1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控 制,机械工业出版社同名教材配套电子,课件,制 作:华平 唐春林 常玉华,E-,mail,:,zzhprose,项,目,四,城市轨道交通车辆,辅助供电系统,学 习 目 标,1.,学 习 任 务,3.,拓,展,任 务,4.,任务,1,车辆辅助系统设备,任务,2,城轨交通车辆,辅助系统维护,任务,2,实例分析辅助电路工作,任务,1,静止逆变器的控制,项 目 描 述,2.,任务,3,城轨交通车辆,蓄电池应用与控制,学习目标,:,*,1,掌握城轨车辆辅助供电系统的基本类型;
2、2,掌握城轨车辆辅助供电系统的结构组成;,3,掌握城轨车辆辅助供电系统的选用原则;,4,掌握城轨车辆中、低压供电电路的逻辑分析;,5,会分析城轨车辆照明电路的工作原理与控制逻辑;,6,掌握城轨车辆应急供电的工作原理;,7,会分析城轨车辆正常受流供电和车间供电的逻辑关系;,8,了解城轨车辆静止逆变器的控制;,9,熟悉城轨车辆辅助系统的维护与保养;,10.,掌握蓄电池结构、功能及其应用;,11.,了解蓄电池充电器的结构、功能与原理。,项目,描述,(一):,辅助系统的功能:,为空调、通风机、空压机,蓄电池充电器及照明等辅助设备供电。,辅助系统的供电方案:两种。,旋转式电动发电机组供电,静止式辅助逆
3、变电源,项目,描述,(二):,辅助系统供电方案:旋转式电动发电机组供电、静止式辅助逆变电源,旋转式电动发电机组供电,电动机从受电装置获取直流电源,发电机输出三相交流电压,向负载供电;对于直流,DC110V,和,DC24V,部分的用电设备,,仍需通过三相变压器和整流装置变换后提供电源。,特点:,机组设备体积大、输出容量小、效率低,而且电源易,受直流发电机组工况变化的影响,输出电压波动大,可靠性,较差。,应用车型:,传统的城市轨道交通车辆上常采用此供电方案。,项目,描述,(三):,静止式辅助逆变电源,直接从城轨车辆受流装置受电,经,DC/DC,斩波变换后向三,相逆变器提供稳定的输入电压,,VVVF
4、变频调压控制,逆变,器输出三相交流电压。,特点:,输出电压的品质因数好、电源使用效率高、工作性能,安全可靠。,应用车型:,近年京、沪、广等城市引进的城轨车辆上采用。,辅助系统供电方案:旋转式电动发电机组供电、静止式辅助逆变电源,1,辅助逆变器无故障,负载,TC,车,MP,车,M,车,M,车,MP,车,TC,车,数量,容量,数量,容量,数量,容量,数量,容量,数量,容量,数量,容量,空气压缩机,0.5,9.85,0.5,9.85,空调压缩机,4,8.19,4,8.19,4,8.19,4,8.19,4,8.19,4,8.19,空调冷凝风机,4,1.3,4,1.3,4,1.3,4,1.3,4,1.
5、3,4,1.3,电加热器,0,19.5,0,20.75,0,20.75,0,20.75,0,20.75,0,19.5,空调通风机,4,1.32,4,1.32,4,1.32,4,1.32,4,1.32,4,1.32,司机室通风设备,1,0.27,1,0.27,司机室逐步取暖器,0,2.8,0,2.8,主逆风机,1,1.6,1,1.6,1,1.6,1,1.6,辅逆风机,2,0.2,2,0.2,外接方便插座,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,小计,45.91,46.84,51.765,51.765,46.84,45.91,辅逆容量,(KVA),220,220,辅逆总容量,440,AC,
6、总负载功率,289.03,剩余辅逆容量,150.97,说明,:空气压缩机运行时只考虑一台,所以每半列车工作率取,0.5,;空调制冷时功率比制热时功率大,取制冷时功率计算;以上计算均以空调工作在最恶劣工况计算,剩余容量,150.97kVA,,裕度为,34.3,,而正常运行时空调并不总是工作在极端工况,且外接负载插座等并不总在工作,所以实际余量更大一些,.,学习任务:,任务一,车辆辅助系统设备,有的车上因所有辅助设备都用自然风冷,不设通风机,1,辅助逆变器,辅助逆变器又称静止逆变器,是一种将直流电压变换为三相,50Hz,,,380V/220V,交流电源的能量变换设备。,主要负载包括空调设备、空气压
