1、
堆垛机说明书
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2020年4月19日
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
堆垛机使用说明
堆垛机的手动操作
1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）
2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右边的货架方向（B区）移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板即
2、会向左边的货架方向（A区）移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前” “向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或 “向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。
本系统堆垛机类似：前为叉板方向，反向为后。上就是上， 下就是下。
左叉是站在后的位置，此时左边就是左叉，右边就是右叉。
堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方
3、一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。
注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或 “右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。
3堆垛机位置的确定
货仓从左至右依次是1-12列，0列为入货台那列，结尾列为出货台那一列。从下至上1-5层。前排以A1为命名，共60个货位。后排以B1为命名，也有60个货位。
立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行(本实验室有两行，定义为A1和B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“A10101”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第1列第1层。
4、
如：“B10405”，表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第4列第5层。
二、 堆垛机、输送链的自动控制
1、 将堆垛机和输送链控制柜内的“手动/自动”开关均打到自动档（图示位置， PLC 输入点I0.1暗）。保证堆垛机的叉伸在中间位置，对应层的位置为某一层的下方。
2、 运行“立库对接LED-COM5和立库对接LED-COM6”程序
弹出如下两个画面
缩小化。
3、 “堆垛机运行系统”程序 和单片机通讯程序。
双击桌面的“条码”图标和 “单片机通讯”图
5、标，进入VB运行系统。
弹出如下两个画面
4、 双击桌面的“启动立库系统”按钮，弹出如下画面。
点击左键进入数据刷新界面。
按确认进入程序主界面。
主界面
若出现下图所示当前信息全为？？的情况，说明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。
一切正常核对完之后,如下所示：
相应的信息栏有信息显示。
（1）入库作业
[设置入库单]
新建入库申请。
输入入库货物条码：
选择入库仓位，点击“确定”按钮确定：
所有入库请求添加完毕，点击“生成入
6、库单”按钮
返回主界面。
点击导入入库作业
一般情况下是最后一条指令，导入并运行。
入口条码器读到条码的时候，堆垛机会自动运行。把货物送到指定的仓位里面去。
作业类型：入库；
出库；
移库；
对调；
状态： 0——未执行；
1——正在执行；
2——任务完成。
手动依次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。盒子的间距保持在0.1-0.5米之间。
（2）出库作业
[设置出库单]
首先点击设置出库按钮：
弹出以下界面。
点添加出库请求
根据出库仓位里面有的仓位，选择对应的分拣
7、口。点击确认。
生成出库单。
点击确认，就能够返回主界面。
点击导入出库作业
一般情况也是最后一条，选中，导入数据并运行。
（3）调库作业
[设置调库单]
首先点击设置调库按钮：
弹出以下界面.
点添加调库请求
根据所对应仓库地址进行对调或移库。
生成出库单。
点击确认，就能够返回主界面。
点击导入调库作业
一般情况也是最后一条，选中，导入数据并运行。
注意：不能随意修改，只能在堆垛机出现故障后去修改。
界面中，左边能够动画显示仓库内的货物状态（有货物则显示图标，无货物则无图标），右边表格中也显示当前仓库内的货物状态，
8、
如果要修改某个非空仓位内货物的商品信息，则先鼠标单击该仓位，选择“修改”，输入货物数量，替换货物条码，最后点击“确定”即可；如果要删除某个非空仓位内的货物，则先鼠标单击该仓位，然后点击“清空该仓位”，此时界面上对应的那个仓位中的货物图标就会消失。
（4） 复位
在界面的右下角还有个复位按钮，是“堆垛机复位”。当系统出现故障时，它是快速恢复到正常状态的有效方法。
堆垛机复位：
将堆垛机移至出货台。当堆垛机不在它的标准位置时，点击此按钮可快速使堆垛机回到标准位置，并与主控机中的当前层、当前列保持一致。
点击“堆垛机复位”按钮时必须保证堆垛机的叉伸没有伸出，如果此时叉伸不在中心位置，请将堆垛机切换至手动状态，然后由按钮开关将叉伸缩回中心位置，然后再按“堆垛机复位”。
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