套管式温室大棚卷帘机的设计.doc

河南农业大学
本科生毕业论文（设计）

题 目 套管式温室大棚卷帘机的设计

学 院 机电工程学院
专业班级 机制07级3班
学生姓名 姜子刚
指导教师 何予鹏

撰写日期：2011年05月10日

5

摘 要
随着城乡人民生活水平的提高，冬季栽培鲜菜、鲜果的温室大棚蓬勃发展，规模越来越大。但是，草帘每天都要卷起和铺放，耗用菜农很多的精力和体力，为了节约每次升降帘子的时间，设计套管式温室大棚卷帘机，每次一个或者两个人在十分钟左右的时间就能完成卷帘、放帘作业，这样可以大大延长室内的光照时间。针对温室大棚用户的实际情况，设计一种套管式卷帘机，并对关键结构进行运动分析与受力分析，对其主要结构的技术参数进行分析与计算，以完善机器结构和工作原理。该种形式的卷帘机适合棚长较小的温室大棚的设计工作，其传动方式为电动机通过二级皮带传动和一级蜗杆减速器实现减速，并通过凸缘联轴器与卷帘轴相连。该卷帘机采用一级蜗杆减速器能够很大程度上减小减速器的设计尺寸；蜗杆头数采用单头不但加工容易，而且具有自锁性能，能够在一定程度上减少安全事故。套管式卷帘机通过电动机的正反转实现卷帘和放帘作业。

关键词：温室大棚；卷帘机；传动

Designing of Automatic Met Roller for Solar Greenhouse

Abstract
With the improvement of living standards of urban and rural people.Growing of fresh vegetables and fruit, the winter of greenhouse trellis vigorous development, scale is getting bigger and bigger. But every day, careless, heigher up and lay out a lot of energy and energy vegetable, in order to save the time, every time lifting curtain design casing type greenhouse trellis shutter machine, every time one or two in ten minutes of time will finish the shutter, put shade homework, so can greatly extend indoor illumination time. According to the actual situation of greenhouse trellis users, design a kind of casing type shutter machine, and the key structure with stress analysis, motion analysis of the main structure of the technical parameters is analyzed and calculated, consummates machine structure and work principle. The form of shutter machine suitable for tents long lesser greenhouse trellis design work, the transmission way through the secondary for motor belt transmission and level, and achieve slowdown worm reducer by lugs coupling and shutter shaft connected. This shutter machine adopts level 1 worm reducer can largely reduce the design of the speed reducer size; Using single head not only worm broken down easy processing, but also the lock performance, can, to some extent, reduce safety accidents. Casing type shutter machine through motor positive &negative realize shutter and put shade homework.

Key Words：Solar Greenhouse；Met Roller；Transmission

目 录
1 引言 1
2套管式卷帘机方案的确定 2
2.1整机结构 2
2.2温室大棚尺寸及要求 2
2.3卷帘转角及自由度的确定 3
2.4摆杆轴位置确定 3
2.5顶杆和摆杆的长度 4
2.6卷帘机总传动比及分配 5
3 卷帘机受力分析 5
3.1主要部件的质量 5
3.2阻力矩及电动机功率 5
4 减速器设计 6
4.1传动装置总体设计方案 6
4.2电动机的选择 7
4.3计算传动装置的总传动比并分配传动比 8
4.4计算传动装置各轴的运动和动力参数 8
4.4.1确定各轴转速 8
4.4.2确定各轴输入功率 8
4.4.3确定各轴输入转矩 8
4.5传动件的设计计算 9
4.6轴的设计计算 11
4.6.1蜗杆轴的设计计算 11
4.6.2联轴器的选择 16
4.6.3减速器的润滑与密封的选择 17
5 带传动设计 17
5.1第一级带轮设计计算 17
5.2第二级带轮设计计算 19
6 结语 22
6.1总结 22
6.2体会 22
参考文献 24
致 谢 25

