1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第,2,章 平面机构运动简图,及自由度,2.1,运动副,2.2,平面运动机构简图,2.3,平面机构的自由度,运动副元素,直接接触的部分（,点、线、面,）,例如：,凸轮,、,齿轮齿廓,、,活塞与缸套,等。,2.1,运动副,运动副,两构件,之间,直接接触,并能作,相对运动,的可动联接，称为运动副。,三个条件，缺一不可,运动副的分类,平面运动副,低副,(,面,),高副,(,点或线,),移动副,(,直线运动,),回转副,(,转动,),空间运动副,根据,两构件,的,相对运动轨迹,根据,两构件,的,接触部分,1,低
2、副,移动副 两构件间的相对运动为,直线运动,回转副两构件间的相对运动为,转动,见仿真动画,(,面,),举例,-,见,版图动画,轴的结构,2,高副,凸轮高副,见仿真动画,齿轮高副,(,点或线,),空间运动副,两构件的相对运动为空间运动。,球面副 螺旋副,见仿真动画,球销副,2.2,平面机构运动简图,机构运动简图,:,实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为,。,本节主要应解决的问题：,如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械？,构件的表示方法,可以组成两个运动副的构件,构
3、件的表示方法,可以组成三个运动副的构件,运动副的表示方法,:,(1)a,、,b,、,c,是由两个构件组成,转动副,的表示方法。用圆圈表示转动副其,圆心代表相对转动轴线,。,(2)d,、,e,、,f,是两构件组成,移动副,的表示方法，移动副的,导路必须与相对移动方向一致,。图中画阴影线的构件表示机架。,(3),两构件组成,高副,时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓,自卸货车,抽水机构,缝纫机下针机构,3),既含移动副又含转动副的构件组合,机构中的构件可分为三类：,（,1,）固定件,（,2,）原动件,（,3,）从动件,用来支撑活动构件的构件。又称机架。,如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。,运
4、动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。,如内燃机中的活塞。,机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。,如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。,THANK YOU,SUCCESS,2024/12/15 周日,15,可编辑,注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。,即在任一机构中,有且只有一个固定件,。,机构的组成：,机构,机架原动件从动件,1,个,1,个或几个,若干,以内燃机为例：,(1),固定件,(,机架,),：气缸体就是固定件，,用以支承活塞和曲轴等。,(2),原动件：活塞就是原动件。,(3),从动件：连杆和曲轴都是从动件。,从动件的运动规律取决于原动件
5、运动规律,和机构的组成情况。,任何一个机构中，必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。,常用机构运动简图符号,在机架上的电机,齿轮齿条传动,带传动,圆锥齿轮传动,链传动,圆柱蜗杆蜗轮传动,凸轮传动,外啮合圆柱齿轮传动,机构运动简图,应满足的,条件,：,1.,简图中构件数目与实际相同,2.,简图中运动副的性质、数目与实际相符,3.,简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。,棘轮机构,内啮合圆柱齿轮传动,见版图,/,仿真动画,举例：,1,、活塞泵的机构运动简图,曲
6、柄、连杆、齿扇、,齿条活塞、机架。,曲柄为原动件，,其余为从动件，,当曲柄匀速转动时，,活塞在汽缸中往复移动。,2,、自卸货车,见版图,/,仿真动画（连杆,/,演化,/,摇块）,3,、抽水机构,见版图,/,仿真动画（连杆,/,演化,/,摇块）,习题,2-3,4,、偏心轮机构,见版图,/,仿真动画（连杆,/,演化,/,摇块）,D,C,B,A,1,4,3,2,机构运动简图,/,颚式破碎机,注意,!,内燃机机构运动简图,插入,flash,作业,2-5,1,2,3,4,2,、绘制图示,偏心轮油泵,的运动简图,偏心泵,习题,2-5d,2-5b,手动冲床,连杆,/,演化,/,多杆机构,THANK YOU,SUCCESS,2024/12/15 周日,30,可编辑,
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