手持编程器说明.doc

可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。

一、编程器的面板及功能

1、编程器的面板

编程器的模式：编程器共有三个模式供选择

编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。

监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。主要用于系统试运行调整。

运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。

*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。

MONITOR

RUN PROGRAM

FUN功能键

SFT基本指令键

NOT基本指令键

SHIFT上档键与上档功能的键形成上档功能

AND基本指令键

OR基本指令键

CNT基本指令键

TR数据区键

*EM 数据区键

LR

AR数据区键
ER

LD 基本指令键

OUT基本指令键

TIM基本指令键

EM数据区键

DM

CH 数据区键

*DM

CONT数据区键

#

7

8

9

EXT外引键,磁带机

存储

CHG修改键T/C当前

值修改.DM内容修改

SRCH检索键,检索

指令或位的位置

4

5

6

SET调试时强制ON

DEL删除指令键

MONTR监控键,监控通道或位状态

1

2

3

RESET调试时强OFF

INS插入指令键

地址增加键

0

CLR清除键

VER校难磁带机程序键

WRITE写入键,输入指令或数据

地址减少键

2、编程器的功能

名 称

功 能

1

内存清除

用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除

2

地址建立

在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址

3

程序输入

进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作

4

程序读出

读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态

5

程序检查

确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来

6

指令检索

检索程序中的指令

7

触点检索

检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点

8

指令插入

在原有程序中间插入指令程序

9

指令删除

在原有程序中删除部分指令程序

10

位、数、字监视

监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容

11

多点监视

同时进行6点或通道的监视。显示器上每次只能显示3点

12

微分监视

检测某触点的OFF ON时的边沿状态

13

二进制监视

各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，显示以二进制16位形式

14

3字监视

连续的3个通道同时监视

15

带符号10进制监视

把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来

16

无符号10进制监视

把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制数显示出来

17

3字数据修改

汇总修改连续的3个通道数据

18

修改T/C的设定值1

修改定时器/计数器的设定值

19

修改T/C的设定值2

以微调方式修改定时器/计数器的设定值

20

修改当前值1

修改16进制4桁、10进制4桁数据的当前值

21

修改当前值2

把通道数据修改为二进制16位数据

22

修改当前值3

将正监视通道的10进制值改变为-32767～32767范围内带符号10进制数。指定通道的内容自动变换为带符号的16进制数（2进制补码形式）

23

修改当前值4

将正监视通道的10进制值改变为0～65535范围内无符号10进制数。改变为16进制数据是自动进行的

24

强制置位/复位

将继电器、定时器/计数器的触点强制为ON（置位）/OFF（复位）

25

清除强制置位/复位

恢复被强制置位/复位的所有触点的状态

26

读出扫描时间

显示执行程序的平均扫描时间

27

读出/清除故障及提示信息

读出发生故障以及提示信息。清除故障提示信息。

28

蜂鸣器声音开/关切换

切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关

29

16进制与ASCII码显示转换

对数据存储器进行监视时，4位16进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换

二、编程器的使用

PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。

1、内存清除

清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。

1>、内存全清除

将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ？

HR CNT DM

2>、部分清除

用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。

2、地址建立

在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即

显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。

3、程序输入

在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。使

用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。

如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显

示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。

当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。

应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。

① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；

② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入；

③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～65535），然后按WRITE写入（输入有误时按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ；

④ 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。

4、程序读出

程序读出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户

存储器的内容。

设定需要读出的地址，后按 键或 键，利用 键或 键，地址会继续加1或减1，可以读出用户程序。

5、程序检查

仅可在PROGRAM模式下进行，用于确认用户程序的内容是否符合编程的规

定，程序中有错误时，该地址和内容被显示出来。按CLR SRCH键，显示屏幕上会显示检查等级提示，再键入检查等级（可选0～2），若程序有错，则在屏幕上显示出错地址和错误内容，且每按一次SRCH键，就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。若程序已没有错误，则显示 XXXXX PROG CHK