1 引言
种植反季节蔬菜瓜果可以获得较大收益，促使温室大棚得到快速发展。大棚保温用的卷帘机有多种结构，本课题主要介绍套筒式卷帘机。该机主要由卷帘机组、卷帘杆、机座、伸缩支杆和铰接支座等构成。卷帘机组固定在伸缩支杆上端的机座上，减速器的输出轴通过法兰盘与横贯温室全长的卷帘杆相联。
国内温室用卷帘机的特点和种类：日光温室机械卷帘机的特点是输出扭矩大、耗电小、承载能力强，电机功率在0．75kW ～2．2kW 之间，承载能力为5t～12t。70m～90m长的温室，重12t(含雪或水)的双层草苫可一次卷铺完成。国内有几十家卷帘机生产厂企业，山东厂家较多，这些厂家处于一种无序竞争状态，产品质量起伏不定。卷帘机的样式可以说花样繁多，特别是卷帘机专利，各种形式，有成熟的，但更多是不成熟的，在调查了解的40多种专利里面，真正能形成产业化的很少。市场上看到的卷帘机基本上也拥有专利，市场面上比较实用的卷帘机按工作形式有4类，分为：自动同定式、双跨支臂式、爬山虎式、侧置套管式等。其中自动固定式、双跨支臂式、爬山虎式可以卷铺草苫和保温被，侧置套管式主要用于卷铺保温被。
现在卷帘机存在的问题：通过对产品用户的调查和对产品各项性能指标的对比，我们发现产品的设计结构基本是合理的。而产品在使用过程中的的确确又现一些质量，如齿轮打齿、涡轮蜗杆扭坏、输出轴与卷轴与卷轴连接强度不够等，问题主要的根源是一些厂家为低价销售，以次充好，安装偷工减料等。由于卷帘机的工作环境变化比较大，遇下雪或下雨时，草苫重量增加很多，卷帘机负荷成倍增长，也较易出现问题，但使用保温被的情况要好的多，由于质量问题的存在，造成卷帘机经常损坏，打齿、断轴的现象时有发生，质量不好的产品回修率在10％左右，卷帘机一旦发生质量问题，不是草苫卷不上去就是草苫放不下来，给农民增添很多不必要的麻烦。因此，在推广工作中要充分的注意质量的问题。
套管式温室大棚：卷帘机该卷帘机结构和双跨悬臂式卷帘机不同，是自驱动型卷帘机的义一种形。该机由卷帘机组、卷帘杆、伸缩支杆和铰接支座构成。卷帘机组固定在伸缩支杆上端的机座上，伸缩支杆下端安装在温室侧墙边的绞接支座上。减速机的输出通过法兰盘与横贯温室全长的卷帘轴相联，卷帘机组被挂在侧墙外面。它的优点是部分卷被重量可以在温室两侧的墙体上，并且可以实现手动、电动一体化。缺点主要是不适用于70米以上长温室。按减速机的结构可分为直齿轮式、双蜗轮蜗杆和蜗轮直齿轮3种结构，这3种结构的减速机都能满足正常的卷铺作业。现在支臂式卷帘机的市场占有率约为50％ ，侧卷式卷帘机市场占有率约为40％ ，其它10％。
2套管式卷帘机方案的确定
2.1整机结构
图2-1 卷帘机主要结构

套管式温室大棚卷帘机的主要结构如图2-1所示(1、草帘2、卷帘轴3、温室大棚4、摆杆轴5、摆杆6、顶杆7、电动机8、一级带传动9、二级带传动10、一级蜗杆传动l1、减速器12、凸缘联轴器)。该卷帘机的摆杆通过摆杆轴与地基形成铰链联接，顶杆与电动机或者减速器的底座相连，电动机固定在减速器底座上。电动机的输出扭矩通过两级带传动传至一级蜗杆减速器的蜗杆轴上，蜗轮轴将输出扭矩通过凸缘联轴器或者法兰盘传至卷帘轴，从而实现卷帘轴的卷帘和放帘作业。
卷帘机作收帘作业时，电动机通过减速器带动卷帘轴转动，拴在卷帘轴上的帘子卷在卷帘轴上，完成收帘作业；卷帘机作铺帘作业时，电动机旋转方向相反，完成铺帘作业。
2.2温室大棚尺寸及要求
坡度一般为1：5．4左右；后端高度；前端高度；宽度；长度。
帘厚，帘宽，帘长。
收帘或铺帘作业5 min内结束；卷帘轴转速。
2.3卷帘转角及自由度的确定
卷帘轴卷帘过程中忽略帘子的压缩量，帘子以卷帘轴为中心按阿基米德螺旋规律运动。卷帘轴每转1周，卷帘半径变化量为。
卷帘半径由公式（1）给出：
(1)

阿基米德螺旋长度的微分方程由公式（2）给出：
(2)

