液压传动及控制.doc

液压传动及控制复习资料一
一、单项选择题(只有一个选项正确，共16道小题)
1. 液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（ ）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（ ），它等于排量和转速的乘积。
  (A) 理论流量
  (B) 实际流量
  (C) 额定流量
  (D) 排量
正确答案：第一空选C，第二空选A

2. 油泵的工作压力p，额定压力pr和最高工作压力pmax之间的关系是（ ）
  (A) p ≤ pr < pmax
  (B) p ≤ pr≤ pmax
  (C) p < pr ≤ pmax
  (D) p  (C) 相等
  (D) 可能大也可能小
正确答案：第一空选B，第二空选A

6. 低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为（ ）
  (A) 齿轮式
  (B) 叶片式
  (C) 轴向柱塞式
  (D) 径向柱塞式
正确答案：D

7. （ ）的变量方式为改变定子与转子间的偏心距大小。
  (A) 单作用叶片马达与斜盘式轴向柱塞马达
  (B) 斜盘式轴向柱塞马达与斜轴式轴向柱塞马达
  (C) 斜轴式轴向柱塞马达与径向柱塞马达
  (D) 径向柱塞马达与单作用叶片马达
正确答案：D

8. 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（ ）
  (A) 与作泵时转向相同
  (B) 与作泵时转向相反
  (C) 转向无法确定
  (D) 根本转不起来
正确答案：B

9. 如图所示液压缸，已知输入压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d，各种损失不计，则输出压力p2等于（ ）。

  (A) 0
  (B) 

  (C) 
  (D) p1
正确答案：C

10. 图示差动连接回路中，已知油泵供油量为Q，液压缸两腔有效面积为A1、A2，且有A1 = 2A2，不计各种泄漏，则进入液压缸大腔的流量是（ ）

  (A) Q
  (B) 0.5Q
  (C) 1.5Q
  (D) 2Q
正确答案：D

11. 已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（ ）；差动连接的快进速度等于快退速度的（ ）。
  (A) 1倍
  (B) 2倍
  (C) 3倍
  (D) 4倍
正确答案：第一空选D，第二空选C

12. 液压传动是利用密闭容积中液体的（ ）来传递动力和运动。
  (A) 
电能
  (B) 压力能
  (C) 热能
  (D) 机械能
正确答案：B

13. 液压传动的工作原理是基于（ ）。
  (A) 
能量守恒定理
  (B) 
质量守恒定理
  (C) 
动量定理
  (D) 帕斯卡定理
正确答案：D

14. 液压系统的工作压力取决于（ ），执行元件的运动速度取决于（ ）。
  (A) 
流速
  (B) 流量
  (C) 负载
  (D) 压力能
正确答案：第一空选 （C），第二空选（B）

15. 压力和温度对油液的粘度均有影响。一般来说，油液的粘度随温度的升高而（ ），随压力的增大而（ ）。
  (A) 
增大
  (B) 降低
  (C) 不变
  (D) 无法判断
正确答案：第一空选（B），第二空选（A）

16. 液压传动不能实现精密定比传动的主要原因是（ ）。
  (A) 
液体具有粘性
  (B) 泄漏和液体的可压缩性
  (C) 
液压元件精度要求高
  (D) 液压元件结构复杂
正确答案：B

二、判断题(判断正误，共6道小题)
17. 输出流量可改变的液压泵称为变量泵。
正确答案：说法错误

18. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
正确答案：说法正确

19. 液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
正确答案说法错误

20. 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸，双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。
正确答案：说法错误

21. 在工作行程很长的情况下，使用柱塞液压缸最合适。
正确答案：说法正确

22. 单杆活塞缸差动连接时的速度是同向非差动连接时速度的2倍。
正确答案：说法错误

三、主观题(共3道小题)
23. 
图示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D和d，
如进入液压缸的流量均为Q，工作压力均为p，试分析各
液压缸输出的力和速度的大小及方向。
（忽略液压缸泄漏及摩擦损失）。

参考答案：
a)                  
b)                      
c)                         

24. 如图所示为定量泵和定量马达系统，已知泵的输出压力pp＝10 MPa，排量Vp＝10 mL/r，
转速np＝1450r/min，容积效率ηvp＝0.9，机械效率ηmp＝0.9；马达排量Vm＝10 mL/r，
容积效率ηvm＝0.9，机械效率ηmm＝0.9，泵出口与马达进口间管道压力损失为0.5MPa，
其它损失不计，试求：
1）液压泵的驱动功率Pip；
2）液压泵的输出功率Pop；
3）液压马达的输出转速nom、转矩Tom和输出功率Pom

