2-672.8.1显示和终止助记符列表.2-672.8.2复制、移动和删除.2-692.9显示使用状态.2-702.9.1显示使用状态列表.2-702.10设置系统.2-712.10.1设置系统.2-712.11输入和开发宏.2-722.11.1创建宏文件.2-722.11.2输入和开发宏.2-742.12编译.2-752.12.1执行编译.2-752.12.2错误显示.2-762.12.3双线圈检查.2-762.13打印功能.2-772.13.1打印.2-772.13.2预览显示.2-812.14更改屏幕上的显示颜色.2-822.14.1更改屏幕上的显示颜色.2-82 第三章模拟器3.1模拟器功能概述.2-843.1.1功能概述.2-843.1.2模拟器的限制.2-843.2启动和退出模拟器.2-863.2.1启动和退出的操作程序.2-863.2.2屏幕各部分的名称和功能.2-883.3梯形图监控.2-893.3.1梯形图监控概述.2-893.3.2执行扫描.2-893.3.3执行步进.2-1013.3.4转移和搜索.2-1053.3.5停止/复位和清除所有设备.2-1083.4Monitor All(全监控).2-1093.4.1 Monitor All(全监控)概述.2-1093.4.2显示、保存和读取 Monitor All(全监控)窗口.2-1093.4.3 Monitor All(全监控)窗口.2-1133.4.4注册设备.2-1133.4.5选择和更改设备.2-1163.5注册监控.2-1193.5.1注册监控概述.2-1193.5.2显示、保存和读取注册监控.2-1193.5.3注册监控窗口.2-1223.5.4注册设备.2-1223.5.5选择和更改设备.2-1233.5.6操作时序图.2-1283.5.7打印注册监控.2-131 第四章监控器4.1监控器功能概述.2-1344.1.1功能概述.2-1344.1.2监控器中的限制.2-1344.1.3通信的注意事项.2-1354.2使用 PLC 进行通信.2-1364.2.1设置 PLC 通信参数.2-1364.2.2设置注释传输.2-1384.3启动和退出监控器.2-1394.3.1启动和退出的操作程序.2-139C KV-H6WE2-UM(11)4.3.2画面各部分的名称和功能.2-1434.4梯形图监控.2-1444.4.1梯形图监控概述.2-1444.4.2显示梯形图监控窗口.2-1444.4.3 PLC 错误检验.2-1444.4.4启动监控器.2-1454.4.5停止监控器.2-1454.4.6监控器运行时显示的画面.2-1464.4.7设置 PLC 操作模式.2-1474.5全监控和注册监控.2-1484.5.1全监控窗口的功能.2-1484.5.2注册监控的功能.2-1484.6监控器功能.2-1494.6.1禁用输入更新/禁用输出.2-1494.6.2一次改变所有当前值.2-1504.6.3设备全清除.2-154附录附录 A错误信息目录.2-156A-1系统错误.2-156A-2存储器错误.2-156A-3文件错误.2-157A-4安装错误.2-157A-5在编辑器中发生的错误.2-158A-6在监控器/模拟器中发生的错误.2-159A7通信错误(显示在监控器中).2-159A-8PLC 错误.2-160A-9编译期间发生的错误.2-161附录 B指令目录.2-163B-1基本指令.2-163B-2应用指令.2-164B-3算术指令.2-165B-4中断指令.2-166附录 C继电器编号目录.2-167C-1各型号的继电器、计时器、定数器和存储器号.2-167附录 D特殊实用继电器目录.2-168D-1特殊继电器和算术操作标记.2-168D-2用于高速计数器的特殊实用继电器(0).2-168D-3用于高速计数器的特殊实用继电器(1).2-169D-4其他特殊实用继电器.2-169D-5存储器开关.2-172D-6特殊存储器目录.2-172附录 E用于 KV-10R(W)/T(W)至 80R(W)/T(W),KV-300 的设备.2-174E-1特殊实用继电器.2-174E-2存储器开关.2-176E-3特殊存储器目录.2-176附录 F采样程序目录.2-178F-1采样梯形图程序的说明.2-178附录 G快速参考.2-180G-1编辑器.2-180G-2模拟器.2-188G-3监控器.2-195附录 H编程注释.2-201H-1必须修改的电路.2-201H-2编程注意事项.2-202H-3不能解编译的程序.2-203附录 I使用文件目录.2-204附录 J对经常性通信错误的处理措施.2-205保修与免责声明条款2-215C