积分得：
代入基本尺寸整理得：
解方程得卷帘轴转角为：
卷帘轴回转圈数为：
电动机通过减速器带动卷帘轴转动时，卷帘轴在铅锤平面内一方面作上下铅锤运动，另一方面作水平方向的前后水平运动，因此整个机构在铅锤平面内必须有2个自由度，即支承地面与摆杆之间采用转动副，摆杆与顶杆之间采用滑动副。
自由度由公式（3）给出：
(3)

机构中有3个运动件，3个低副，1个高副，故:

2.4摆杆轴位置确定
为使机构的结构紧凑，应正确选择摆杆轴的位置，否则卷帘机工作时摆杆与顶杆之间滑动距离大，机构工作时不稳定，且影响结构的强度。设计时应尽量缩小摆杆与顶杆之间的滑动距离。建立直角坐标系，大棚宽度方向为X轴，高度方向为Z轴。
卷帘轴最高位置由公式（4）给出：
(4)

顶杆最大伸张量发生在卷帘轴最高位置和大棚前端拐点处。故：
(5)

即
解方程得
摆杆轴的坐标为(3.04，0)
2.5顶杆和摆杆的长度
顶杆最大伸张量由公式（6）给出：
(6)

代入数据得：
顶杆最小伸张量是大棚坡面与摆杆轴之间的垂直距离。大棚坡面的斜率；当时，，故 ：
大棚坡面的直线方程
一般形式 ：
摆杆轴坐标(3．04，0)
摆杆轴与大棚坡面的最小垂直距离由公式（7）给出：
(7)

代入数据得：
顶杆的滑动距离为：
设计顶杆和摆杆长度时必须满足：顶杆长度>2．23 m；摆杆长度<2．23 m。
2.6卷帘机总传动比及分配
卷帘轴转速由公式（8）给出：
(8)

于是，
为了降低机器设计制造成本，选择转速的电动机。
总传动比为：
因总传动比大于 480，为了降低减速器的重量采用两级带轮和一级蜗杆传动的结构型式。
为使蜗轮受力均匀，传动比分配采用相同的国家标准传动比，，实际总传动比，实际卷帘轴转速，实际收帘所需时间，符合使用要求。
3 卷帘机受力分析
3.1主要部件的质量
电动机质量 20 kg；减速器质量 35 kg；顶杆和摆杆质量 20kg；帘重 1080kg（考虑到雨雪天气的影响）
3.2阻力矩及电动机功率
电动机带动主要部件作摆动运动时产生的阻力矩为了便于计算 ，认为各主要部件的作用点在卷帘轴中心上。
电动机带动主要部件作摆动运动时产生的阻力矩由公式（9）给出：
(9)

分析：1）在帘子的拉力作用下，卷帘轴重量对摆杆轴产生的阻力矩相互抵消；2）当时，；当时，；当时，；当时，； 3）时，阻力矩等于0；时反而变成主动力矩。
卷帘轴角速度：
卷帘机起动时，在0.01s内角速度达到
卷帘轴质量：
起动阻力矩：
阻力矩：
其他阻力矩忽略不计。
总阻力矩为：，最大阻力矩取时，偏于安全。
电动机功率由公式（10）给出：
(10)

代入数据得：。
4 减速器设计
4.1传动装置总体设计方案
确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。根据设计要求，传动路线为：电机——两级带传动——一级蜗杆减速器——联轴器——卷帘轴。其传动方案如图4-1所示：
传动装置的总效率由公式（11）给出：
(11)
代入数据得：。
图4-1 减速器传动方案

4.2电动机的选择
按工作要求和工作条件选择Y系列笼型三相异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V。
工作机的有效功率为：；从电动机到卷帘轴之间的总效率为：；所以 。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1400r/min的电动机。根据电动机的类型、容量和转速，由机械设计手册选定电动机的型号为Y90L-4，其主要性能如表4-1所示，电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表4-2所示。
表4-1 Y90L-4型电动机的主要性能
型号
额定功率
/kW
满载转速
/ r/min
效率
/%
质量
/kg
Y90L-4
1.5
1400
80.5
20

表4-2 Y90L-4型电动机的主要外形和安装尺寸（单位mm）
中心高H
外形尺寸
L×（AC/2+AD）×HD
底脚安装尺寸A×B
底脚螺栓直径K
轴伸尺寸
D×E
键连接部分尺寸F×GD
90
335×（175/2+155）×265
140×125
10
24×50
8×7