7、缩机、通风机、挡风玻璃除,霜器、方便插座、客室照明及刮雨器等。,有的车上客室照明、雨刮器用,DC110V,供电,任务流程,1,车辆辅助系统结构组成,输出,电压波动,范围,5,输出,电压波形,畸变,畸变因数,10,输出,电压不,均衡度,相间对称平衡时,90,噪,声,相距一定距离的分贝,如相距时小于,70dB,过载能力,瞬间,过载,能力,强,GB-12668,中规定:在额定输出电流下连续工作时,允许施加非周期性过载,对额定容量小于或等于,100kVA,的装置,过载能力,150,时为,1min,;对额定容量大于,100kVA,的装置,过载能力,130,时为,30s,。,2,直流电源,直流,DC110
8、V,电源,车辆上控制电路的供电电源。同时兼,作蓄电池充电器,正常工作时对蓄电池充电。,隔离变压器,保证电气设备及操作人员的安全,将高压用电设备与低压用电设备,尤其是需要人工操作的设备,进行电气隔离。通过设计不同匝数比来满足不同的电压等级。,4,蓄电池,组 成:,5,个单节,/,格,16,格共,80,节蓄电池串联而成蓄电池组,安装位置:,A,车下的蓄电池箱内,参 数:,纤维结构电极的镍镉碱性蓄电池,标称电压,1.23V/,节。蓄电池组容量,120Ah,,工作寿命,20,年,作 用:,DC110V,的备用电源,图,4-1,蓄电池检查,紧急负载包括:紧急照明,头灯、尾灯、状态灯及位置灯,通信设备,空
9、调,50%,的紧急通风,以及相应的接触器和继电器。,工作模式:,主供电系统接通前,为蓄电池预备模式,给列车激活供电。,直流电源正常工作时,蓄电池组被,A,车电源浮充电,作电路滤波,装置,改善直流电源供电质量。,直流电源故障时,蓄电池转入紧急工作模式,为,紧急负载,供电,一般规定:在隧道中运行车辆要保证供电,45min,,在地面或高架运行车辆要保证供电,30min,。,。,4,蓄电池,应急启动电池,自举电池:,90,节串联,蓄电池组容量,4Ah,,短时工作,每,18,个月更换,使用场合:当主蓄电池电压小于,77V,时,,A,车逆变器无法正常起动,,用应急起动电池升起受电弓,以起动,A,车逆变器。
10、注 意:逆变器紧急起动每次,1min,,允许启动,5,次。,辅助系统的构成方案,(,1,)斩波器稳压再逆变,变压器降压隔离;,(,2,)三点式逆变器逆变,变压器降压隔离;,(,3,)电容分压双重逆变,隔离变压器构成,12,脉冲;,(,4,)二点式逆变器逆变,滤波器与变压器降压隔离;,(,5,)直,直变换,高频变压器隔离再逆变。,任务流程,2,辅助电路类型,(,1,)通过静止逆变器,,50Hz,隔离降压变压器降压再,整流滤波来实现;,(,2,)通过直,直变换器,经高频变压器隔离,再整,流滤波得到,DC110V,电源。,比较:,(,2,),是独立的,与静止逆变器无关,也就不受逆变器的影响,在供电
11、功能方面有一定好处,但因需要独立的直流电源,增加了辅助系统成本。,2.DC110V,电源构成方案,3.1,分散供电:每单元配备多个静止逆变器供电方式,每节车辅助逆变器容量,75,80kVA,,,DC110V,电源功率约,25kW,3.,辅助系统设备的供电方式,地铁车辆(,2M1T,,,6,节编组),3.1,分散供电:每单元配备多个静止逆变器供电方式,每单元配置,2,台静止逆变器,容量,120kVA/,台,且每台含有,DC110V,电源,功率,12kW,。,法国,Alston,地铁车辆,3.2,集中供电:每单元配备一个静止逆变器的供电方式,每单元配置,1,台静止逆变器,容量,250kVA/,台,
12、且每台含有,DC110V,电源,功率,25kW,。,3.,辅助系统设备的供电方式,国外某型地铁车辆,每单元配置,1,台静止逆变器,容量,140kVA/,台。,3.2,集中供电:每单元配备一个静止逆变器的供电方式,轻轨车辆,1M1T 4,辆编组,分散供电和集中供电方式优缺点:,分散供电冗余度大,均衡轴重好配置,但造价大,些,且总重也高些。,集中供电冗余度小,每轴配重难以一致,但相对,而言,总重和成本低些。因此从冗余度与轴重均衡,方面衡量,分散供电方式在地铁车辆中较常见。,变压器隔离方案,50Hz,变压器隔离和高频变压器隔离两种方式:,50Hz,变压器实现一次侧与二次侧电路的隔离,即,高电压与低电
13、压的隔离。但其体积与重量较大。,高频变压器采用高频磁心(铁芯),体积与重量,可成倍地减小,目前大都采用进口的铁氧体磁心,或铁基微晶合金的磁心(铁芯)。,(一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,辅助逆变器电路形式一,图,4-2,1-,线路滤波器,2-,升降压斩波器,3-,滤波器,4-,逆变器,5-,交流滤波器,6-,隔离变压器,7-,二极管整流桥,8-,带中点的,AC380V,电源,9-,输出滤波器,任务流程,3,辅助电路原理与选用原则,(一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,辅助逆变器电路形式二,CHO,为升,/,降压器:作用一是稳定逆变器输入电压,另一对逆变器进行保护。,INV,