KV-H6WE2-UM(12)1安装第一章配置与规格Visual KV1.1系统配置.1-21.1.1系统配置.1-21.2规格.1-41.2.1一般规格.1-41.2.2交流电源规格.1-5Visual KV 系列产品在断电时的操作.1-51.2.3性能规格.1-6瞬间断电时的数据备份功能.1-71.3本体单元的普通 I/O(输入/输出)规格.1-81.3.1基本模组的型号.1-81.3.2普通 I/O(输入/输出)规格.1-81.4KV-10AR/AT(P)/DR/DT(P)(10-I/O 基本模组).1-101.4.1零件名称与功能.1-101.4.2端子布局图与 I/O 电路图.1-11KV-10AR/DR（继电器输出型）.1-11KV-10AT(P)/DT(P)(晶体管输出型).1-131.4.3交流电源输入(KV-10AR/AT(P).1-141.4.4连续同时通电率与环境温度之间的关系.1-151.4.5尺寸规格.1-161.5KV-16AR/AT(P)/DR/DT(P)(16-I/O 基本模组).1-171.5.1零件名称与功能.1-171.5.2端子布局图与 I/O 电路图.1-18KV-16AR/DR（继电器输出型）.1-18KV-16AT(P)/DT(P)(晶体管输出型).1-201.5.3交流电源输入(KV-10AR/AT(P).1-211.54连续同时通电率与环境温度之间的关系.1-221.5.5尺寸规格.1-231.6KV-24AR/AT(P)/DR/DT(P)(24-I/O 基本模组).1-241.6.1零件名称与功能.1-241.6.2端子布局图与 I/O 电路图.1-25KV-24AR/DR(继电器输出型).1-25KV-24AT(P)/DT(P)(晶体管输出型).1-271.6.3交流电源输入(KV-24AR/AT(P).1-281.6.4连续同时通电率与环境温度之间的关系.1-291.6.5尺寸规格.1-301.7KV-40AR/AT(P)/DR/DT(P)(40-I/O 基本模组).1-311.7.1零件名称与功能1-311.7.2端子布局图与 I/O 电路图.1-32KV-40AR/DR(继电器输出型).1-32KV-40AT(P)/DT(P)(晶体管输出型).1-341.7.3交流电源输入(KV-40AR/AT(P).1-351.7.4连续同时通电率与环境温度之间的关系.1-361.7.5尺寸规格.1-371.8KV-E4X/E8X/E16X(扩展输入模组).1-381.8.1零件名称与功能.1-381.8.2输入规格.1-381.8.3端子布局图与输入电路图.1-39KV-E4X(4-I/O 扩展输入模组).1-39KV-E8X(8-I/O 扩展输入模组).1-40KV-E16X(16-I/O 扩展输入模组).1-411.8.4尺寸规格.1-421.9KV-E4R/E4T/E8R/E8T(P)/E16R/E16T(P)(扩展输出模组).1-431.9.1部件名称与功能.1-431.9.2输出规格.1-43KV-E4R/E8R/E16R(继电器输出型).1-44KV-E4T/E8T(P)/E16T(P)晶体管输出型(NPN/PNP).1-441.9.3端子布局图与输入电路图.1-45KV-E4R 4-I/O 扩展输出模组(继电器输出型）.1-45KV-E4T 4-I/O 扩展输出模组(晶体管输出型）.1-46KV-E8R 8-I/O 扩展输出模组(继电器输出型）.1-47C KV-H6WE2-UM(13)KV-E8T(P)8-I/O 扩展输出模组(晶体管输出型）.1-48KV-E16R 16-I/O 扩展输出模组(继电器输出型）.1-49KV-E16T(P)16-I/O 扩展输入模组(晶体管输出型）.1-501.9.4尺寸规格.1-511.10KV-E4XR/E4XT(P)(扩展 I/O 模组）.1-521.10.1零件名称与功能.1-521.10.2输入规格.1-531.10.3输出规格.1-53KV-E4XR(继电器输出型).1-53KV-E4XT(P)(晶体管输出型).1-531.10.4端子布局图与输入电路图.1-54KV-E4XR(继电器输出型).1-54KV-E4XT(P)(晶体管输出型).1-561.10.5尺寸规格.1-581.11KV-D20(操作接口面板).1-591.11.1零件名称与功能.1-591.11.2一般规格.1-601.11.3功能性规格.1-601.11.4尺寸规格.1-61第二章系统的安装Visual KV2.1安装环境.1-642.1.1安装环境.1-642.1.2安装位置.1-652.1.3安装程序.1-66扩展模组隔片.1-662.1.4模组布线注意事项.1-67基本模组的布线程序.1-67I/O 