4.3计算传动装置的总传动比并分配传动比
由选定的电动机满载的转速和 工作机的转速可以传动装置总传动比为：
。分配传动装置各级传动比：两级带传动的传动比为；减速器的传动比为。
4.4计算传动装置各轴的运动和动力参数
4.4.1确定各轴转速
各轴转速：

4.4.2确定各轴输入功率
各轴输入功率：

4.4.3确定各轴输入转矩
各轴输入转矩：

以上各参数列表如表4-3
表4-3 各轴的运动和动力参数:
轴号
功率P/（kW）
转速n/(r/min)
转矩T/(Nm)
效率/%
传动比i
0轴
1.5
1400
10.232
0.96

4
1轴
1.44
350
39.291
0.96
4
2轴
1.38
87.5
150.877
0.784
62
3轴
1.08
1.41
7333.851
0.97

4.5传动件的设计计算
根据GB/T 10085-1988的推存，采用渐开线蜗杆（ZI）。
蜗杆：根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45~55HRC。 因而蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用45号钢制造。
根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。
传动中心距由公式（12）给出：

(12)
由前面可知
因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数；
由机械设计手册取使用系数；
由转速不高，冲击不大，可取动载荷系数；
。
因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故。
假设蜗杆分度圆直径和传动中心距a的比值,从而可查得。
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,可从手册中查得蜗轮的基本许用应力。
应力循环次
寿命系数
则

取中心距，因，完全满足要求，取模数，蜗杆分度圆直径。这时，从图11－18中可查得接触系数，因为因此以上计算结果可用。
轴向齿距；直径系数；齿顶圆直径；齿根圆直径；分度圆导程角；蜗杆轴向齿厚。
蜗杆齿数；蜗轮齿数；变位系数；验算传动比，这时传动比误差为 ，是允许的。
蜗轮分度圆直径
蜗轮喉圆直径
蜗轮齿根圆直径
蜗轮喉母圆半径

当量齿数：
根据，，从图11－19中可查得齿数系数。
螺旋角系数
许用弯应力
从表11－8中查得由铸锡磷青铜制造得蜗轮得基本许用弯曲应力，
寿命系数为
，
，可见弯曲强度是满足的。
考虑到所设计的蜗杆是动力传动属于通用机械减速器，从GB/T1008圆柱3蜗杆，蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f标注为8f ，查表得蜗杆，蜗轮齿面精度均为1.6而蜗杆顶圆为1.6，蜗轮顶圆为3.2。
4.6轴的设计计算
4.6.1蜗杆轴的设计计算
该轴是蜗杆轴，其所选材料是45号钢，调质处理。
该轴的转速为，功率为，转矩为。
蜗杆轴所受各力的大小为：
,

根据 ，其中，于是得，输出轴的最小直径显然是带轮，为了使选的轴直径与带轮的孔径相适应，取。
蜗杆轴的结构与受力图如图4-2所示。
为满足小带轮的轴向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的左端制出轴肩，故取dⅡ－Ⅲ=45mm；Ⅰ－Ⅱ段长度取LⅠ-Ⅱ＝40mm。因轴承同时受有轴向力和径向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据 dⅡ－Ⅲ=50mm初步选取0组基本游隙组标准精度级的单列圆锥滚子轴承，轴承代号是30210,其尺寸是，故dⅢ-Ⅳ=dⅥ-Ⅶ=50mm, 右端采用轴肩定位，由手册查得轴肩高度h=3mm,于是dⅥ-Ⅶ=50mm.而LⅥ-Ⅶ=56mm。由于蜗杆螺旋部分半径不大，蜗杆的齿根圆直径与轴的比值小于1.7时一般将蜗杆的螺旋部分与轴加工成整体，蜗杆齿宽 按算，于是取=92mm。支承跨度,取L=294mm。小带轮与轴的轴向定位采用平键联接,轴段Ⅰ－Ⅱ由手册选用平键为，小带轮与轴的配合为H7/K6，轴承与轴的轴向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。
在水平面上