参考答案：
1）
2）
3）

25. 图示为两个结构相同且串联着的液压缸。设液压缸无杆腔面积A1＝100 cm 2，有杆腔面积A2＝80 cm2，缸1输入压力p1＝9×106 Pa，输入流量Q1＝12 L/min，若不计损失和泄漏，求：
1）两缸承受相同负载时（F1＝F2），该负载的数值及两缸的运动速度各为多少?
2）缸2的输入压力是缸1的一半时（p2＝0.5 p1)，两缸各能承受多少负载?
3）缸1不承受负载时（F1＝0），缸2能承受多少负载?

参考答案：
1）当两缸承受相同负载时（即F1 = F2），有：
p1· A1- p2· A2= p2· A1= F1
将数据代入上式，可求得
p2 = 5×106（Pa），F1 = 50000（N）
因此两缸承受的相同负载为 50000 N。
缸1的运动速度
v1= Q1/A1 = 12×10-3÷60÷(100×10-4) = 0.02（m/s）
缸2的运动速度
v2= v1·A2/A1 = 0.02×80×10 -4÷(100×10 -4) = 0.016（m/s）
2）缸2的输入压力是缸1的一半时（p2= 0.5 p1）：
缸1承受的负载为：
F1 = p1· A1- p2· A2= 9×10 6×100×10-4 - 4.5×106×80×10-4= 54000（N）
缸2承受的负载：
F2= p2· A1 = 4.5×10 6×100×10-4= 45000（N）
3）缸1不承受负载（F1=0），则有：
p1· A1- p2· A2= 0
解得：p2 = 1.125×107（Pa）
此时缸2能承受的负载为：
F2= p2· A1 = 1.125×10 6×100×10-4=112500（N）

液压传动及控制复习资料二
一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题)
1. 如图所示液压系统，要求换向阀中位时液压泵卸荷，且液压缸处于浮动状态，应选用（ ）中位机能。

  (A) Y型
  (B) H型
  (C) M型
  (D) P型
正确答案：B

2. 如图所示，溢流阀1的调定压力p1＝4MPa，溢流阀2调定压力为p2＝3MPa。当电液换向阀处于中位时，1DT与2DT均通电，系统压力p等于（ ）

  (A) 7MPa
  (B) 4MPa
  (C) 3MPa
  (D) 0
正确答案：D

3. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为（ ）
  (A) 压力调不高
  (B) 压力损失太大
  (C) 阀开口太小容易堵塞
  (D) 调压偏差太大
正确答案：D

4. 图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa。当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时，压力表G的读数为（ ）。

  (A) 0
  (B) 2 MPa
  (C) 5 MPa
  (D) 不能确定
正确答案：B

5. 题图所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa，阀2的调定压力为6 MPa。当调定压力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（ ）。

  (A) 10 MPa
  (B) 6 MPa
  (C) 4 MPa
  (D) 0
正确答案：C

6. 在减压回路中，减压阀调定压力为pj，溢流阀调定压力为py，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀阀口状态为（ ）；若py> pj=pL，减压阀阀口状态为（ ）。
  (A) 阀口处于小开口的减压工作状态
  (B) 阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口
  (C) 阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
  (D) 阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用
正确答案：第一空选D，第二空选A

7. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（ ）；作背压阀时，应选用（ ）
  (A) 内控内泄式
  (B) 内控外泄式
  (C) 外控内泄式
  (D) 外控外泄式
正确答案：第一空选C，第二空选A

8. 平衡阀应安装在重物下降过程中的（ ）上
  (A) 进油路
  (B) 回油路
  (C) 旁油路
  (D) 任何位置
正确答案：B

9. 系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为px（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为pL。当pL>px时，顺序阀的进口压力p1与出口压力p2之间关系为（ ）；当pL2＝px
正确答案：第一空选B，第二空选A

10. 图示的液压系统中，溢流阀、减压阀和顺序阀调整压力分别为6MPa、4MPa、3MPa，当活塞杆压紧工件后，A点的压力为（ ）。

  (A) 3MPa
  (B) 4MPa
  (C) 6MPa
  (D) 0
正确答案：C

11. 保持阀口开度一定，若阀的进、出口压力相等，则通过节流阀的流量为（ ）；通过调速阀的流量为（ ）。
  (A) 0
  (B) 某调定值
  (C) 某变化值
  (D) 无法判断
正确答案：第一空选A，第二空选A

