数控车床复合循环指令编程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,复合车削循环指令,要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单循环程序实现。,简单车削指令比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。,若使用复合车削循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。可大大简化编程工作。,G71,、,G72,、,G73,、,G70,用这组,G,代码，,只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。,数控车床复合形状固定循环指令编程,一、内、外圆粗车循环指令编程（,G71,）,该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。,G71,内、外圆粗车循环,G71 U,（,d,）,R,（,e,）；,G71 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于,Z,轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量,U/2,、轴向精车余量,W,。,G71,指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。,G71,内、外圆粗车循环,G71,内、外圆粗车循环,精车路线：,AA,BA,显示精车轮廓,显示精车余量,精车,粗车,切削是沿平行,Z,轴方向进行,G71 U,（,d,）,R,（,e,）；,G71 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,其中：,d,每次切削深度，,半径值给定,，不带符号，切削方向决定于,AA,方向，该值是模态值；,e,退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值；,ns,指定,精加工路线,的第一个程序段段号；,nf,指定,精加工路线,的最后一个程序段段号；,u,X,方向上的精加工余量，,直径值指定,；,w,Z,方向上的精加工余量；,F,、,S,、,T,粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,精车的,F,、,S,、,T,在,ns nf,的程序段中指定。径向精车余量,直径编程,轴向精车余量,切削深度,退刀量,循环起点,G71 U,（,d,）,R,（,e,）；,G71 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,说明：,1.d,、,U,都是由同一地址,U,指定的，其区别是该程序中有无,P,、,Q,。,2.,在,G71,程序段或前面指定的,F,、,S,、,T,对粗车循环有效，,N(ns),到,N(nf),之间的程序段中的,F,、,S,、,T,功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加工有效。,。,G71 U,（,d,）,R,（,e,）；,G71 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,3.,在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。,4.,轮廓外形必须采用,Z,向单调递增或单调递减,的形式。,G71 U,（,d,）,R,（,e,）；,G71 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,5.,循环起点的确定,：,G71,粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯,轮廓外,1,2mm,、,端面,1,2mm,即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。,G71 U,（,d,）,R,（,e,）；,G71 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,粗车时进刀深度为,1mm,，进给速度,0.3mm/r,，主轴转速,700r/min,，精加工余量为,0.5mm(x,向,),0.3mm(z,向,),，进给速度,0.15mm/r,例：,O0766,N10 G99;,N20 T0101;,N30 M03 S700;,N40 G00 X62 Z2;,N50 G71 U1 R0.5;,N60 G71,P,Q,U0.5 W0.3 F0.3;,N70,G00 X20;,N80 G01 Z-20 F0.15;,N90 X40 W-20;,N100 W-20;,N110,X62;,N120 G00 X100;N130 Z100;N140 M05;,N150 M30110,70,粗车时进刀深度为,3mm,，退刀量为,1mm,，进给速度,0.2mm/r,，主轴转速,800r/min,；精加工余量为,0.5mm(x,向,),0.2mm(z,向,),进给速度,0.1mm/r,，主轴转速,1000r/min,练习：,O1000,G99;,M03 S800,；,T0101,；,G00 X84 Z3,；,G71 U3 R1,；,G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2,；,N10 G00 X20,；,G01 Z-20 F0.1 S1000,；,X40 Z-40,；,G03 X60 Z-50 R10,；,G01 Z-70,；,X80,；,Z-90,；,N20 X84,；,G00 X100 Z100,；,M05,M30,；,二、,端面粗车循环指令编程,（,G72,）,该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且,Z,向余量小、,X,向余量大、需要多次粗加工的情形。