14、为逆变器:采用,PWM,调制,开关频率,2.5kHz,。,FIL,为电感电容滤波网络。,T,0,隔离变压器:,-Y,连接,输出三相四线电压,AC380V,50 Hz,。,T,1,、,T,2,变压器:由,AC380V,供电,经降压、整流滤波后输出,DC110V,和,DC24V,。,辅助逆变器电路形式三,图,4-4,(一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,辅助逆变器电路形式四,(一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,辅助逆变器电路形式五,图,4-6,(一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,图,4-7,辅助逆变器的电路形式六,双重逆变器,:,两台逆变器和组式变压器,D,Y,和,Dz
15、共同构成。,双重逆变器,由相位互差,30,的两套,pwm,脉冲模式错相控制。,组式变压器,,,一次侧均为匝数相同的三角形绕组,二次侧不相同。,Dz,型变压器二次侧有,6,个绕组,,D,Y,型变压器二次侧绕组只有,3,个绕组,两变压器二次侧绕组匝数呈倍数关系,串联连接。,特点:,具有逆变器主管阻断耐压降低一半,开关频率、开关损耗低及输出电压谐波小等优点。,应用:,广州地铁一号线辅供电系统采用,(一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,形式六是将两个变压器次侧输出叠加,是电路叠加;,形式七则是磁路叠加。逆变器的输出电压都有一个相位差,这样叠加后输出侧电压波形的低次谐波小,对滤波器要求低。,(
16、一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,图,4-8,辅助逆变器的电路形式七,形式八和九中都采用高频逆变技术可以大大缩小隔离变压器的体积,但变压器的设计、制造技术要求较高。,图,4-9,辅助逆变器电路形式八,图,4-10,辅助逆变器的电路形式九,(一)城市轨道车辆中常见的辅助逆变器电路形式,(二)辅助电路的选择,1,变流器系统,两种形式:,1,)直接逆变,-,目前变流器系统一般都采用的方式。,2,)先斩波后逆变,-,先升压斩波后逆变,用在,DC750V,系统。,-,先降压斩波后逆变,用在,DC l 500V,系统。,(二)辅助电路的选择,1,)单台逆变器,-,普遍采用的形式,器件:,网压,1
17、500V,,容量约,200kVA,的辅助逆变器,一般使用,3300V,400A,的,IGBT,元件,优点:,结构简单、可靠,,PWM,调制控制,可使输出电压的谐波含量在限制值以内。,2,)两台逆变器串联,-,基本不再采用,优点:,逆变器可用低压,IGBT,元件。另外,通过控制逆变器输出电压的相位差,减少变压器输出电压谐波,提高基波含量,从而减小滤波器的体积和质量。,缺点:,电路较复杂。,任务流程:,任务二,实例分析辅助电路工作,上海地铁,2,、,4,线辅助逆变原理电路,从逆变器电路原理应用分析(一),原理:逆变降压稳压后逆变。,(一)辅助电路在城市轨道交通列车中的应用,上海地铁,3,号线和轻轨
18、广州,1,、,2,、,3,线,武汉轻轨和天津轻轨滨海线辅助逆变原理电路,从逆变器电路原理应用分析(二),原 理:,直接逆变。,开关器件,:,采用大功率,GTO,,,IGBT,或,IPM,。,逆 变 器,:,按,V/f,常数控制方式,输出三相脉宽调制电压,变压器隔离。,电路特点:,电路结构简单,器件数量少,控制方便。缺点逆变器输出电,压易受电网波动影响,器件换流时承受的过电压较大。,从逆变器的电路构造应用分析,城市轨道车辆,辅助逆变器,(二电平逆变方式),双逆变器型,串联型,并联型,单逆变器型,先升,/,降压,后逆变型,直接逆变型,广,2,号线,沪地铁,1,、,2,、,3,、,4,号线和轻轨,
