间隙运动机构.doc

间歇运动机构

一、复习思考题
1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？
2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？
3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？
4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？
5．槽轮机构设计时要避免什么问题？
6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？
7．止回棘爪的作用是什么？
8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？
9．用什么方法能改变棘轮的转向？
10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的
11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？
12．棘轮机构有哪些作用？

二、填空题
1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作 运动时，从动件能够产生周期性的 、 运动的机构。
2．棘轮机构主要由 、 和 等构件组成。
3．棘轮机构的主动件是 ，从动件是 ，机架起固定和支撑作用。
4．棘轮机构的主动件作 运动，从动件作 性的时停、时动的间歇运动。
5．双向作用的棘轮，它的齿槽是 的，一般单向运动的棘轮齿槽是 的。
6．为保证棘轮在工作中的 可靠和防止棘轮的 ，棘轮机构应当装有止回棘爪。
7．槽轮机构主要由 、 、 和机架等构件组成。
8．槽轮机构的主动件是 ，它以等速作 运动，具有 槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的 实现的。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构， 总是从动件， 总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由 演变来的。
12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过 而实现的。
13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的 ，所以只能用在低速和轻载的场合。
14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生 ，所以棘轮机构传动的 性较差。
15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄 的方法来实现。
16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用 进行控制。
17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是 形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。
18．双动式棘轮机构，它的主动件是 棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间 。
19．摩擦式棘轮机构，是一种无 的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的 而工作的。
20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过 槽口。
21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮 的大小可以调节，而且还能调节棘轮的 方向和使棘轮停止转动。
22．在起重设备中，可以使用棘轮机构 鼓轮反转。
23．槽轮机构能把主动轴的等速连续 ，转换成从动轴的周期性的 运动。
24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有 机构和 机构。
25．棘轮机构的结构简单，制造方便，运转 ，转角大小 方便。
26．棘轮机构的结构 ，制造 ，运转 ，转角大小 方便； 和棘轮开始接触的 会发生冲击，所以传动的 较差， 因此常用于 、 、 大小需要调整的场合及在起重设备中 棘轮反转。
27．槽轮机构是由 、 、 和具有 槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速 ，从动件是 可以作 、 的间歇运动。
28．有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。
29．对于原动件转一圈，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不少于 ；机构的运动系数总小于 。
30．棘轮的标准模数m等于棘轮的 直径与齿数z之比。
31．棘轮机构和槽轮机构均为 运动机构。
32．棘轮机构常用于转角较 且需调整转角的传动，而槽轮机构只能用于转角较 的间歇传动。

三、判断题
1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（ ）
2．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（ ）
3．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（ ）
4．棘轮机构，必须具有止回棘爪。（ ）
5．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（ ）
6．凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的。（ ）
7．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（ ）
8．止回棘爪也是机构中的主动件。（ ）
9．棘轮机构的主动件是棘轮。（ ）
10．与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。（ ）
11．齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。（ ）
12．槽轮机构的主动件是槽轮。（ ）
13．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。 ）
14．外啮合槽轮机构槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。（ ）
15．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。（ ）
16．槽轮机构必须有锁止圆弧。（ ）
17．只有槽轮机构才有锁止圆弧。（ ）
18．槽轮的锁止圆弧，制成凸弧或凹弧都可以。（ ）
19．外啮合槽轮机构的主动件必须用锁止凸弧。（ ）
20．内啮合槽轮机构的主动件必须使用锁止凹弧。（ ）
21．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（ ）
22．止回棘爪和锁止圆弧都是机构中的一个构件。（ ）
23．棘轮机构和间歇齿轮机构，在运行中都会出现严重的冲击现象。（ ）
24．棘轮的转角大小是可以调节的。（ ）
25．单向运动棘轮的转角大小和转动方向，可以采用调节的方法得到改变。（ ）
26．双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（ ）
27．棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（ ）
28．槽轮的转角大小是可以调节的。（ ）
29．间歇齿轮机构，因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（ ）
30．槽轮的转向与主动件的转向相反。（ ）
31．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（ ）
32．利用曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向相同。（ ）
33．锯齿形棘轮的转动方向，必定是单一的。（ ）
34．双向式棘轮机构，棘轮是齿形是对称形的。（ ）
35．利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（ ）
36．摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（ ）
37．只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（ ）
38．间歇运动机构的主动件和从动件，是可以互相调换的。（ ）
39．棘轮机构都有棘爪，因此没有棘爪的间歇运动机构，都是槽轮机构。（ ）
40．槽轮机构都有锁止圆弧，因此没有锁止圆弧的间歇运动机构都是棘轮机构。（ ）
41．把主动件的等速转动转换成从动件往复运动的间歇运动机构，也是不完全齿轮传动机构。（ ）

