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小挖液压系统培训.ppt

1、单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,小挖液压系统培训,孙艳宁,2024/12/16 周一,一、目前小挖系统类型,1,、节流恒功率控制三泵三回路系统,对于主阀为,中位开心的节流控制,对于主 泵为,三泵恒功率控制,2,、,LUDV,单泵单回路系统,对于主阀为,中位闭心、负载传感控制,对于主泵为,负载传感,+,恒功率控制,二、

2、小挖产品线及其所属系统类型,1,、,FR3R02(FR60-7K)-,类型,1(KYB,系统,),2,、,FR3R03(FR60-7D)-,类型,1(,韩国系统,),3,、,FR3R04(FR39-7)-,类型,2(,力士乐系统,),4,、,FR3R05(FR60-7B)-,类型,2(,力士乐系统,),5,、,FR3R07(FR35-7)-,类型,2(,力士乐系统,),6,、,FR3R09(FR60-7B)-,类型,1(,纳博克主阀替换韩国系统第日油压主阀,),三、,节流恒功率控制三泵三回路系统介绍,(,以,FR60-7K,系统为例介绍,),1,、系统特点,:,1.1,液压泵具有恒功率调节排量

3、的功能,1.2,可实现行走高低速的转换,(,电磁阀控制,),1.3,可实现行走高低速自动切换,1.4,具有直线行走的功能,1.5,可实现多路阀内的双泵合流,动臂大腔合流,斗杆大小腔合流,1.6,具有动臂保持功能,1.7,可实现动臂和铲斗复合动作时动臂优先功能,2,、主泵元件,:,PSVD2-27E-13,2.1,其中,P1,泵和,P2,泵为变量轴向柱塞泵,;P3,泵为定量齿轮 泵,;P4,泵为定量齿轮泵,.,2.2,三泵三回路系统,P1,泵回路供给执行机构,:,铲斗、动臂、左行走,P2,泵回路供给执行机构,:,斗杆、动臂大腔合流、右行走,P3,泵回路供给执行机构,:,回转、推土铲、斗杆合流及液

4、压锤,三泵恒功率控制,2.3,泵的功率曲线,泵的功率曲线说明,:,P1,和,P2,泵的最大流量为,59.2L/min,P3,泵的压力影响,P1,泵和,P2,泵的功率曲线,(3,泵恒功率控制,).,P3,泵的压力输出控制,P1,泵和,P2,泵的起调压力,从而影响,P1,泵和,P2,泵的功率曲线,c.P3,泵回路无负载时,(P3,泵压力输出为,0.98MPa,接近回油背压,),P1,泵和,P2,泵的功率达到最大,P3,泵压力达到安全阀设置压力,20.6MPa,时,P1,泵和,P2,泵的功率降至最低,3,、主阀元件,:,KVSE-72-10,3.1,中位开心节流控制,8,联阀,3.2,特殊回路介绍,

5、3.2.1,直线行走功能,直线行走功能,:,在动臂、铲斗、斗杆、液压锤任何一个执行机构和行走同时动作时,可实现,P1,、,P2,泵分别供给左行走、右行走,P3,泵供给其他执行机构,.,以行走前进的同时斗杆挖掘为例,原理图如下,:,3.2.2,多路阀内双泵合流,动臂上升时大腔合流,(P1,泵和,P2,泵合流,),油路图如下,:,斗杆合流,(P2,泵和,P3,泵合流,),3.2.3,动臂保持,动臂保持阀可防止动臂因自重下降,起安全锁死作用,.,当无动臂下降信号时,动臂下降控制油路,当有动臂下降信号时,.,动臂下降控制油路,3.2.4,动臂和铲斗复合动作时,动臂优先,以动臂上升和铲斗卸料时为例,因铲

6、斗卸料时相对于动臂上升负载较小,为了保证动臂上升速度对铲斗供油进行节流,.,在铲斗联阀前增加单向节流液阻,4,、行走机构,:,MAG-33VP-550F,可实现行走高低速自动切换,行走高低速切换油源,四、,LUDV,单泵单回路系统,(,以,FR60-7B,系统为例介绍,),LUDV,代表与负载压力无关的流量分配器,系统是一个特殊形式的,负荷传感控制系统.,就负荷传感系统而言,执行机构的速度也是由控制块内主阀芯的位置决定的。打开的通量截面较大也就意味着速度较高。其最基本的差异是用负载传感,流量是可控的。,1,、,相对于单纯的节流系统,负荷传感控制系统,特点,:,1.1,对于主阀为中位闭心、负载传