19、武汉轻轨和津滨海线,广,1,号线,广,1,、,2,、,3,号线,沪地铁,3,线和轻轨,武汉轻轨和津滨海线,广,3,号线,沪地铁,1,、,2,、,4,号线,1,)对双逆变器的评价分析,广州,1,线辅助逆变器结构,优点:,开关频率低,150Hz,,开关损耗小,逆变器效率高。,输出电压为,12,阶梯波,电压最低次谐波为,11,次,对输出滤波器要求低。,缺点:,电路复杂,器件多。两台逆变器串联,动态均压要求高,故障率高。逆变器输出电压为,6,阶梯波,不论,D,Y,、,D,Z,、,T,变压器,其一次侧绕组输入电压谐波 含量高,谐波损耗大。变压器结构复杂,对电路叠加型的,Dz,变压器,其次,,侧绕组为曲折
20、连接;对磁路叠加型的变压器,一次侧 绕组由不同相位电压分别输入,需作特殊设计。,2,)对单逆变器的评价分析,优点:,电路简单,使用器件少,可靠性高。,PWM,调制,输出电压的谐波含量小。,逆变器电压输出经交流滤波后输入隔离变压器。故输入变压器电压,的谐波含量低,变压器中谐波损耗小,结构简单,毋需特殊设计。,缺点:,开关频率较高,相对于双逆变器方案,开关损耗较大,逆变器效率,较低。功率器件换流时过电压较大,特别是高电压情况下更严重。,(二)城市轨道交通辅助电路实例分析,1,系统概述,武汉城轨采用,DC 750V,供电制式、第三轨受流。辅助电源系统采用,IGBT,逆变器,安装于拖车上,用于将,DC
21、 750V,逆变为,PWM,波形的三相,AC 380V,电源,供给列车上的空气压缩机、空调、照明、电热器等设备,同时将,380V,交流电源通过整流器整流输出,DC110V,和,DC 24V,,给列车控制设备供电,并对蓄电池进行浮充电。每列车配有,2,套辅助电源系统,交叉对列车供电,总输出功率为,140kVA,。,以武汉轻轨车辆辅助电源系统为例进行分析。,武汉轻轨车辆辅助电源系统,额定输入电压,V,DC 750(DC 500,900),额定输出电压,V,AC 380,419(3,相,,50Hz),额定输出功率,kVA,140,额定输出畸变,5,额定输出频率,Hz,50,1,负载变化,0,100,
22、过载能力,150,,持续,10s,效率(额定状态下,),94,噪声级别,70dB(A),冷却方法,自然风冷,控制电压,V,DCll0(77,121),环境温度,-18,+42,应用标准,IECl287,2,辅助电源系统主要技术规格,武汉轻轨车辆辅助电源系统,3,辅助电源系统构成,逆变器单元,半导体断路器,控制,单元,电磁接触器,滤波电抗器,滤波电容器,隔离,开关,主熔断器箱,电压检测装置,避雷器,图,4-16,辅助电源系统原理图,3,辅助电源系统构成,单元分析,逆变器单元,辅助电源系统的核心。,由,IGBT,功率模块、门极电路单元等组成。逆变器采用三相桥式逆变电路,,180,导通型,输出三相交
23、流方波电压为,310V,,,50Hz,。,为减少高次谐波,保持输出电压恒定,单元采用,PWM,控制技术,将方波分为若干脉冲并控制脉冲宽度。,逆变器单元,武汉轻轨车辆辅助电源系统,半导体断路器,CHS(CHS,l,),向逆变器单元输送直流电源的,IGBT,模块。,由,CHS,2,,,CHR,l,,门极电路,逆流二极管,BD,合并成一个单元,型号,1 700V,1 200A,。,如果逆变器出现过流或其它不正常现象,,CHS,立即切断电流。当,CHS,l,切断直流电源时,,CHS,2,保护其免于过电压的损坏。,武汉轻轨车辆辅助电源系统,3,辅助电源系统构成,单元分析,控制单元,用于逆变器保护、门极电
24、路控制、故障显示和记录等,由,32,位,CPU,进行控制。,控制,单元,武汉轻轨车辆辅助电源系统,3,辅助电源系统构成,单元分析,电磁接触器,CTT,、,DCHK,用于连接,750V,电网与逆变器单元,实现向,逆变器单元供电,电路异常时断开连接。,DCHK,主要用于当逆变器单元停止工作时,对滤波电容器放电。,CTT,和,DCHK,分为切换主电路的接触器以及,用于操作检查信号,(,恢复,),的辅助接触器。,电磁接触器,电磁接触器,武汉轻轨车辆辅助电源系统,3,辅助电源系统构成,单元分析,滤波器和变压器,直流,LC,滤波器,:滤波电抗器,IVL,和滤波电容器,FC,组成,用于抑制直流输入回路谐波。
25、交流滤波器,:三相交流,LC,滤波电路,对逆变器单元输出的三相,310V,电压滤波。,交流变压器,:三相,-Y,变压器,将,310V,升压为,380V,,同时隔离负载和电源回路。,滤波电抗器,滤波电容器,武汉轻轨车辆辅助电源系统,3,辅助电源系统构成,单元分析,4,辅助电源的故障保护,武汉轻轨车辆辅助电源系统,任务流程二、城市轨道交通车辆,AC400V,和,DC110V,供电分配,图,4-17,上海地铁,1,、,2,号线车辆辅助供电框图,每节车配置,1,台“,SIV”,辅助逆变器。,A,车,SIV,提供三节车共用“,DC”,设备用电和每节车的“,AC”,设备用电。,B,车,SIV,提供每节的