12. 调速阀正常工作时能确保通过的流量基本不变是因为（ ）。
  (A) 与节流阀串联的定值减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
  (B) 与节流阀并联的定值减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
  (C) 与节流阀串联的定差减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
  (D) 与节流阀并联的定差减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
正确答案：C

13. （   ）是储存和释放液体压力能的装置
  (A) 冷却器
  (B) 蓄能器
  (C) 滤油器
  (D) 油箱
正确答案：B

14. 在下述功能中，油箱具备的有（ ）。
① 储油；② 散热；③ 沉淀杂质；④ 析出气泡。
  (A) 全部四条
  (B) ①、②、③
  (C) ①、②
  (D) 都不具备
正确答案：A

15. 用过一段时间之后，滤油器的过滤精度（ ）。
  (A) 略有下降
  (B) 略有提高
  (C) 保持不变
  (D) 可能提高也可能下降
正确答案：B

二、判断题(判断正误，共6道小题)
16. 因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。
正确答案：说法正确

17. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。
正确答案：说法错误

18. 当将普通顺序阀的出油口与油箱连通时，顺序阀即可当卸荷阀用。
正确答案：说法错误

19. 当进油口压力达到开启压力时，压力继电器便接通某一电路；若因漏油压力下降至其闭合压力，则使该电路断开。
正确答案：说法错误

20. 通过节流阀的流量与节流阀口的通流截面积成正比，与阀口两瑞的压差大小无关。
正确答案：说法错误

21. 与节流阀相比，调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。
正确答案：说法正确

三、主观题(共4道小题)
22. 图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa，减压阀调定压力为3 MPa，活塞运动时产生的负载压力为1MPa，其它损失不计试分析：
1）活塞在运动中和碰上死挡铁后A、B处的压力值；
2）如果减压阀的外泄漏油口被堵死，当活塞碰上死挡铁后A、B处的压力值。

参考答案：
1）运动中：pA = pB = p负载= 5 MPa；
碰上死挡铁：pA = p溢流阀= 5 MPa； pB = p减压阀= 3 MPa。
2）pA = pB = 5 MPa。

23. 如图所示液压系统，已知两液压缸大腔的有效面积为Al＝A2＝100×10-4 m2，缸I的负载Fl ＝3. 5×104 N，缸II运动时的负载为零，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa、2MPa。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，分析下列三种情况下A、B和C点的压力：
1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
2）1YA通电，液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时；
3）1YA断电，2YA通电，液压缸II活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。

参考答案：
1）液压泵启动后，两换向阀处于中位时：
泵输出的油液全部通过溢流阀溢流回油箱，此时有pA= pB= 4 MPa，减压阀正常减压，因此 pC= 2 MPa。
2）1YA通电，液压缸I活塞移动时：
缸I大腔的压力

顺序阀的出口压力大于其调整压力，因此阀口全开，故pA=pB=p=3.5 MPa。减压阀正常减压，pC= 2 MPa。
活塞运动终点时：溢流阀溢流，pA= pB= 4 MPa，pC= 2 MPa。
3）1YA断电，2YA通电，液压缸II活塞运动时：
由于负载为零，因此pA= pB= pC= 0。
活塞杆碰到固定挡铁时：溢流阀溢流，pA= pB= 4 MPa，pC= 2 MPa。

24. 图示液压系统中，已知Pa，Pa，阀1、2、3的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。初始状态液压缸活塞均处于左端死点，负载在活塞运动中出现。不计各种损失，试问：
1）两液压缸是同时动作还是先后动作？为什么？ 
2）在液压缸1运动过程中，pp、pA、pB为多少？ 
3）缸2运动过程中及到达右端死点后pp、pA、pB各为多少？ 

参考答案：
1）两液压缸的动作有先后顺序。
由于缸1运动过程中的负载压力为1.5MPa，小于顺序阀2的调整压力3MPa，因此缸1先动，缸1运动到头后缸2才开始动作。
2）液压缸1运动过程中，pp＝pA＝1.5MPa，pB＝0。
3）在缸2运动过程中，pp＝3MPa，pA＝2MPa，pB＝1MPa；
当缸2到达右端死点后，pp＝4MPa，pA＝2MPa，pB＝4MPa。