,G72 W,（,d,）,R,（,e,）；,G72 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,G72,端面粗车循环,G72,端面粗车循环,G72,端面粗车循环,精车路线：,AA1BA,切削是沿平行,X,轴方向进行,G72 W,（,d,）,R,（,e,）；,G72 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,其中：,d,每次切削深度，无正负号，切削方向决定于,AA,，方向，该值是模态值；,e,退刀量，无正负号，该值为模态值；,ns,指定精加工路线的第一个程序段段号；,nf,指定精加工路线的最后一个程序段段号；,u,X,方向上的精加工余量，直径值指定；,w,Z,方向上的精加工余量；,F,、,S,、,T,粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,循环起点,（粗车起点）,切削深度,退刀量,轴向精车余量,径向精车余量,直径编程,精车起点,G72 W,（,d,）,R,（,e,）；,G72 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,G71,粗车循环过程,G72,粗车循环过程,刀具是沿,Z,方向进刀，,平行于,X,轴切削,刀具是沿方向进刀，,平行于,轴切削,与,G71,的区别主要表现在切削方向上,说明：,1.G72,指令,X,向轮廓必须是,单调递增,或,递减,。,2.,其它方面与,G71,相同。,例：,粗车时进刀深度为,1mm,，进给速度,0.3mm/r,，主轴转速,700r/min,，精加工余量为,0.5mm(x,向,),0.3mm(z,向,),，进给速度,0.15mm/r,N120 G00 X100;N130 Z100;N140 M05;,N150 M30;,110,70,O0766,N10 G99;,N20 T0101;,N30 M03 S700;,N40 G00 X42 Z2;,N50 G72 U1 R0.5;,N60 G72,P,Q,U0.5 W0.3 F0.3;,N70,G00 Z-18;,N80 G01 X20 Z-7 F0.15;,N90 Z-2;,N100 U-4 W-4;,N110,X42;,粗车刀,1,号，,每次背吃刀量为,3mm,，,退刀量为,1mm,，,进给量为,0.2mm/r,，,主轴转速为,500r/min,；,精车余量,X,轴为,0.2mm,，,Z,轴为,0.05mm,，,主轴转速为,800r/min,，,进给量为,0.07mm/r,。,练习：,O4011,T0101;,G99 M03 S500;,G00 X166 Z3,；,G72 W3 R1,；,G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2,；,N10 G00 Z-40,；,G01 X120 F0.07 S800,；,G03 X100 Z-30 R10,；,G01 X40 Z-15,；,Z-5,；,X10,；,N20 Z3,；,G00 X100;,Z100,；,M05;,M30,；,三、固定形状粗车循环指令编程,（,G73,）,该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。,精车路线：,AA1BA,G73,固定形状粗车循环,G73 U,（,i,）,W,（,k,）,R,（,d,）；,G73 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,其中：,i,X,方向总退刀量，半径值指定，为模态值；,k,Z,方向总退刀量，为模态值；,d,分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值；,ns,指定精加工路线的第一个程序段段号；,nf,指定精加工路线的最后一个程序段段号；,u,X,方向上的精加工余量，直径值指定；,w,Z,方向上的精加工余量；,F,、,S,、,T,粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,精车的,F,、,S,、,T,在,ns nf,的程序段中指定。,说明：,1.G73,指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用,G73,指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。,2.,“,ns,”,程序段允许有,X,、,Z,方向的移动,。,例：,粗车,X,轴总退刀量为,18mm(x,向单边,),，,5mm(z,向,),进给速度,100mm/min,，主轴转速,500r/min,，精加工余量为,0.5mm(x,向,),0.5mm(z,向,),循环次数为,10,次,O0698,G98;,T0101,；,M03 S700,；,G00 X95 Z2,；,G73 U18 W5 R10,；,G73 P10 Q20 U1 W0.5 F100,；,N10 G00 X20,；,G01 Z-20 F0.15,；,X40 Z-30,；,Z-50,；,G02 X80 Z-70 R20,；,N20 G01 X95,；,粗车,X,轴总退刀量为,18mm(x,向单向,),，,5mm(z,向,),进给速度,100mm/min,，主轴转速,700r/min,，精加工余量为,0.5mm(x,向双边,),0.5mm(z,向,),循环次数为,10,次,G00 X200,；,Z200,；,M05;,M30,；,四、精车循环指令编程,（,G70,）,当用,G71,、,G72,、,G73,指令粗车工件后，用,G70,指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。,G70 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,;,其中,:,ns,精车循环中的第一个程序段号；,nf,精车循环中的最后一个程序段号。,格式：,G71/G72/G73,N(ns),；,；,；,；,N(nf),；,G70 P,(ns),Q,(nf);,注意要与粗加工里的,ns,和,nf,保持一致,说明：,1.,必须先使用,G71,、,G72,或,G73,指令后，才可使用,G70,指令。