模组布线注意事项.1-68终端.1-68接地注意事项.1-692.1.5触点保护.1-692.2连接 Visual KV 系列产品扩展模组.1-702.2.1 Visual KV 系列产品扩展模组.1-702.2.2连接 Visual KV 系列产品扩展模组.1-71连接方法.1-72可连接模组的数量.1-732.2.3确认扩展模组的连接设置.1-74扩展模组继电器列表.1-74扩展模组的连接信息.1-75扩展模组的输入时间常数.1-76断开连接时清除输入值.1-762.2.4扩展模组与基本模组之间的 I/O 信息传递.1-77输入时的信息传递.1-77输出时的信息传递.1-772.3检查与保养.1-782.3.1检查.1-782.3.2保养.1-78第三章接入窗口Visual KV3.1接入窗口概述.1-8031.1何为接入窗口.1-803.1.2接入窗口使用示例.1-803.2基本的操作程序.1-813.2.1操作模式.1-813.2.2接入窗口的模式.1-813.2.3接入窗口各部分的名称和功能.1-823.2.4选择模式和设置/复位键锁定.1-823.2.5快速功能.1-833.3数字微调器模式.1-843.3.1功能与操作程序.1-84键操作与屏幕显示.1-84功能与操作程序.1-84C KV-H6WE2-UM(14)3.4设备模式.1-873.4.1功能与操作程序.1-87可以显示和修改的设备.1-87键操作与屏幕显示.1-87选择设备，显示当前值/设置值.1-88修改数值.1-89保留设置.1-913.4.2每种设备类型的屏幕显示.1-91数据存储器(DM).1-91暂时数据存储器(TM).1-91计时器/计数器(T/C).1-92高速计数器比较器(CTC).1-92微调器(TRM).1-93继电器(RLY).1-933.5系统模式.1-943.5.1功能与操作程序.1-94键操作与屏幕显示.1-94写入模式与保存模式.1-96以写入/保存模式显示.1-963.6信息显示.1-973.6.1错误信息与错误状态.1-973.6.2用户信息.1-97如何使用用户信息.1-98第四章KV-D20 操作接口面板Visual KV4.1操作前的准备工作.1-1004.1.1检查包装内容.1-1004.1.2零件名称与功能.1-1014.1.3 KV-D20 的有关细节.1-102一般规格.1-102功能性规格.1-102尺寸规格.1-1034.1.4安装与环境.1-104使用环境.1-104面板安装.1-1054.1.5检查与保养.1-106检查.1-106保养.1-1064.2概述与操作.1-1074.2.1 KV-D20 的使用示例.1-1074.2.2与 KV 系列产品的连接.1-108连接方法.1-108注意事项.1-1084.2.3 KV-D20 概述.1-109切换显示模式.1-109每种显示模式的概述.1-110继电器/数据存储器的分配.1-111其他功能.1-112屏幕修改功能注意事项.1-1154.2.4操作员模式.1-117操作员模式下的屏幕选择.1-117操作员屏幕.1-118直接接入屏幕.1-126KV-I/O 显示器屏幕.1-127开关说明屏幕.1-128指示灯说明屏幕.1-128操作员模式下的屏幕修改许可.1-1294.2.5设备模式.1-130设备模式.1-130设备模式的操作示例.1-1324.2.6系统模式.1-134系统模式.1-1344.3梯形图程序范例.1-1354.3.1基本梯形图程序.1-135生成梯形图程序前的准备工作.1-135C KV-H6WE2-UM(15)基本梯形图程序.1-1364.3.2梯形图程序示例.1-143显示用户信息示例.1-143显示带标题信息示例.1-145位置控制示例.1-146频率计数器示例.1-14924 位高速计数器示例.1-152凸轮转换开关功能示例.1-1544.4附件.1-1584.4.1故障排除.1-1584.4.2可用字符表.1-1624.4.3意见表.1-163第五章KV-300、KV-10/80 硬件KV-300、KV-10/805.1系统配置.1-1665.1.1 KV-300.1-1665.1.2 KV-10/80.1-1675.2模块/模组规格.1-1685.2.1布线:KV-U4 电源模块.1-168零件及功能.1-1685.2.2布线:KV-U5 直流电源配线模块.1-169零件及功能.1-1695.2.3布线:KV-300 CPU.1-170零件及功能.1-1705.2.4布线:KV-C16X/C32X 