25. 如图所示，设液压缸无杆腔面积A=50 cm2，负载力F =7.5×103 N，液压缸效率为100％。液压泵出口压力由溢流阀调定为40×105 Pa，液压泵的输出流量Qp＝10 L/min，流经节流阀的流量公式为，
已知节流口的通流面积A0调节为0.02 cm2，流量系数Cd＝0.62，油液密度ρ＝900 kg/m3，试求：
1）活塞运动速度v；
2）各阀上的损失功率为多少？
3）液压泵总效率为0.80时，系统的总效率ηos。（ηos=系统输出功率/系统输入功率）

参考答案：
1）活塞运动速度v
负载压力
泵的出口压力为溢流阀调定压力4MPa，因此可求得流过节流阀的流量：

活塞运动速度

2）各阀上的损失功率
溢流阀的溢流量QY = Qp –Q=10 –5.5 = 4.5(L/min)，压差ΔpY=4–0=4(MPa)，因此，在溢流阀上损耗的能量为

流过节流阀的流量为Q = 5.5 L/min，节流口两端的压差Δp= 2.5 MPa,节流阀上损失的功率为

3）液压泵总效率为0.80时，系统的总效率ηos
系统输出功率

泵的驱动功率即为系统输入功率，由液压泵总效率ηop＝0.80可得

因此，液压系统的总效率

液压传动及控制复习资料三
一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题)
1. 在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，当负载恒定不变时，如果将节流阀口开度减小，液压缸的运动速度（ ）。

  (A) 增大
  (B) 减小
  (C) 基本不变
  (D) 可能增大也可能减小
正确答案：B

2. 图示的调速回路，节流阀处于节流调速工况。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，则当负载F减小时，活塞运动速度v将（ ）。

  (A) 增大
  (B) 减小
  (C) 基本不变
  (D) 可能增大也可能减小
正确答案：A

3. 在调速阀旁油路节流调速回路中，调速阀的节流口开度一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化的因素，液压缸运动速度v（ ）。

  (A) 增加
  (B) 减少
  (C) 不变
  (D) 
无法判断
正确答案：A

4. 如图所示的回路，节流阀处于节流调速工况，两压力表a、b分别测量液压缸两腔的压力。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，则当负载F增大时：压力表a的读数（ ），b的读数（ ）。

  (A) 增大
  (B) 减小
  (C) 基本不变
  (D) 可能增大也可能减小
正确答案：第一空选C,第二空选B

5. 活塞杆运动速度v（ ），泵输入功率（ ）。
  (A) 增大
  (B) 减小
  (C) 基本不变
  (D) 可能增大也可能减
正确答案：第一空选B，第二空选C

6. 容积调速回路中，其主油路上的溢流阀起（ ）作用。
  (A) 溢流阀
  (B) 安全阀
  (C) 卸荷阀
  (D) 背压阀
正确答案：B

7. 在定量泵——变量马达的容积调速回路中，当液压马达所驱动的负载转矩变小时，若不考虑泄漏的影响，则马达转速（ ）；泵的输出功率（ ）。

  (A) 增大
  (B) 减小
  (C) 基本不变
  (D) 无法判断
正确答案：第一空选C，第二空选B

8. 如图所示的系统中，当施加某一恒定负载TM时，其引起主油路的压力未达到溢流阀调整压力pY，则在进行调速时，（ ）。

  (A) 液压马达输出功率为恒定
  (B) 马达输出扭矩随液压泵排量的增大而减小
  (C) 主油路的工作压力随液压泵排量的增大而减小
  (D) 马达输出功率随液压泵排量的增大而增大
正确答案：D

9. 回路如题示，当施加的负载是不断变化的（即TM为变量），但其最大值所引起的主油路压力还未达到溢流阀调整压力pY，在进行调速时，（ ）。

  (A) 液压马达的转速随负载的增加而减小
  (B) 主油路的压力随负载的增加而增加
  (C) 液压马达输出转矩随液压泵排量的增加而增
  (D) 液压马达输出功率随负载和液压泵排量的增加而减小
正确答案：B

10. 在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1增加到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（ ）；若负载保持定值而调速阀开口变小，泵的工作压力（ ）。

  (A) 增加
  (B) 下降
  (C) 不变
  (D) 无法判断
正确答案：第一空选C，第二空选A

二、判断题(判断正误，共6道小题)
11. 采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。
正确答案：说法错误