26、AC1”,空调、空气压缩机和风机交流负载用电。,C,车,SIV,提供每节的“,AC2”,空调、空气压缩机和风机交流负载用电。,图,4-18,广州,1,号线车辆辅助供电框图,每节车配置,1,台,“,SIV,”,辅助逆变器。,A,车,“,SIV,”,提供共用的,“,DC,”,直流设备,DC/DC,变流器用电,,DC/DC,变流器采用半桥高频逆变降压整流。,“,AC1,和,AC2,”,为每节车的空调、空气压缩机和风机交流负载,。,每单元车中,A,车的,220V,插座由,B,车的,DC/AC,供电,,B,车的,220V,插座由,A,车的,DC/AC,供电,,C,车的,220V,插座由自身的,DC/
27、AC,供电。,图,4-19,广州,2,号线车辆辅助供电框图,辅助逆变器配置在,C,车与主逆变器一起,,DC/DC,设备配置在,A,车上采用直接变换方式。,图,4-20,上海,4,号线车辆辅助供电框图,辅助逆变器在,A,车上,,DC/DC,采用间接变换方式与辅助逆变器在一起。,图,4-21,广州三号线车辆辅助供电框图,广州,3,号线列车采用,2M1T,编组,,A,车为带司机室的动车,,B,车为拖车。,2,台辅逆变配置在,B,车,,DC/DC,作为辅逆变的组件共,2,个,同时为整列车的直流负载供电,同时对蓄电池充电。,正常运行时两个辅逆变系统相互独立工作,每个辅逆变的三相交流输出可以为一节,A,车
28、和半节,B,车供电。当一个辅逆变故障时,通过断开相应输出接触器将故障辅逆变与三相配电回路隔离。,10,秒钟后耦合接触器闭合,三相回路被组合到一个系统中,由另一个有效辅逆变供电,此时需降载使用,即每节车关闭一个空调单元,关闭故障辅逆变供电的空压机。,图,4-22,上海地铁,1,号线,6,辆车编组的辅助系统原理图,电路实例,图,4-23,上海地铁,1,号线,8,辆车编组的辅助系统原理图,电路实例,图,4-23,上海地铁,1,号线,DCl500V,接触网电流经受电弓、列车导线和隔离二极管向每节车的静止逆变器馈电。,逆变器按车辆类型分为,A,车,(,拖,)14.3,型,、,B,、,C,车,(,动,),
29、为,14.4,型,14.3,型逆变器输出为,DC110V,和三相,AC380V,、,50Hz,。,DC110V,向,A,车的蓄电池充电,并提供列车,DC110V,控制用电。,三相,AC380V,、,50Hz,向列车提供照明及通风,每个,A,车逆变器负担,50,的列车照明和通风。,14.4,型逆变器仅输出三相,AC380V,、,50Hz,。,提供空凋机组电源。,B,车和,C,车的逆变器分别向全列车一半的空调机组供电。,电路实例,任务流程,3,城市轨道交通车辆照明与电气设备通风,(一)城市轨道交通车辆照明,1,内部照明:,包括客室照明、司机室照明和车内设备柜照明。,客室照明,:,由,A,车逆变器供
30、电。荧光灯电源为,AC 220V,。,每节,A,车逆变器负担列车的,50,客室照明。当一台,A,车逆变器故障时,另一台,A,车逆变器仍可保证客室有一半照明。,两条照明主线路的荧光灯在客室顶上交叉排列,保证即使某条主线路故障,照明仍能均匀分布。常工作时座位席上水平面照度达,300LUX,。,司机台上的复位旋转开关“客室照明”控制客室全部照明灯的开,/,关(包括紧急照明)。,司机室照明,:,采用,DC 110V,,,3,个司机室顶棚灯安装在司机室的天花板上。司机台“司机室灯”旋转开关控制灯的开,/,关。司机台上还安装有阅读灯。司机台上的各种仪表,在列车激活后将在司机台上保持点亮。,车内设备柜照明,
31、由,DC110V,供电。照明开关与柜门相联,柜门打开照明接通,,柜门关闭照明断开。,2,外部照明:,包括头灯、尾灯、运行灯、标志灯和列车号显示灯。,作用:,运行照明,标识运行方向,标志运行状态。,图,4-25 A,车司机室端正面,1-,运行灯(红白双色),2-,前照灯(头灯暗),3-,标志灯(尾灯红色),4-,前照灯(头灯亮),运行灯,:,在车顶线处,左右各一组,红白两色,用于显示列车的状态。电源为,DC 110V,。,头灯(前照灯),:,DC 24V,电源,聚焦灯,分亮暗两种灯泡,“亮,/,暗”选择旋钮设置在司机台进行控制。头灯亮位即远光照明,头灯前方,190m,处的照度为,1.6LUX