四、选择题
1． 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
a.只有间歇运动机构，才能实现 b.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
2．棘轮机构的主动件是 。
a. 棘轮 b. 棘爪 c.止回棘爪
3．当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适。
a.间歇齿轮机构 b.槽轮机构 c. 棘轮机构
4．利用 可以防止棘轮的反转。
a.锁止圆弧 b.止回棘爪
5．利用 可以防止间歇齿轮机构的从动件反转和不静止。
a.锁止圆弧 b.止回棘爪
6．棘轮机构的主动件，是作 的。
a.往复摆动运动 b.直线往复运动 c.等速旋转运动
7．单向运动的棘轮齿形是 。
a.梯形齿形 b.锯齿形齿形
8．双向式运动的棘轮齿形是 。
a.梯形齿形 b.锯齿形齿形
9．槽轮机构的主动件是 。
a.槽轮 b.曲柄 c.圆销
10．槽轮机构的主动件在工作中是作 运动的。
a.往复摆动 b.等速旋转
11．双向运动的棘轮机构 止回棘爪。
a.有 b.没有
12．槽轮转角的大小是 。
a.能够调节的 b.不能调节的
13．槽轮机构主动件的锁止圆弧是 。
a.凹形锁止弧 b.凸形锁止弧
14．槽轮的槽形是 。
a.轴向槽 b.径向槽 c.弧形槽
15．外啮合槽轮机构从动件的转向与主动件的转向是 。
a.相同的 b.相反的
16．在传动过程中有严重冲击现象的间歇机构，是 。
a.间歇齿轮机构 b. 棘轮机构
17．间歇运动机构 把间歇运动转换成连续运动。
a.能够 b. 不能
18．为了使槽轮机构的槽轮运动系数K大于零，槽轮的槽数z应大于 。
a.2 b.3 c.4 d.5
19．在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于 的场合。
a.低速轻载 b.高速轻载 c.低速重载 d.高速重载

五、改错题
1．槽轮转角的大小是能够改变的。
2．间歇运动机构，能将主动件的连续运动转换成从动件的任意停止和动作的间歇运动。
3．棘轮机构的主动件是棘轮，从动件是棘爪。
4．棘轮机构能将主动件的直线往复运动，转换成从动件的间歇运动。
5．棘轮机构的止回棘爪是主动件。
6．双向式棘轮机构，棘轮的齿形是锯齿形的，而棘爪必须是对称的。
7．锁止圆弧的作用，可以保证棘轮的静止可靠和防止棘轮反转。
8．槽轮转角的大小，可以通过改变曲柄的长度得到实现。
9．槽轮机构的主动件是槽轮。
10．槽轮的槽形都是轴向的。
11．槽轮机构主动件具有锁止凹弧。
12．单向运动的棘轮，其转角大小的调节，只能利用调节曲柄的长度来实现，不能使用调位遮板。
13．有锁止圆弧的间歇运动机构，都是槽轮机构。
14．把等速连续转动运动，转换成间歇运动的机构，只有槽轮机构。

五、例解

1. 槽轮机构的运动系数的物理意义是什么？为什么运动系数必须大于零而小于1？
答槽轮机械铁运动系数的物理意义是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。槽轮的运动是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。
×2. 不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？
答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。
×3. 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l=3mm，与螺杆固联的棘轮齿数z=40。试求：
1）该棘轮的最小转动角度是多少？2）该牛头刨床的最小进给量Smin是多少？
解答：1）
2）
4. 有外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=6，槽轮的停歇时间为每转1s，槽轮的运动时间为2s/r。试求：该槽轮的运动系数τ；该槽轮所需的圆销数K。
解答：
槽轮的运动系数τ：
槽轮所需的圆销数k：

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