,2.,在使用,G70,精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。,3.,在精车循环,G70,状态下，,“,ns,”,至,“,nf,”,程序中指定的,F,、,S,、,T,有效；,如果,“,ns,”,至,“,nf,”,程序中不指定,F,、,S,、,T,，粗车循环中指定的,F,、,S,、,T,有效。,O0766,N10 G99;,N20 T0101;,N30 M03 S700;,N40 G00 X62 Z2;,N50 G71 U1 R0.5;,N60 G71,P,Q,U0.5 W0.3 F0.3;,N70,G00 X20;,N80 G01 Z-20 F0.15;,N90 X40 W-20;,N100 W-20;,N110,X62;,N120G00 X100;N130 Z100;N140 M05;,N150 M30;,110,70,N115 G70,N70 Q110;,O4011,T0101;,M03 S500;,G00 X166 Z3,；,G72 W3 R1,；,G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2,；,N10 G00 Z-40,；,G01 X120 F0.07 S800,；,G03 X100 Z-30 R10,；,G01 X40 Z-15,；,Z-5,；,X10,；,N20 Z3,；,G00 X100;,Z100,；,M05;,M30,；,G70,N10 Q20;,O0698,G98;,T0101,；,M03 S700,；,G00 X95 Z2,；,G73 U18 W5 R10,；,G73 P10 Q20 U1 W0.5 F0.3,；,N10 G00 X20,；,G01 Z-20 F0.15,；,X40 Z-30,；,Z-50,；,G02 X80 Z-70 R20,；,N20 G01 X95,；,粗车,X,轴总退刀量为,18mm(x,向单向,),，,5mm(z,向,),进给速度,100mm/min,，主轴转速,700r/min,，精加工余量为,0.5mm(x,向,),0.5mm(z,向,),循环次数为,10,次,G00 X200,；,Z200,；,M05;,M30,；,G70,N10 Q20;,模块四 复合循环指令,运用实训,准备工作：,编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料,45#,钢，各切削参数选用如下：,主轴转速,S=600r/min,；,进给速度,F=0.1mm/r,，固定循环点（,52,2,）。,选择刀具：,1,号刀为,75,外圆车刀,，粗车外形；,2,号刀为,90,外圆车刀,，精车外形；,3,号刀为宽度,5mm,的切断刀,，车螺纹退刀槽。,O0040,T0101;1,号粗车刀,M03 S600;,G00 X52 Z2;,G71 U1 R0.5;,G71 P30 Q55 U0.2 W0.2 F0.1;,N10,G00 X12 Z2;,G01 X20 Z-2;,Z-25;,X30 Z-35;,G03 X46 Z-55 R39;,N20,G01 Z-72;,G00 X100 Z200;,T0202;,精车刀,M03 S1000;,G00 X52 Z2;,G70 P10 Q20;,G00 X100,；,Z200;,T0303;3,号割刀,G00 X22 Z-25;,G01 X12 F0.1;,G04 P4;,G00 X22;,X100;,Z200;,M05;,M30;,；,准备工作：,编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，工件材料铝，,35,160,。各切削参数选用如下：,主轴转速,S=1000r/min,；,进给速度,F=0.2mm/r,，固定循环点（,37,2,）。,选择刀具：,1,号刀为,75,外圆车刀,，用于粗车和精车。,N10 G00 X0 Z2;,G01 Z0;,G03 X11.89 Z-3.3 R7;,X21.78 Z-56.83 R60;,G02 X20 Z-85 R42;,G01 Z-95;,X32;,N20 Z-110;,G70 P10 Q20;,M05;,M30;,O0050,T0101,;,M03 S1000,;,G00 X37 Z2;,G73 U18 W18 R9,;,G73 P10 Q20 W0.2 F0.2,;,O0050,T0101;1,号刀,M03 S1000;,G00 X37 Z2;,G73 U18 W18 R9;,G73 P10 Q20 W0.2 F0.2;,N10 G00 X0 Z2;,G01 Z0;,G03 X11.89 Z-3.3 R7;,X21.78 Z-56.83 R60;,G02 X20 Z-85 R42;,G01 Z-95;,X32;,N20 Z-110;,G70 P10 Q20;,M05;,M30;,数控编程综合实例,(1),切断刀宽度,O0001,；,T0101,S,6,00,M03,G99,；,G00,X45,Z2,M08,；,G94,X-1,Z0,.5,F0.1,；,Z0,；,G71,U1,R0.5,F0.15,；,G71,P1,Q2,U0.5,W0.2,；,N1,G00,X0,；,G01,Z0,F0.0,5,；,G03,X20,z-10,R10,；,G01,W,-6,；,X,26,；,G03,X30,W-2,R2,；,G01,W-28,；,X40,W-10,；,N2,Z-79.5,；,G00,X100,Z100,M05,；,T0202,S1000,M03,；,G00,X45,Z2,；,G70,P1,Q2,；,G00,X100,Z100,M05,；,T0303,S400,M03,；,G00,X42,Z-36,；,G01,X26,F0.05,；,G00 X30;,W-2;,G01 X26 W2;,G00 X30;,W2;,G03 X26 W-2 R2;,G00,X42,；,Z-79,；,G01,X0,F0.05,；,G00,X,1,00,M09,；,G00 Z100,M05,；,M30;,%,数控编程综合实例,