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1、FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 附录一 FANUC 数控指令格式 数控程序是假设干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由假设干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式： N- G- X- Y- Z- ···· F- S- T- M- LF 行号 准备功能 位置代码 进给速度 主轴转速 刀具号 辅助功能
2、 行结束 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。 1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。 选择跳过符号“/〞，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过〞翻开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2 准备功能 地址“G〞和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为假设干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的
3、G功能，那么取最后一个有效。 G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。 例： …… N10 G01 X250. Y320. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. …… 在这个例子的N12这条程序中出现了“G01〞功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01〞，但是其作用还是存在的。 本软件支持的G功能见表 3 辅助功能 地址“M〞和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见 4 主轴
4、转速 地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。 格式： Sxxxx 5 进给功能 地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟 格式：Fxxxx 尺寸字地址： X，Y，Z，I，J，K，R 数值范围：＋～－。 附录二 FANUC 数控指令 FANUC G指令列表 本软件提供的G指令 0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-M G00 √ √ G44 √ G75 √ G01 √ √ G49 √ G76 √ √ G02 √ √ G50 √ √ G80 √ G03 √ √ G51 √ G
5、81 √ G04 √ √ G52 √ G82 √ G15 √ G53 √ √ G83 √ G16 √ G54 √ √ G84 √ G17 √ G55 √ √ G85 √ G18 √ G56 √ √ G86 √ G19 √ G57 √ √ G88 √ G20 √ √ G58 √ √ G89 √ G21 √ √ G59 √ √ G90 √ √ G30 √ √ G68 √ G91 √ G31 √ √
6、 G69 √ G92 √ √ G34 √ G70 √ G94 √ G40 √ √ G71 √ G98 √ √ G41 √ √ G72 √ G99 √ √ G42 √ √ G73 √ √ G43 √ G74 √ √ G功能格式 1〕FANUC 数控铣床和加工中心 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW〔顺时针〕 XY平面
7、内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW〔逆时针〕 G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式 G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令 G00 IP_ 极坐标指令 Gxx：极坐标指令的平面选择〔G17，G18，G19〕 Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91指定当前位置作为极坐标的原点 IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 第1轴：极坐标半径 第2轴：极角 G17
8、 02 XY平面 G17选择XY平面； G18选择XZ平面； G19选择YZ平面。 G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 06 英制输入 G21 米制输入 G30 00 回归参考点 G30 X-- Y-- Z-- G31 由参考点回归 G31 X-- Y-- Z-- G40 07 刀具半径补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿－ G49 刀具长度补偿取消 G49 G50 11 取消缩放 G50 缩放取消 G51 比例缩
9、放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始 X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令 P_：缩放比例 G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始 X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例 G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系 G52 IP0：取消局部坐标系 IP：局部坐标系原点 G53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z-- G54 14 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系
10、5 G59 选择工作坐标系6 G68 16 坐标系旋转 〔G17/G18/G19〕G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状 a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心 R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码〔G90或G91〕确定绝对值或增量值 G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令 G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y
11、 Z-- R-- P-- F-- G76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- G90 03 绝对方式指定 GXX G91 相对方式指定 G92 00 工作坐标系的变更 G92 X-- Y-- Z-- G98 10 返回固定循环初始点 GXX G99 返回固定循环R点 G80 09 固定循环取消 G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F-- G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G83 深孔钻削固定循环 G83
12、 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F-- G84 攻螺纹固定循环 G84 X-- Y-- Z-- R-- F-- G85 镗削固定循环 G85 X-- Y-- Z-- R-- F-- G86 退刀形镗削固定循环 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G88 镗削固定循环 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G89 镗削固定循环 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- 2〕FANUC 系统数控车床 重要提示：本系统中车床采用直径编程。 G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与
13、FANUC数控铣相同，参考上一节。 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Z-- G02 圆弧插补CW〔顺时针〕 G03 圆弧插补CCW〔逆时针〕 G04 00 暂停 G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒〔整数〕 G20 06 英制输入 G21 米制输入 G30 0 回归参考点 G30 X-- Z-- G31 由参考点回归 G31 X-- Z-- G34 01 螺纹切削〔由参数指定绝对和增量〕 Gxx X|U… Z|W…
14、 F|E… F指定单位为/r的螺距。E指定单位为/r的螺旋 G40 07 刀具补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z 偏移工件坐标系：G50 U W G53 机械坐标系选择 G53 X-- Z-- G54 12 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G70 00 精加工循环 G70 Pns Qnf G71 外园粗车循环 G7
15、1 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G72 端面粗切削循环 G72 W(Δd) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t) Δd：切深量 e：退刀量 ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号 nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号 Δu：X方向精加工余量的距离及方向 Δw：Z方向精加工余量的距离及方向 G73 封闭切削循环 G73 Ui WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G74 端面切断循环 G74 R(e)
16、 G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) e：返回量 Δi：X方向的移动量 Δk：Z方向的切深量 Δd：孔底的退刀量 f：进给速度 G75 内径/外径切断循环 G75 R(e) G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) G76 复合形螺纹切削循环 G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d) G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l) m：最终精加工重复次数为1—99 r：螺纹的精加工量〔倒角量〕 a：刀尖的角度〔螺牙的角度〕可选择80，60，55，32，31，0六个种
17、类 m，r，a；同用地址P一次指定 Δdmin：最小切深度 i：螺纹局部的半径差 k：螺牙的高度 Δd：第一次的切深量 l：螺纹导程 G90 01 直线车削循环加工 G90 X〔U〕--- Z〔W〕--- F--- G90 X〔U〕--- Z〔W〕--- R--- F--- G92 螺纹车削循环 G92 X〔U〕--- Z〔W〕--- F--- G92 X〔U〕--- Z〔W〕--- R--- F--- G94 端面车削循环 G94 X〔U〕--- Z〔W〕--- F--- G94 X〔U〕--- Z〔W〕--- R--- F--- G98 05 每分钟进给速度 G99 每转进给速度 支持的M代码 代码 意义 格式 M00 停止程序运行 M01 选择性停止 M02 结束程序运行 M03 主轴正向转动开始 M04 主轴反向转动开始 M05 主轴停止转动 M06 换刀指令 M06 T-- M08 冷却液开启 M09 冷却液关闭 M30 结束程序运行且返回程序开头 M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn 调用程序号为Onnnn的程序xx次。 M99 子程序结束 子程序格式： Onnnn … … … M99
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