END（001）0.03KW

其中XXXXX代表程序的END（01）指令所在地址。

程序的错误分为A、B、C三种，检查0级用以检查A、B、C类型的错误；

检查1级用以检查A和B类型的错误；检查2级用以检查A类型的错误。

程序错误表

等级

出错信息

原因和处理方法

A

？？？？？

程序的内容已被破坏，请再度写入程序

NO END INSTR

程序中无END指令，请在程序终了处写入END（01）指令

CIRCUIT ERR

程序逻辑错误，一般为逻辑起始（LD指令）和程序块运算（OR LD及AND LD指令）数不一致，请对程序进行检查并修正

LOCN ERR

所显示的指令位于不正确的区域中，请确认指令的使用方法，并修正程序

DUPL

号重复错误，当前使用的子程序编号或JME编号在程序中已使用过，应改正程序，使用不同的子程序号及JME编号

SBN UNDEFD

所调用的子程序编号不存在，确认并修改程序

JME UNDEFD

与JMP NO相对应的JME NO不存在，一个转移程序有首无尾，确认并修改程序

OPERAND ERR

指定的可变操作数数据错误，检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正

STEP ERR

步进操作错误，检查并修改程序

B

IL—ILC ERR

IL-ILC指令未成对使用，不一定是真正的错误，检查并确认该程序是否有错误

JMP—JME ERR

JMP—JME没有成对使用，检查并确认程序是否有该错误

SBN—RET ERR

显示的指令使用不正确（SBN或RET），同一个子程序编号用在一个以上的SBN中，改正错误

C

JMP UNDEFD

一个给出的JMP指令没有JMP与之对应，检查并改正

SBS UNDEFD

一个被定义过的子程序没有被调用过。有可能是下常现象

COIL DUPL

同一个输出线圈被多次使用，检查并确认程序是否真正错误

6、指令检索

本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。

若要检索程序中的某条指令，可采用指令检索。按CLR键，并键入要开始

检索的程序地址，后键入要检索的指令，再按搜索键SRCH，编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址，按下 键，显示出该指令的操作数（对于有多操作数的指令而言）。若要继续向下检索该指令，可重复按SRCH键，直到检索到END指令或程序存储器的最后一个地址为止。

7、触点检索

用于检索已存入存储器的程序的触点，可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操

作，而在RUN、MONITOR方式下可以显示该触点的通断状态。

按CLR键，并输入要检索的起始地址，后依次按SHIFT CONT/#键及所要查找的触点号，再按SRCH键，这时，从起始地址开始，第一个含有该触点号的指令就显示在屏幕上，再按SRCH键，继续检索该触点，直到END指令为止。

8、指令插入

只能在PROGRAM方式下操作。在已有的原程序中插入一条指令。

先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址（找到要插入指令的后面一条指令），然后键入要插入的指令，后按INS键（这时显示屏幕上显示提示INSERT？）再按 键，该条指令即被插入，

若要插入的是一条多字节指令，在以上操作后，可连续输入操作数并按WRITE键。

9、指令删除

在PROGRAM方式下操作，用于删除程序中的一条指令。

先读出要删除地址的程序，然后按DEL（这时显示屏幕上显示提示

DELETE？）再按 键，原来显示的那条程序即被删除。当删除多字节指令时，操作数也一齐被删除。

10、 位、数、字监视

可在RUN、MONITOR方式下进行操作。可以监视I/O及内部继电器、特殊辅

助继电器（232~255CH）、AR、HR、LR的状态，也可以监视T/C的状态及内容。

1>、动态T/C监视

用于监视T/C的当前值及状态。按CLR键，清除显示屏，再按TIM或CNT键，并随后键入要监视的T/C号，然后按下MONTR键，即可在显示屏上看到相应T/C的动态变化。使用 键或 键可以改变T/C的号。