1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,起重与机械安全,主讲:刘祖德,中国地质大学安全工程系,1,第十章,流动式起重机安全技术,2,第一单元,流动式起重机的种类,1,汽车起重机,汽车起重机使用汽车底盘,具有汽车的行驶通过,性能,行驶速度高。缺点是运行不能负载,起重,时必须打支腿。但因其机动灵活,可快速转移的,特点,使之成为我国流动式起重机中使用量最多,的起重机,3,2,轮胎起重机,轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘,轮距较宽,,稳定性好,可前后左右四面作业,在平坦的地,面上可不用支腿负载行驶,4,3,履带式起重机,履带式起重机是用履带底盘,靠履带
2、装置行走的,起重机,履带与地面接触面积大、比活小,可在松软、泥,泞地面上作业;牵引系数高、爬坡度大,可在崎,岖不平的场地上行驶;履带支承面宽大,稳定性好,,一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重,行驶速,度慢,对路面有损坏作用,制造成本较高。,5,第二单元,主要技术参数,1,起重量,Gn,起重量是起重机安全起升物品的质量,单位,t,。,对,于流动式起重机来说,其额定起重量是随幅度而,变化的,标牌上标定的起重量值是最大额定起重,量,指基本臂处于最小幅度时的最大起重量,6,2,幅度,L,幅度是起重机置于水平场地时,吊具垂直中心线,至回转中心线之间的水平距离,单位,m,度小于支腿跨距一半时,作业无法进行
3、规定有,效幅度,A,的极限值,A,为:,7,3,起重力矩,M,起重力矩是汽车起重机的起重特性指标,单位,Nm,,,为起重量和相应的工作幅度的乘积。,8,4,起升高度,H,起升高度是吊具上升到最高极限位置时,吊具中,心至地面的垂直距离,单位,m,。,当臂架长度一定,,,起升高度随幅度减少而增加,9,第三单元,起重机的特性曲线,起重机的特性曲线表示起重机起重量与幅度的关,系曲线见图,10,第四单元,流动式起重机事故,1,失稳倾翻,2,臂架破坏,3,触电,4,挤压,11,第二节,汽车起重机的工作原理,第一单元,机械式汽车起重机的工作原理,12,13,1,动力分路箱,2,圆锥齿轮减速器,3,动力分配
4、箱,4,换向机构,14,第二单元,液压汽车起重机,1,液压系统的功能,2,系统中各阀的功能及工作原理,:,15,(,1,)手动换向阀,3,是二位三通阀,用来切换油泵输出压力,油的通路。当阀在左位时压力油只能进入上车系统回路;,当阀在右位时,压力油只能进入下车支腿回路。,(,2,)主控四联阀,4,由,4,个三位四通手动换向阀(包括回转,机构的阀,4,、变幅机构的阀,4,、臂架伸缩机构的阀,4,一,和起升机构的阀,4,)组合而成,用来控制上车各,机构执行装置的换向、锁紧和调速。,16,(,3,)二联换向阀,5,由两个手动三位四通阀组合而,成,用于前支腿(二联换向阀,5,I,)、,后支腿(二,联换向
5、阀,5,)的油路换向,其结构与变幅机构,的换向阀相同。,(,4,)溢流阀,6,位于主控四联阀的进油端,限制上车,起升、变幅、旋转、臂架伸缩回路的最大工作压力,,并保护上车系统油路免于过载。,17,(,5,)溢流阀,7,位于支腿油路的进油端,限制下车,支腿油路的最大工作压力,并有过载保护作用。,(,6,)平衡阀,10,、,12,、,14,都采用同一结构。平衡阀,10,,,12,保证变幅和伸缩臂机构匀速运动,同时起,液压锁的作用,18,2,油路分析,(,1,)旋转机构回路,(,2,)臂架伸缩回路,(,3,)变幅回路,(,4,)起升回路,(,5,)支腿回路,19,第三单元 汽车起重机的金属结构,1,
6、起重臂,2,回转平台,3,车架,4,支腿,20,第三节,汽车起重机的稳定性,21,第一单元,行驶稳定性,1,纵向行驶稳定性,2,横向行驶稳定性,22,第二单元,起重稳定性,1,验算工况与载荷系数,2,倾覆线,23,3,稳定性的计算方法,(,1,)力矩法。其稳定条件为:,(2)利用合力轨迹(圆)校核倾覆稳定性,4起重机作业区,M0,24,第四节,流动式起重机的安全管理,25,第一单元 安全技术检验,1,技术资料审查,2,载荷试验检查,3,安全防护装置及措施,26,第二单元,使用安全技术管理,1,起重作业前的准备工作,(,1,)了解作业环境,平整作业场地,清除障碍物确定搬运路线,(,2,)划定作业
7、危险区域,必要时,应加临时围栏或设置警示标记,27,(,3,)作业场地的地面应坚实,不得下陷;松软地,面应在支腿下垫上木板或枕木,(,4,)对使用的起重机和吊装工具进行安全检查,(,5,)在高压线附近作业,事前应向电业管理部,门了解情况,研究安全对策,28,2,起重作业操作要求,(,1,)控制起重的工作幅度和臂架仰角,起吊前调,整好幅度,尽量避免带载变幅,起吊重物时不准,落臂,(,2,)起重机带载回转要平稳,特别是在接近额定,起重量时,防止快速回转的离心力或突然回转制,动,引起吊载外偏摆,增大工作幅度,造成倾翻,事故,29,(,3,)流动式起重机的稳定性是后方大于侧方,在从后方向侧方回转时,要
8、注意控制转速,防止倾翻。汽车起重机应尽量避免在前方作业,(4)注意支腿基础情况,防止垫块破坏或基础下沉而造成起重机倾翻。严禁带载荷调整支腿,如需调整支腿,应将重物落地后方可进行。,30,(,5,)司机在物品处于悬吊状态时,不准离开司机室,必,须把起重物落到地面,方可离开。,(,6,)了解当天的气象情况,对瞬时大风和风向给以,关注。大幅度作业、回转或物品起升较高时,要注意风力,和风向的影响。风力,6,级以上须停止作业。,(,7,)汽车起重机不许吊载行走。轮胎起重机和履带,起重机可在允许小起重量范围内带载移动,臂架一定要处,于行驶前方。行驶时要锁紧旋转装置,路面要平整坚实,,根据路况选择档位低速行进,避免急刹车,防止吊重摆动。,31,