32、暗位即近光照明。,尾灯,:,位于列车司机室端面的下部,,左右对称各一组。,尾灯为红色非聚焦灯。,标志灯和列车号显示灯,:,列车主控器打开后自动接通。,2,外部照明,头灯、尾灯、运行灯之间的控制,由司机操作司机控制器手柄进行控制。,当司机室激活,方式方向手柄在,“向前”位,时,燃亮灯有:,(,1,)在列车“前”端的前照灯和白色运行灯;,(,2,)在列车“后”端的标志灯和运行灯。,当司机室激活,方式方向手柄在,“向后”位,时,燃亮灯有:,(,1,)“前”和“尾”两端的前照灯和白色运行灯;,(,2,)“前”和“尾”两端的标志灯和红色运行灯。,当司机室激活,方式方向手柄,在“,0,”位,时,燃亮灯
33、有:,“前”和“后”两端的尾灯亮。,3,指示灯,:,包括车外侧指示灯、门道指示灯和司机室指示灯,,DC110V,供电。,车外侧指示灯,设置:,在每节车靠车辆,2,端的车体外侧墙上一竖排指示灯。每侧一组,,每组五只,由上至下设置的颜色分别是:绿色、橙色、白色、,红色、蓝色。,作用:,指示相应车辆气制动、停车制动、相应侧客室门状态以及,是否启用车载,ATP,设备(仅,A,车电子柜有车载,ATP,设备)。,各灯显示意义:,绿灯亮,表示该节车所有的气制动和停车制动已缓解;,橙灯亮,表示该节车该边至少有一个车门未“关好”;,白灯亮(仅,A,车有显示),表示该单元,A,车的车载,ATP/ATO,对列车的控
34、制与监控已切除;,红灯亮,表示该节车至少有一转向架已施加气制动;,蓝灯亮,表示该节车已施加停车制动。,门道指示灯,门道指示灯用于显示客车车门的状态。,每个客室车门有三个指示灯,在每扇客室门内侧和外侧的上方均安装有橙色的门解锁指示灯,其中门内侧上方还安装有红色的门切除指示灯。,3,指示灯,:,包括车外侧指示灯、门道指示灯和司机室指示灯,,DC110V,供电。,门道指示灯,显示方式及意义,门解锁指示灯指示相应车门的状态:,无显示,(,灭灯,),当相应车门关好时,该指示灯无显示;,固定显示(橙色灯亮),当车门通过任何方式打开时(列车处于激活状态),指示灯为固定显示;,闪烁显示(橙色灯闪烁),若列车客
35、室门是通过司机室内的开门按钮开启的,则按关门按钮时将触发兼有声响的关门报警,此时门解锁指示灯闪烁(只有当所有客室门,“,关好,”,后,灯闪烁报警才能停止),以提示乘客车门即将关闭。一般情况下,触发关门报警约,4,秒,两门页开始动作。,门切除指示灯显示:,两种显示方式:,无显示和固定显示红色,。,正常情况下,该指示灯不显示。,当该指示灯显示时,至少表示相应车门的控制电路已切除,此时该车门不能通过电控方式开与关。,3,指示灯,:,包括车外侧指示灯、门道指示灯和司机室指示灯,,DC110V,供电。,司机室指示灯,位置:司机室指示灯位于正、副驾驶台以及司机室侧墙上。,组成:包括,20,多个不同的指示灯
36、和一个故障显示板。,功能:司机室指示灯向司机各种列车信息,如故障信息、车门开关信息、,制动牵引信息、受电弓升还是降弓信息等,便于司机正确全面掌握,列车的状态。,3,指示灯,:,包括车外侧指示灯、门道指示灯和司机室指示灯,,DC110V,供电。,4,紧急照明,功能:紧急照明用于列车在无网压情况下的客室照明。,供电:紧急照明使用专门线路,,DC110V,供电,断电时使用蓄电池电源。,分布:紧急照明灯在客室与一般客室灯交叉排放,使照明尽,量均匀。,3,指示灯,:,包括车外侧指示灯、门道指示灯和司机室指示灯,,DC110V,供电。,任务三,城市轨道交通车辆蓄电池的应用与控制,一、,城市轨道交通车辆,蓄
37、电池应用,(一),城市轨道交通车辆,蓄电池分析,1.,概况,蓄电池,作用:,为列车的启动以及紧急状况时列车的直流应急负载提供电源。,主蓄电池,:,镍,-,镉可充电电池单体串联组成电池组。,镍镉电池优点,:,使用寿命长(充放电循环周期高达数千次),机械性能好(耐冲击和振动),自放电小,低温性能好(,-40,)。,国内电客列车蓄电池,分类:,按容量分有,60AH,、,120AH,、,140AH,、,160AH,。,电客列车有,二组,蓄电池和,四组,蓄电池,配置,两种情况。,2,镍镉蓄电池的性能,(,1,)镍镉蓄电池的化学原理,镍镉电池充放电过程中电池的电化学反应:,负极:,Cd+2OH,-,Cd(
