DIY弯板链条履带车.doc

DIY弯板链条履带车
$ x3 @: ]$ `9 Q1 z9 J& S
: p* O' Q) @/ P4 k2 W4 P4 Y本人最近正在学习单片机，所以打算制作一个功能简单的家庭机器人，由于工作忙所以制作进度不是很快，请耐心等待……: m! t+ _( v$ F

# x* y8 L8 ?1 d. N一、机器人履带底盘结构制作：
% A) q" C  X' T( E: l5 ~2 K0 p4 L
# k/ ^9 z) E( N3 @1米长的铝合金方管，按照图纸（图纸稍后提供下载）中位置打孔：# R. W* P& o$ C! m

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+ P8 l( w: x# E6 o% d+ Q$ W# j, I轨道轮做坦克车车履带导轮：( j1 c0 G6 t8 C2 t. E' X9 b8 `$ u

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1 T. `3 }; e3 z/ R1 @) p
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( Q$ M: C& D3 E: u! F3 T5 V
传动链轮：
) ^0 R3 Y: @/ S3 m2 {
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: L$ a! k$ _4 I2 L弯板链条：
+ D, C- {2 F7 h5 C/ W& m
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在朝龙市场买的，是3分的，节距9.525周长1.5米

减速电机：# p7 o! w2 o! D1 a

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1 W- _: X' O3 I# @& q5 ?轴承
& U1 ?  z& g6 |9 `' L8 o( Z
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" i3 X) T4 L4 M- I% B: D其他材料/ }0 V$ n- O9 r' x& h

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2 n" T6 F7 J4 l) S. ~+ P2 ~
& m- p$ `. s- _
组装好的坦克车骨架：
* z+ Q5 p, r: k7 q3 |
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# e7 C) e4 B; X( r6 l9 X; h
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7 D4 I/ f- J( w) m8 _5 X
特写
9 J) D: c3 x3 l
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* W2 E3 k& P/ ?% w. f$ m8 S4 i侧面& M5 v3 X0 c  V! M

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  j' O8 O6 \. m/ S3 v. _
包过铁皮后的坦克车" d1 x" d( |  E7 O2 D4 S& [4 t

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7 R' S- p& u' X0 @( h

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0 a9 ~/ [) s5 N* |% ]. p
8 {; i" Q2 F# Z+ _( d3 V二、机器人机械臂制作：- z. [* Q) T4 ]3 C+ _- I! t  \
待续……
9 D2 R0 M; V0 N, {三、机器人动力部分制作：  h5 n# y. o4 ^! d# S7 i+ O
待续……; a, w% k, h9 K- K# {
四、机器人大脑控制部分制作：. W2

    放假无事在家，开始我的机器人的制作。

    先开始制作底盘部分，原料是以一个废硬盘为底盘承载，两个直流减速电机为驱动、履带使用20*2节自行车链条、齿轮使用8个一角硬币。耗时两周：机械部分总体设计3天，安装直流电机1天（需要精确定位）寻找原料及制作安装履带齿轮6天，初步调试及改进3天，总体调试及线路连接1天。

    现在show一下我的图片（拍摄相机：奥林巴斯u750，室内，夜间，光线较暗）：

我所用到的工具：

小伙儿造出700斤遥控坦克模型
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发表于 2007-11-16 08:27 |只看该作者 |倒序浏览
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这个近700斤重的坦克模型耗资万余元，能遥控行走、发炮，设计者希望能开发出这辆“坦克”的实用价值。“爱玩”、“不务正业”……就连母亲也曾埋怨他“乱花钱”，但是27岁的辽阳小伙儿祁正岩始终没有放弃，直到最终迎来人们的理解和称赞。
    在1年多的时间里，他花钱买来一个个零件，收集废旧的材料，躲在屋子里打打砸砸、焊接组装，造出了一个让人惊叹的“作品”——一辆约有700斤重的坦克模型。负重行走、原地旋转、攀爬陡坡，发射燃气炮……多般“武艺”，这辆“坦克”样样精通。“太难了，但没想过放弃。还好坚持下来了，希望把它开发出实用的价值。”祁正岩说，自己最大的愿望是这辆“坦克”有一天能在人们实际生活中派上用场。
    两个多月里，双手布满血泡、水泡，祁正岩将近900节的链条和一根根铁管切断又重新串起，变成了“坦克”的履带；报废的摩托车发动机经过他的改装，成了“坦克”的发动机；废旧的汽车排气管变成了“炮筒”……
    今年9月，耗资万余元的这辆“坦克”终于制造成功。它是一个长2米，宽80厘米，高约60厘米的“大家伙”，与真实的坦克成1：4比例。祁正岩说，4个成年人都抬不动它，“坦克”自己驶到秤上，测出近700斤的“体重”。
    昨日上午9时30分许，祁正岩轻轻摁动遥控器按钮，伴随着发动机的轰鸣声，“坦克”先是爬过门槛，然后又冲下了马路牙子，原地旋转360度后沿着马路向前驶去。特派辽阳记者 杨宝顶
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昨日上午9时30分，祁正岩（左一）在演示“坦克”的功能时，引来众多路人围观。 特派记者 杨宝顶 摄