12. 在节流调速回路中，大量油液由溢流阀流回油箱，是其能量损失大、温升高、效率低的主要原因。
正确答案：说法错误

13. 定量泵——变量马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至零。
正确答案：说法错误

14. 采用双泵供油的液压系统，工作进给时常由高压小流量泵供油，而大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。
正确答案：说法错误

15. 大流量的液压系统，应直接采用二位二通电磁换向阀实现泵卸荷。
正确答案：说法错误

16. 因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。
正确答案：说法正确

三、主观题(共5道小题)
17. 在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，如果考虑溢流阀的调压偏差，试分析：
1）负载恒定不变时，将节流阀口开度减小，泵的工作压力如何变化？
2）当节流阀开口不变，负载减小，泵的工作压力又如何变化？

参考答案：
设泵的出口压力为pp，节流阀阀口面积为A节，进、出口压力差∆p，活塞面积为A缸，负载压力pL。
1）负载恒定不变，将节流阀口开度减小：
缸出口直通油箱， 故有 pL＝F/A缸＝C。
节流阀口开度调小后，若pp不变（即∆p不变），则流经节流阀的流量Q节↓(Q节～A节·
)，导致溢流阀的溢流量Q溢↑，溢流阀阀口开度增大，因此泵的工作压力 pp 将上升。
2）节流阀开口不变，但负载减小：
由 pL＝F/A缸可知，F↓使得 pL↓。
若pp保持不变，由于节流阀的阀口面积A节恒定，因此Q节↑，导致Q溢↓，即溢流阀的阀口将关小，所以泵的工作压力 pp 会下降。

18. 如图所示调压回路，已知溢流阀A的调整压力为7 MPa，B为5 MPa，C为3 MPa。试回答：
1）此回路能调几级压力？ 
2）说明此回路实现自动多级调压的工作原理。

参考答案：
1）该调压回路能调三级压力。
2）回路工作原理如下：
当1DT断电时，二位三通电磁换向阀处于图示右位，溢流阀A的远控口封闭，系统的最高工作压力为阀A的调整压力7MPa。
若1DT带电，二位三通电磁换向阀切换至左位工作。此时如果2DT断电，二位四通电磁换向阀处于左位，在控制油液的作用下，二位四通液动换向阀也处于左位，使溢流阀A的远控口与阀B的进油口连通，构成远程调压回路，系统最高工作压力为阀B的调整压力5MPa；如果2DT带电，二位四通电磁换向阀换到右位，液动换向阀也切换到右位，阀A远控口与阀C的进油口连通，系统最高工作压力为阀C调整压力3MPa。

19. 用四个二位二通电磁换向阀组成的液压缸控制系统如图所示，可使液压缸实行差动快进、慢速工进、快退和原位停止、泵卸荷循环。试将电磁铁动作顺序填入下表。
（通电为“＋”，断电为“－” ）

参考答案：
电磁铁动作顺序表如下：

20. 图示回路中，泵的排量120 mL/r，转速1000 r/min,容积效率0.95，溢流阀的调定压力为7MPa，节流阀流量公式为，，节流阀的阀口通流面积A0＝2.7×10-5 m2，流量系数Cd＝0.65，油液密度ρ＝900 kg/m3，马达排量160 mL/r，容积效率0.95，机械效率0.80，负载扭矩61.2 N·m。求马达的转速和从溢流阀流回油箱的流量。

参考答案：
马达输出扭矩为：，所以
泵出口压力未知，假设溢流阀溢流，则：，
节流阀流量：
而泵的出口流量

，故假设成立，即溢流阀处于溢流状态
所以马达转速：
溢流量：

21. 图示系统中，已知变量泵的排量Vp＝40~100 mL/r，转速np＝1450 r/min，机械效率和容积效率均为0.9；定量马达的排量范围为Vm＝100 mL/r，机械效率和容积效率为0.9，马达的负载扭矩Tm＝ 100 N·m；溢流阀的调定压力为10 MPa。不计管道损失，试求：
1）泵的输出流量Q p；
2）马达的进口压力pm；
3）马达转速nm的范围；
4）液压系统的最大输入功率Pi

参考答案：
1）泵的输出流量
Qp= np∙Vp∙ηvp= 1450÷60×(40 ~ 100)×10-6×0.9
=(8.7 ~ 21.75)×10-4（m3/s）= 52.2 ~ 130.5 L/min
2）马达的进口压力pm
马达出口直通油箱，其进口压力即为马达的进出口压差，故有

