1、工业机器人职业技能等级理论知识考核题1 .现场操作机器人时，以下做法正确的选项是O OA.操作机器人前，应戴好平安帽（正确答案）B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数2 .工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A.机器人本体上8 .示教器上C.控制柜上（正确答案）D.需外接3 .工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本局部组成。A.机柜8 .驱动系统（正确答案）C.计算机D.气动系统9 .工业机器人现场示教时，示教器应（）。A、专人保管B、随身携带（正确答案）C、放置在专用支架上D、放置在设备上10 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮
2、的位置，准备在紧急情 况下使用这些按钮。A.紧急停止（正确答案）11 启动C.使能C.速度调节6.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）oA.平安开关B.紧急停止开关（正确答案）C.使能开关D.电源开关7.一般情况下工业机器人系统中以下（）位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上（正确答案）8.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教 作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作 业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训I （正确答案）C.没有事先接受过
3、专门的培训也可以D.无所谓9.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）oA.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤（正确答案）C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所，以防万一10 .在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。保持从正面观看机器人 遵守操作步骤 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变 方案确保设置躲避场所，以防万一ABCD（正确答案）11 .对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的工程检查有（）等。机器人外部电缆线外皮有无破损机器人 有无动作异机器人制动装置是否有效机器人紧急停止装置是否有效A
4、（正确答案）BCD12 .示教编程器上平安开关（）情况下使能为OFF。.松开.握紧.握紧力过大.急停AB（正确答案）CD13 .全局变量中J_VEL参数表示（）oA.关节加速度B.关节速度（正确答案）C.关节减速度D.直线速度14.点焊机器人末端持握的作业工具是（）oA.焊枪B.焊钳（正确答案）C.吸盘D.夹爪15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）oA.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度（正确答案）16.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）0A.工件坐标系B.工具坐标系（正确答案）C.基坐标D.轴坐标17.在机器人控制系统中最
5、多可以存储（）个工具坐标系。A. 13B. 14C. 15D. 16（正确答案）18 .工具坐标系标定时，需使用默认的（）oA.工具坐标系（正确答案）B,工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标19 .真空吸盘要求工件外表（）、干燥清洁，同时气密性好。A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑（正确答案）20 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放（正确答案）D触摸21 .气吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附（正确答案）22 .以下哪种运行方式最高限速125mm/sA.手动T1 （正确答案）B.手动T2C.自动D.外部23 .控制
6、单轴进行操作，应该选择（）坐标系A.世界坐标系B.轴坐标系（正确答案）C.基坐标系D.工具坐标系24 .（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系（正确答案）25 .将控制系统中输出信号（如速度、位置）的局部或全部通过一定方式，加 送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为OA.检测B.反应（正确答案）C.控制D.调整26 .当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。A.轴坐标系（正确答案）B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系27 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到手动模式后，在此模式中，外部设 备发出的启动信号（）oA.无效（正确答案）B.有效C.延时后有效D.视情况而定28.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那 么工具坐标系应该选择（）。A. ToolO 的 TCP 点B.后安装的工具的TCP点（正确答案）C.自定义坐标系D.默认坐标系
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