7、感的节流控制,对于主泵为负载传感,+,恒功率控制,1.2,通过阀控技术增加压力补偿阀,使执行机构复合动作时,不受 负载相互影响,从而提高复合作业时的控制精度,.,1.3,通过泵控技术改变流量,减少了液压节流损失,从而提高作业效率,.,2,、,负荷传感控制,和,LUDV,阀控技术的比较,:,2.1,负荷传感控制系统,负荷传感系统,是在主阀芯前增加定差减压阀,:(,见下图,),Main spool,Pressure compensator,定差减压阀,在欠流量时该压差无法建立,主控阀芯,通过在主控阀前增加定差减压阀,使各执行机构主控阀进出油口的压差,维持在预先设置好的,P,从而控制各执行机构的速度

8、只与主控阀芯的,位置相关,即只与二次压力相关,.,2.2,LUDV,系统 为了消除供给不足这一缺点,LUDV,系统是在主阀芯后增加增压阀,(,见原理图,),使无论在流量是饱和还是非饱和状态,都能维持各 执行机构的主控阀芯进出油口的压差相等.即,P=P,主泵,-P,maxLS,(,见下图,),Druckwaage,P=P,主泵,-P,maxLS,2.2.1,饱和状态,1),阀芯中位结构图及原理图,2.2,2),独立操纵或最高负载执行机构,打开与,LS,信号的连接,压力补偿阀完全打开,负载控制信号进行节流,结构图,原理图,3),带有更高负载压力执行机构的同步动作,结构图,LS,信号关闭,压力补偿阀

9、起作用,原理图,以动臂上升和铲斗,卸料为例,动臂上升,负载压力相对铲斗,卸料负载压力较大时,在饱和系统的操作中,经由测流节流口需求的流量小于或等于泵的,流量,Q,执行机构,Maximum Q,泵,(,功率控制范围内,),p,节流口,基本上与泵的流量控制器上设定的,p,LS,控制器,相一致,p,LS,控制器,2.2.2,非,饱和状态,当系统是非饱和状态时,由打开着的测流节流孔通流面积,总和决定的油量将超过泵的最大流量,压力控制器不再能通过,进一步转动泵的变量调节器来提供先前的系统压力,当泵已经,提供根据泵特性曲线设定的最大流量时,泵的压力就减小。,在非饱和状态下,泵的排量由泵的最大流量或功率控制

10、决定,此时,Q,执行机构,Maximum Q,泵,当系统是非饱和状态时,负载压力最高的执行机构的压力,补偿阀完全打开,并且,LS,压力,=,p,,,因此系统,/,泵的压力、,p,测流节流口,和流量也随着非饱和状态程度的 增加而下降。,在,LUDV,系统中,所有执行机构部分的,p,测流节流口,总,相同.但不是一个恒定值。根据非饱和状态的程度,它可,能在设定值,p,LS,控制器,和大约2,bar,的压力之间变化,在这个范围内,,LUDV,系统按比例相应地分配流量。,由于这个原因,即使在非饱和状态下,,LUDV,系统内负载压力最高的执行机构也将不会陷入停顿状态,所有使用中的执行机构的速度根据开启的通流面积按比例减小。,3,、,LUDV,系统主泵控制,3.1 饱和状态:,p,控制 (,FR60-7,设置为17,bar),P=P,主泵,-P,maxLS,对于主阀为,正向控制(,Q=KA,P,1/2,),即在相同开口面积下,主控阀芯的通 流量和,P,1/2,成正比,;,对于主泵为负向控制,即,P,相对于,流量控制器上设定的,p,LS,控制器,增大,主泵摆角,调小,;,P,相对于,流量控制器上设定的,p,LS,控制器,减小,主泵摆角,调大,.,3.2,非,饱和状态:恒功率控制,流量控制,功率控制,单向节流阀,调节动态响应速度,压力控制,谢谢,!,

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