负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反。
在垂直平面上

轴承Ⅰ上的总支承反力

轴承Ⅱ上的总支承反力

画弯矩图
在水平面上
C-C剖面左侧：

C-C剖面右侧：

在竖直平面上

合成弯矩
图4-2 蜗杆轴的结构与受力图

C-C剖面左侧：

C-C剖面右侧：

画转矩图
校核轴的强度
C-C剖面左侧因弯矩大、有转矩，还有键引起的应力集中，故A-A剖面左侧为危险截面。
由附表10.1，抗弯剖面模量

抗扭剖面模量

弯曲应力

扭剪应力

对于调质处理的45钢，由表10.1查得，，，
由表10.1注‚查得材料的等效系数，。
键槽引起的应力集中系数，由表10.4查得
绝对尺寸系数，由附图10.1查得
轴磨削加工时的表面质量系数由附图10.2查得。
安全系数

查表10.5得许用安全系数，显然，故C-C剖面安全。
小带轮处键连接的挤压应力

取键、轴、联轴器的材料都为钢，查表6.1得。显然，，故强度足够。
齿轮处键连接的挤压应力

取键、轴、齿轮的材料都为钢，查表6.1得。显然，，故强度足够。由表11.13查得70309轴承内部轴向力计算公式，则轴承Ⅰ、Ⅱ的内部轴向力分别为

比较两轴承的受力，因，故只需校核轴承Ⅰ。
根据对轴的校核可知,轴所受到的径向载荷为：

轴向载荷为：

又知，。因此，。
轴的当量载荷

查表可知径向载荷系数和轴向载荷系数分别为，，。所以：。
滚子轴承的寿命指数=,按表13－6取载荷系数，,温度系数。于是，计算寿命：

所选轴承满足寿命要求。
4.62联轴器的选择
本设计用到一个联轴器，用来连接输出轴和卷帘轴。联轴器的选择主要考滤它的孔径和它受的转矩而且载荷平稳无冲击，同时构造简单，轴的刚性大，对中性也较好。根据所选的电动机的传动轴轴径和输入轴的轴径，选择凸缘联轴器（GB/T5843-86）联轴器的型号选为YL7。对所选的联轴器，其公称转矩为：

于是：

因为，可见联轴器的强度是符合要求的。
4.6.3减速器的润滑与密封的选择
蜗轮圆周速度：

蜗杆圆周速度：

由于V较小，采用浸油润滑，蜗杆浸油深度约为一个齿高，但不应超过滚动轴承最下面滚动体的中心线，否则容易漏油，为防止运转时过多的润滑油流入轴承，在轴承内侧加挡油板。对于轴承的润承，由于蜗轮V<1.5m/s，不宜采用飞溅润滑，宜采用润滑脂润滑，为了防止在运转时润滑脂被飞溅起来的油稀释应在轴承内侧设挡油环。
因为该减速器为蜗轮蜗杆减速器，查机械手册可选蜗轮蜗杆润滑油代号320，轴承选用ZGN－2润滑脂。
计算可得，各轴与轴承接触处的线速度，且根据润滑要求，所以采用毡圈密封。
5 带传动设计
5.1第一级带轮设计计算
计算功率是根据需要传递的名义功率及考虑载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的。
计算功率由公式（13）给出：
(13)
按教材表8－7，查得工作情况系数，选取。所以，。
V带型号根据设计功率 和小带轮转速确定，查教材图8－11可选取Z型带。
由教材表8－6和表8－8，取小带轮的基准直径。
带的速度由公式（14）给出：
(14)

代入数据得：。
因为5m/s＜v＜30m/s，故带速合适。
根据，计算大带轮的基准直径，　　　　　　
,根据教材表8－8，圆整为。
根据初步确定中心距，，选取中心距。
带所需的基准长度由公式（15）给出：
(15)

代入数据得：。查教材表8－2，确定带的基准长度。
带的实际中心距由公式（16）给出：
(16)

代入数据得：。所以中心距的变化范围为470mm～542mm。
带的包角由公式（17）给出：
(17)

代入数据得：。
由和，查教材表8－4a得。根据，和Z型带，查教材表8－4b得。查教材表8－5得，表8－2得。
于是。V带的根数为。所以，选取V带根数。
单根带初拉力由公式（18）给出：
(18)

代入数据得：。
应使带的实际初拉力。
压轴力由公式（19）给出：
(19)

代入数据得：。
5.2第二级带轮设计计算
计算功率是根据需要传递的名义功率及考虑载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的。
计算功率由公式（20）给出：
(20)
按教材表8－7，查得工作情况系数，选取。所以，。
V带型号根据设计功率 和小带轮转速确定，查教材图8－11可选取Z型带。
由教材表8－6和表8－8，取小带轮的基准直径。
带的速度由公式（21）给出：
(21)