38、OH),2,+2e,正极:,2NiOOH+2H,2,O+2e 2Ni(OH),2,+2OH,-,总反应:,Cd+2NiOOH+2H,2,O 2Ni(OH),2,+Cd(OH),2,蓄电池充电时,正极发生氧化反应、负极发生还原反应。,放电时,负极发生氧化反应,正极发生还原反应。,(,2,)蓄电池类型,蓄电池的额定容量,:,用,C,表示,单位,Ah,,它是放电电流,A,与放电时间,h,乘积。,放电率”,:,电池在工作中的电流强度常用“放电倍率”表示,,写作,NC,,,N,是一个倍数。,放电倍率对电池放电容量的影响很大。放电倍率越大,放电电流越大,电化学极化和浓差极化急剧增加,使电池放电电压急剧下降
39、电极活性物质来不及充分反应,电池容量会减少很多。,根据放电倍率,分类:,低倍率(,7C,),(,3,)镍镉蓄电池使用维护注意事项,不要敲拆、砸毁或焚烧电池,否则会飞溅出腐蚀性碱液伤人或引起爆炸。,不允许在电池上放置金属工具或其他器具,否则会使电池急放电而过热,损坏电池。,充电前打开气塞盖或将闷塞换成通气塞,带有闷塞的电池充电会发生气胀而有可能引起电池爆炸。,充电场所应保持通风,防止氢氧气体积累发生爆炸事故。,不允许有明火接近充电的电池。,皮肤接触电解液时,应立即用硼酸水冲洗,,避免,碱性溶液,的,腐蚀,。,(,4,)镍镉蓄电池,的维护,维护原因:,由于,城市轨道交通车辆蓄电池长期处于浮充电状
40、态或其它恒压充电使用状态,会出现电池容量不足和单体电池之间容量不均等问题,。,维护方法,:,蓄电池,活化处理,。,对蓄电池进行,1,3,次深充电、深放电,使电池的电化学活性“复活”,电容量恢复到一定的水平。每年进行一次活化,。,第一次,充放,0.2C,率电流,充电,8h,停置,1h,0.2C,率电池放电至终止电压,1.0V,,记录放电时间,计算电池容量。若与初期容量差不多,可再通过,1,2,次充放电循环得到恢复。,若容量相差较大,则,进入下一步,。,第二次,充放,0.2C,率电池充足电,0.2C,率电流放电至电池单体均压,0.5V,短接电池单体正负极,12h,以上拆除短路线,0.2C,率电流充
41、电,。,5min,后测单体电压如高于,1.50V,则认为电池内阻大,应取出另外处理,。,10min,后再测电池电压,将高于,1.55V,和低于,1.20V,的电池取出另外处理。,第三次,充电,连续充电,8,10h,,测记单体电压。,如电池电压低于,1.50V,则须更换。,第三次,放电,以,0.2C,率电流放电,放电终压为,1.0V,,记录放电时间并根据放电时间计算电池容量。,若放电容量不足,可重复、,直到恢复一定容量为止。,如活化多次仍达不到额定容量的,70,,则认为电池已失效。,(,5,)镍镉蓄电池,的失效及其,分类,可逆失效,不,可逆失效,(,永久失效),图,4-29,密封电池以,0.2C
42、率循环放电,1h,电压曲线,图,4-30,密封电池以,0.1C,率充放电曲线,电池符合规定的性能要求,时,,,能,通过适当的活化处理能恢复到可用状态,。,电池通过活化,或其他方法不能,恢复到可用状态,。,(,6,)城市轨道交通车辆蓄电池失效现象,蓄电池短路,蓄电池断路,蓄电池膨胀,气体阻挡层失效,热失控,(二)地铁车辆蓄电池应用案例,1,地铁车辆蓄电池的配备,2,蓄电池单体的结构,3,蓄电池的基本特性,4,蓄电池技术参数,5,蓄电池的装配,6,蓄电池的充放电数据,7,蓄电池的基本功能,8,蓄电池保护,电池型号,FNC 232 MR,系统电压,110 VDC,蓄电池组电压,96 V,蓄电池单体
43、数量,80,额定电压,1.2 V,(单体),额定容量,140 Ah,板的数量,7,正极、,8,负极 纤维结构设计,蓄电池单体尺寸,92 mm,122 mm,蓄电池单体重量,终端(电极),不锈钢螺钉和垫圈,M8,内螺纹螺栓,连接力矩,16Nm,电池盒的材质,聚丙烯,极性鉴别,红色为正级,蓝色为负级,通风活塞,上部开口型,补充水周期,3,个月,下一页,图,4-31 FNC232MR,蓄电池,5,小时电容量测试,图,4-32 FNC232MR,蓄电池充电试验数据,二、蓄电池充电器应用,以庞巴迪某车型,6,节编组地铁车辆为例:,蓄电池充电器(,GVG1500/110-25,),充电器为模块化设计。正常
44、运营时充电器通过受电弓从接触网获得电源,充电器连接到列车,1500V,列车母线上。,在车辆段则使用车间,DC1500V,电源供给充电器和辅助逆变器。,1,为,DC110V,负载供电,2,控制蓄电池充电,3,蓄电池及其充电器的保护,(一)蓄电池充电器的功能,下一页,图,4-33,温度补偿,图,4-34,蓄电池升压,/,浮充电控制曲线,(,二,)蓄电池充电器的,技术参数,表,4-4,蓄电池充电器技术参数,输入电压,直流,1500V(1000V,2000V),输出电压,110V,126V,取决于蓄电池温度,输出电流,最大,210A,,永久;最大,225A,,,15min,蓄电池充电电流,最大为,输出