连接器输入模块.1-171零件及功能.1-1715.2.5布线:KV-C32T/B16R/B16S 连接器输出模块.1-172零件及功能.1-1725.2.6布线:KV-R1A I/O 配线模块.1-173零件及功能.1-1735.2.7布线:KV-R8X/R16X/R8R/R16R/R8T/R16T I/O 终端模块.1-174零件及功能.1-1745.2.8模块名称与功能.1-1755.2.9外围设备名称与功能.1-1765.3模块/模组的连接.1-1785.3.1环境要求.1-1785.3.2安装指导.1-1785.3.3组装系统.1-179连接模块.1-1795.3.4装入 DIN 轨道.1-1805.3.5拆掉端子块.1-1815.3.6连接交流电源模块与直流电源配线模块.1-182KV-U4 交流电源模块.1-182KV-U5 直流电源配线模块.1-1825.3.7 I/O 连接器.1-183KV-300 CPU.1-183KV-C16X/C32X.1-184KV-C32T/B16R/B16S.1-185KV-R8X/R16X/R8R/R16R/R8T/R16T.1-1865.3.8 I/O 端子模块:通信电缆与电源配线.1-187电缆型设备的传输距离.1-187连接模式.1-187错误的布线模式.1-188电源配线.1-1885.3.9连接器的组装说明.1-1895.3.10KV-300 CPU I/O 指示灯.1-1915.3.11KV-10/80 扩展模组.1-1925.3.12安装环境.1-194第六章手持编程器6.1手持编程器的使用.1-1966.1.1手持编程器简介.1-1966.1.2注意事项.1-1986.2基本操作.1-200C KV-H6WE2-UM(16)6.2.1基本的编程操作.1-2006.3功能.1-216功能编号列表.1-216全部清空.1-217清空手持编程器.1-217清空计数器.1-218清空高速计数器.1-218清空所有数据存储器.1-219复位所有自锁继电器.1-219程序发送或接收.1-220启动离线编辑器.1-221停止离线编辑器.1-221修改计时器/计数器当前值.1-222修改计时器/计数器设置.1-224继电器开/关.1-226写入数据存储器.1-227读取微调器设置.1-228检查语法.1-228检查程序容量.1-2296.4存储卡.1-2306.4.1功能 与 KV-P3E(01)同时使用.1-2306.4.2存储容量.1-230清除.1-232新建.1-233接入.1-234接入:保存.1-235接入:写入.1-236接入:校验.1236接入:删除.1-237第七章KV-L2 串行接口模块KV-3007.1概述.1-2407.1.1特点.1-2407.2配置.1-2417.2.1部件与功能.1-2417.2.2系统配置.1-2427.2.3操作模式简介.1-2447.3安装.1-2457.3.1设置操作模式.1-2457.3.2通信协议.1-2477.3.3连接器的布线.1-2487.3.4连接到外部模组.1-249连接到外部显示器.1-249连接到 IBM PC-A T 电脑.1-249连接到 KV-10/16/24/40/80.1-250连接 KV-L2s.1-2507.4软件的安装.1-2527.4.1 KV 软件的使用 KV IncrediWare(DOS).1-252通过 KV-L2 启动 KV IncrediWare(DOS).1-2527.5KV 模式编程.1-2537.5.1按照 KV 模式操作.1-253通信协议.1-2537.5.2串行通信程序.1-255指令传递程序.1-255指令/响应格式.1-256通信指令与响应.1-256通信指令.1-2577.5.3文本数据的传送与接收.1-262分配继电器编号与数据存储器地址编号.1-262发送文本数据.1-264接收文本数据.1-265ASCII 码/二进制转换功能.1-266示例程序.1-2697.6显示界面模式编程.1-270C KV-H6WE2-UM(17)7.6.1显示界面模式下的操作.1-270通信协议.1-270通信控制程序.1-2717.6.2指令与响应格式.1-2737.6.3指令与响应.1-275指令与响应列表.1-275指令与响应说明.1-277终了电码.1-2917.7非程序性模式编程.1-2927.7.1非程序性模式下的操作.1-292通信协议.1-292连接到 KV-L2.1-2937.7.2继电器编号与数据存储器地址编号的分配.1-294分配继电器编号与数据存储器地址编号.1-2947.7.3发送文本数据.1-297数据传输与内部数据存储器地址.1-2977.7.4接收文本数据.1-298收到数据的格