代入数据得：。
因为5m/s＜v＜30m/s，故带速合适。
根据，计算大带轮的基准直径，　　　　　　
,根据教材表8－8，圆整为。
根据初步确定中心距，，选取中心距。
带所需的基准长度由公式（22）给出：
(22)

代入数据得：。查教材表8－2，确定带的基准长度。
带的实际中心距由公式（23）给出：
(23)

代入数据得：。所以中心距的变化范围为415.5mm～487.5mm。
带的包角由公式（24）给出：
(24)

代入数据得：。
由和，查教材表8－4a得。根据，和Z型带，查教材表8－4b得。查教材表8－5得，表8－2得。
于是。V带的根数为。所以，选取V带根数。
单根带初拉力由公式（25）给出：
(25)

代入数据得：。
应使带的实际初拉力。
压轴力由公式（26）给出：
(26)

代入数据得：。
6 结语
6.1总结
本次毕业设计是套管式温室大棚卷帘机的设计。该机主机固定在大棚一侧伸缩支杆上端机座上，伸缩支杆下端安装在温室侧墙边的铰座上，减速器输出轴一头伸出，通过凸缘联轴器或法兰盘与横贯温室全长的卷帘轴相连。接动卷帘机控制开关的按钮，卷帘机组即直接驱动卷帘杆转动。当驱动卷帘杆沿着棚面向上方转动时，卷帘杆即带动保温帘边自卷边向上滚动，由于支撑卷帘机组的伸缩支杆的长度可随卷帘机组位置变动而自由变化，因此卷帘机组亦随之上升，从而使保温帘揭启。反之，令卷帘机驱动卷帘杆反向转动时，保温帘便在自重作用下沿棚面向下方滚动，使其重新恢复到覆盖状态。这种自驱动卷帘机的构造简单，特别是它无须在温室顶部安装任何附属构件，因而不仅对温室顶部的建筑结构与强度无特别要求，而且安装施工亦非常方便、快捷。但由于是侧置式卷轴受力不均，不宜太长的温室使用。机械运转平稳、无异常噪音，卷帘时间6.38分钟，各转动部件转动灵活，输出轴转数9转，输出扭矩设计合理，具有科学性、合理性，各项指标达到设计要求。确定其传动路线为：电机——两级带传动——一级蜗杆减速器——联轴器——卷帘轴，并对套管式卷帘机的结构及尺寸参数的设计计算作了比较细致的分析计算。选用的电动机转速1400r/min，卷帘机的总传动比为992，其中二级带传动的传动比为16，一级蜗杆减速器的传动比为62。对卷帘机进行受力分析，求出其总阻力矩为6828.22Nm，从而选得电动机1.5kW。在此基础上，确定出一级蜗杆减速器的蜗杆轴的尺寸参数，设计的蜗杆模数为4mm,蜗杆分度圆直径为71mm；蜗轮分度圆直径为248mm,完成减速器的设计工作。
6.2体会
这次关于温室大棚自动卷帘机的毕业设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过近两个月的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识。为我们以后的工作打下了坚实的基础。
1. 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。
2. 这次的毕业设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想；训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力；巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。
3. 在这次的毕业设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。
4. 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助。
5. 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
参考文献
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致 谢
大学四年的学习生活即将结束，在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够成功的完成，要特别感谢我的导师何予鹏教授的关怀和教导。正是他的严格要求和悉心指导才使我完成了温室大棚卷帘机的设计。通过毕业设计我把以前没学好的知识再次进行了学习，使我的机械设计理论和实践知识得到了丰富。这些都是与何老师严谨的风格是分不开的。他有很多工作要做，平时还要给学生上课，但对我们的毕业设计从没放松过，他总是尽量挤出时间来帮我们解决问题，并让我们积极参与探讨，调动我们的学习热情，这些都是值得我们倾佩的。同时我要感谢和我同组的同学，他们在我设计中也给了我很多宝贵的意见 。我要对所有帮助过我的老师和同学说一声感谢，你们都辛苦了！在此，谨向辛勤的导师表示衷心的感谢和崇高的敬意！

.25.

指导教师评语（主要评价论文的工作量、试验数据的可靠性、论文的主要内容与特点、写作水平等）：

签 名：

年 月 日
答辩委员会评语及论文成绩（主要评价论文的性质、难度、质量、综合训练、答辩情况、不足等。评定论文成绩）：

主任委员签名：

年 月 日

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