1、单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,GNSS测量定位技术,理论知识第二十讲 RTK放样工作原理,主讲：郭玉珍,第1页,1,一、RTK放样原理,工作方式：,在RTK作业模式下，正确连接和配置基准站和流动站，GPS接收机能够获取差分解。在正常作业模式下，接收机能够实时获取其所处位置坐标。,已知数据（设计数据）处理：,将待放样数据导入手簿内，假如数据少能够直接输入，不过假如点位数据量大能够编辑成数据文件直接导入手簿中。,第2页,2,现假设待放样点坐标为（X,放,，Y,放,，H,放
2、而GPS接收机在时间t时位置为（X,t,，Y,t,，H,t,）。,X=X,放,-Xt,Y=Y,放,-Yt,H=H,放,-Ht,D为接收机距待放样点距离,一、,RTK,放样原理,第3页,3,1.以北方向为作业指示方向,坐标差值,情况,移动方向,数值,X,大于零,北,|X|,小于零,南,|X|,等于零,不移,Y,大于零,东,|Y|,小于零,西,|Y|,等于零,不移,Z,大于零,上,|H|,小于零,下,|H|,等于零,不移,D,放样点到接收机当前位置直线距离,第4页,4,2.以箭头方向为作业指示方向,箭头指向标准要确定前进方法，假设GPS接收机在时间t,1,时刻位置记为P,1,（X,t1,，Y
3、t1,，H,t1,）。假如测量员向前移动了一个位置，在时间t,2,时刻GPS接收机位置记为P,2,（X,t2,，Y,t2,，H,t2,）。,则P,1,至P,2,矢量向量就可做为前进行方向，而与该方向垂直方向为左右方向。这么就如同建立直一个独立坐标系。有些软件会直接表示为前后或左右。,P,1,P,2,左,右,第5页,5,二、RTK放样详细过程,在工程项目中，建筑物形状和大小是经过其特征点在实地上表示出来。如建筑物中心、四个角点、转折点等。所以点放样是建筑物放样基础。,用,RTK,进行点位放样前要进行坐标转换，把,WGS-84,坐标转成待放样点所用坐标系统。,放样结束后，测量所放点坐标和设计坐标
4、差值，假如差值在要求范围内，则继续放样，不然重新放样，标定该点。,第6页,6,二、RTK放样详细过程,（1）放样数据获取,架设基准站和流动站仪器，打开手簿内测量软件。新建任务，开启基准站和流动站，首先进行点校正（作用是将,WGS-84,坐标转到所用平面坐标系统），所以需要注意：,尽可能在点校正完成后再导入放样数据，或者是进行点校正后不要将项目内已经有数据进行转换。,第7页,7,二、,RTK,放样详细过程,（,1,）放样数据获取,放样前我们首先需要知道放样点坐标数据，在工程中部分放样点是提供已知坐标数据，而大部分放样点数据需要依据已知数据计算得出，依据图形计算出放样点数据是大家必须掌握，对应内容复习,数字测图,课中全站仪放样章节。,第8页,8,Thank you！,第9页,9,
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