3）马达的转速范围
系统的工作压力低于溢流阀的调定压力，在不考虑管道损失的情况下，油泵的输出流量即为马达的输入流量。
当泵排量的调至最小时，输出流量最小，马达转速最低：
nmmin= Qp min∙ηvm/Vm
= 8.7×10-4×0.9÷(100×10-6) =7.83 (r/s)= 469.8 rpm
泵排量的调至最大时，马达转速最高为
nmmax= Qp max∙ηvm/Vm
= 21.75×10-4×0.9÷(100×10-6)=19.575 (r/s)=1174.5 rpm
因此，马达的转速范围为nm= 469.8 ~1174.5 rpm
4）液压系统的最大输入功率P i 
系统的工作压力恒定，当变量泵时输出流量最大时系统的输入功率最大。故有：
Pi＝Qpmax∙pp/ηop＝21.75×10-4×7×106 ÷（0.9×0.9）＝18976.3 (W）

液压传动及控制复习资料四
一、主观题(共5道小题)
1. 图示系统是一个双缸顺序自动动作回路。试分析当油泵启动后，两液压缸的动作顺序。假设油泵启动前，两液压缸活塞杆均处于缩回到头的位置。

参考答案：
两液压缸的动作顺序为：
缸1外伸→到头后（顺序阀D打开）缸2伸→到头后（顺序阀A打开）缸1回缩→到头后（顺序阀C打开）缸2缩→缩到头后（顺序阀B打开）缸1伸…
循环动作，直至按下停机按钮。

2. 读懂图示液压系统，并回答：
1）各标号元件的名称和功用。
2）系统中采用了哪些速度控制回路？

参考答案：
1）各标号元件的名称和功用如下表所示：

2）系统中采用的速度控制回路有：行程阀控制的快慢速度换接回路、回油路节流调速回路。

3. 图示为专用钻镗床的液压系统，能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环（一工进的运动速度大于二工进速度）。试填写其电磁铁动作顺序表。

参考答案：
电磁铁动作顺序表如下：

4. 图示机床液压系统能实现“工件夹紧→快进→工进→快退→工件松开→油泵卸荷”的工作循环，试画出电磁铁动作顺序表。

参考答案：
电磁铁动作顺序表如下：

5. 读懂图示的液压系统，完成题① ~ 题⑩（每小题只选一个答案）。

① 当元件4和6同时处于中位（图示位置）时，元件1的工作压力（ ）。
A. 最高 B. 中等
C. 最低 D. 由元件7和9的外负载决定
② 当元件4左位，元件6中位时，所控制的液压缸在运行中，元件1的工作压力（ ）。
A. 最高 B. 中等
C. 最低 D. 由被控制的液压缸外负载决定
③ 元件4左位，元件6中位，所控制的液压缸移动到头停止，元件1的工作压力（ ）。
A. 最高 B. 中等
C. 最低 D. 由被控制的液压缸外负载决定
④ 元件4中位，元件6右位时，元件8的工作状态为（  ）。
A. 闭锁 B. 起普通单向阀的作用正常通油
C. 在控制压力下打开 D. 将被毁坏
⑤ 元件8的作用是（  ）。
A. 控制油缸换向 B. 控制油缸的工作压力
C. 控制油缸的流量 D. 防止泄漏保持油缸的闭锁压力
⑥ 元件3和5的作用是（  ）。
A. 防止支路中压力过高
B. 防止支路中流量过大
C. 防止元件4、6被损坏
D. 防止倒流引起动作相互干扰
⑦ 元件10的作用是（ ）。
A. 防止油液倒流
B. 产生背压以提高油缸的运动平稳性
C. 元件11堵塞时保证回油通畅
D. 保护11元件不受损害
⑧ 元件11被损坏的原因是（ ）。
A. 系统中流量过大 B. 液压缸外负载太大
C. 因堵塞通油不畅 D. 系统中油液倒流
⑨ 当元件4和6同时处于右位，元件7和9的运动速度将是（ ）。
A. 元件7比元件9快 B. 元件7比元件9慢
C. 元件7和元件9速度相同 D. 不能简单确定
⑩ 元件2中有油液流过的原因是（ ）。
A. 元件7或9速度过快
B. 元件7或9负载过大
C. 元件11通油不畅
D. 元件4和6中位使泵转速加快
参考答案：
① C ② D ③ A ④ B ⑤ D
⑥ D ⑦ C ⑧ C ⑨ D ⑩ B

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