45、功率,25kW,测试电压,(,1,)输入,输出,/,接地:,5.5 kVAC/min,(,2,)输出,接地:,1.2 kVDC/min,工作频率,1 kHz,工作温度,-25 C,+,外部温度,辅助电源,62 V,145 V,重量,(,1,)整个设备约为,(,2,)模块,GVG1500-02,约为,(,3,)模块,AMG-03,约为,(,4,)输出变压器约为,(,5,)输入扼流圈每个约为,34 kg,(,6,)箱体约为,尺寸(宽,x,深,x,高),2090 mm,790 mm,X255,X254,X253,X251,X250,03F03,X1,X2,X280,X281,X282,03F04,0
46、3Q03,03F51,X406,X408,X407,X201,X202,X401,X402,X403,X404,X203,X204,X103,X104,X101,X102,SMA-Regelsysteme GmbH,Hannoversche Str.1-5,D-34266 Niestetal,Tel:0561/9522-0,Typ,GVG1500-02,Serien-Nr:,Ser.No.1,Baujahr,Year of Prod.2002,Nennspannung,Nom.Volt.:1500V DC,Nennstrom,Nom.Current:17A,Hilfsspannung,Aux.
47、Volt.:110V DC,Prfspannung,Test Volt.:4,4kV DC,Zeichn.-Nr.,Version:P,Attention!,capacitor time of discharge,5 minutes,13,输出变压器,充电机模块,GVG 1500-02,内部连接高压,开关模块,AMG-03,内部连接,110V DC,带熔断器的,110VDC,闸刀开关,断路器,控制信号插,电池负极熔断器,电池负极接地电缆,提升绳,系统控制插入卡,输入扼流圈,(,三,)蓄电池充电器的,应用,1,蓄电池充电器的结构,蓄电池充电器型号为,GVG1500/110-25,,结构如图,4-
48、35,所示,:,图,4-35 GVG 1500/110-25,蓄电池充电器结构(前视图),2,蓄电池充电器的工作原理,图,4-36,蓄电池充电器控制原理框图,蓄电池充电器没有预充电装置,也没有将充电器从接触网上断开的接触器。当受电弓与接触网接触时,,1500V,直流输入电压经输入熔断器直接连接到充电器上,经,DC/DC,变换及,EMI,滤波输出稳定的,110VDC,,带,DSP,的控制单元自动稳压和限流。,当蓄电池充电器给供电时,充电器接通内部电源,微处理器工作并等待启动信号,一旦得到启动信号即开始工作,输出电压上升,,2,秒内到额定输出电压(输出电流在限定值内时),进入完全运行状态。若未完全
49、启动微处理器,系统的总启动时间将有所延长,但不会超过,20,秒。,启动信号:,是一个由微处理器系统检测的数字信号,当蓄电池系统达到额定电压时被触发。一旦启动信号消失,充电器立即停止工作。,故障信号:,是微处理器的输出信号,可视作开路接触器,蓄电池电压达到额定电压时闭合。故障信号只能在充电器完全运行的状态下出现。受到短暂的干扰充电器不会产生故障信号。,RS232,和,RS485,接口:,用于诊断软件对设备进行控制操作。,充电器监控蓄电池如充电器输出电流,蓄电池电流、电压和温度。,3,蓄电池充电器自身的保护,4,蓄电池充电器故障处理,如果一个蓄电池充电器故障,将由另外一个蓄电池充电器给全部,6,车
50、供电。因,DC110V,列车线二极管的阻隔作用,故障充电器所在车的蓄电池不会放电,列车运行不受限制。,(,1,)蓄电池充电器分别通过熔断器连接到蓄电池的正负极,以便在列车发生短路时保护蓄电池充电器。,(,2,)蓄电池充电器对输入高压有过电压和低电压保护。,项目小结,1.,城轨交通车辆辅助供电系统构成,辅供电系统的基本类型、结构组成、选用原则,2.,城轨车辆辅助供电系统的负载及其分配,AC380V,,,AC220V,,,DC110V,负载,3.,城轨车辆照明、指示灯及其控制,内部照明、外部照明;车门、司机室、车外侧指示灯,4.,蓄电池的应用与控制,蓄电池原理、活化、技术参数,5.,蓄电池充电器,






