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一、填空题
1、机器具有的共同特征是：它是人为实物的组合；各运动实体之间具有相对运动；能实现能量转换或做 有用的机械功。
2、带传动过载时，带和带轮之间产生打滑，可防止其他零件损坏。
3、螺旋传动由螺杆、螺母和机架组成，利用螺旋副将回转运动变为直线运动，同时传递动力。
4、直齿圆柱齿轮的基本参数有齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数五个，它们是齿轮各部分几何尺寸计算的依据。
5、蜗杆传动在通常情况下，蜗杆做主动件，蜗轮做从动件。
6、链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。
7、机构的“死点”位置将使机构在传动中出现卡死 运动不确定的现象。
8、在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可把曲柄的旋转运动转换为滑块的往复直线运动。
9、凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成。
10、机械式无级变速机构主要依靠摩擦轮传动原理，通过改变主动件和从动件的传动半径，使输出轴的转速在一定范围内无极变化。
11、常见的间歇机构有棘轮机构和槽轮机构。
12、轴按工作时承载情况不同可分为心轴、传动轴和转轴。
13、V带的横截面为等腰梯形，其工作面是与轮槽相接触的两侧面。
14、机构是用来传递运动、动力的构件系统。
15、普通三角螺纹的牙形角为60°度。
※16、按照轴承与轴工作表面间摩擦形式的不同，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承。
※17、在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就越小。
18、齿轮轮齿的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和塑性变形五种。
19、轮系中的惰轮只改变从动轮的转向，而不改变主动轮与从动轮传动比的大小。
20、铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
21、在实际生产中，常常利用急回特性来缩短空回行程时间，从而提高生产效率。
22、凸轮机构的基本特点在于能使从动件获得任意预期的运动规律。
23、变速机构分为有级变速机构和无级变速机构两大类。
※24、自行车后轴飞轮采用了棘轮机构。
25、机器一般由动力、传动、控制和执行组成。
26、V带结构主要有帘布芯结构和线绳芯结构两种。
27、普通V带已经标准化，其横截面尺寸由小到大分为YZABCDE七种型号。
28、普通V带的标记由型号、基准长度和标准编号三部分组成。
29、V带传动常见的张紧方法有调整中心距和张紧轮。
30、V带轮的结构一般由轮缘、轮毂、轮辐或腹板三部分组成。
31、传动链按用途可分为传动链、输送链和曳引链。
32、齿轮传动是利用主动轮、从动轮之间轮齿的啮合来传动运动和动力。
33、渐开线的形状取决于基园的大小。
34、国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于20°.
35、齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮尺寸越大，轮齿承载能力越强。
36国家标准规定：正常齿的齿顶高系数ha*=1.
※37、按结构特点不同，联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器。
※38、常用的机械离合器有啮合式和摩擦式两大类。
※39、按制动零件的结构特征，制动器一般可分为闸带式、内涨式和外抱块式等。
※40、按摩擦性质不同，轴承分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
41、一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。
42、销可分为圆柱销和圆锥销两类。
43、常见的间歇机构类型有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等。
44、铰链四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率。
45、缝纫机的踏板机构是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构。
46、观察曲柄摇杆机构的运动，当极为夹角＞0时，机构具有急回特性；当极为夹角=0时机构无急回特性。
47、轮系中的惰轮只改变从动轮的转向，而不改变主动轮和从动轮传动比的大小。
48、按凸轮的形状分类，凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
※49、键连接主要是用来实现与轴与轴上零件之间的周向，并传递扭矩和运动。
50、倍增变速机构传动比成倍数关系排列。
二、判断题
（ × ）1、零件是机器的运动单元体。
（ × ）2、带传动都是通过带和带轮之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
（ × ）3、一组V带在使用后需更换时，只需有针对性的更换，无需成组更换。
（ × ）4、导程是相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
（ √ ）5、齿轮传动不能实现无级变速。
（ × ）6、在轮系中使用惰轮，既可变速又可换向。
（× ） 7、平面定轴轮系传动比计算公式中的“－1”的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。
（ × ）8、把铰链四杆机构的最短杆作为机架，就一定可以得到双曲柄机构。
（ √ ）9、齿轮的加工方法有仿型法和展成法。
（ √ ）10、凸轮精度要求较高，制造较复杂，有时需用数控机床进行加工。
※（ × ）11、拉键变速机构属于无级变速机构。
※（ × ）12、电影放映机转片机构采用了棘轮机构。
※（ √ ）13、为便于装拆，阶梯轴的直径应设计成中间大、两端小。
（ × ）14、齿轮传动中的齿轮接触是低副。
（ × ）15、普通V带有7种型号，其传递功率能力，A型V带最小，Z型带最大。
（ √ ）16、铰链连接是转动副的一种具体方式。
（ √ ）17、平带的张紧轮应放在松边的外侧，并靠近小带轮。
（ × ）18、为了保证V带的两侧面和轮槽接触良好，V带轮轮槽的槽角应大于40°。
（ × ）19、螺纹连接是连接的常见形式，是一种不可拆连接。
（ × ）20、模数m反映了齿轮轮齿的大小，模数越大，轮齿越大，齿轮的承载 能力越小。
（ × ）21、蜗杆传动时，蜗轮的回转方向只与蜗杆轮齿的螺旋线方向有关，与蜗杆的回转方向无关
（ × ）22、采用轮系传动可以实现无级变速。
（ × ）23、周转轮系中所有齿轮的轴线位置均固定不变。
（ × ）24、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（ √ ）25、凸轮机构是高副机构，易磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。
※（ × ）26、为防止轴上零件与轴产生相对转动，轴上的各传动件应进行轴向定。
※（ √ ）27、滚子平盘式无级变速机构是通过改变平盘的接触半径实现变速目的。
（ × ）28、Tr40×14（P7）为单线梯形螺纹。
（ √ ）29、链传动与齿轮传动均属啮合传动。
（ √ ）30、轮系传动既可以用于相距较远的两轴间传动，又可获得较大的传动比。
( √ ) 31.链传动与齿轮传动均属啮合传动。
（ √ ）32.链传动能保证准确的传动比，传动功率较大。
（ √ ）33.基圆相同，渐开线形状相同。
（ × ）34.基圆越大，渐开线越弯曲。
（ × ）35.渐开线上各点处的齿形角都相当
（ √ ）36.模数越大，轮齿越大，齿轮的承载能力越大。
（ √ ）37.标准直齿轮的端面齿厚和齿槽宽相等。
（ × ）38.一对斜齿轮正确啮合的条件是两齿轮螺旋角相等。旋向相同。
（ √ ）39.斜齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮螺旋角相等，旋向相反。
（ √ ）40.螺旋角越大，斜齿轮传动越平稳。
（ × ）41.直齿锥齿轮传动两轴交角可以不是90°。
（ √ ）42.不论何种方法加工标准齿轮，当齿数少于17时会发生根切现象。
（ √ ）43.齿面点蚀是齿轮传动的主要失效形式。
（ √ ）44.模数m=4mm的标准直齿圆柱齿轮，齿高h=9mm
（√ ） 45. 模数的单位是毫米。
（ √ ）46.链传动分为传动链，输送链和曳引起重链三类。
（ √ ）47.对齿轮传动的基本要求是传动平稳和承载能力要大。
（ × ）48.模数大说明齿数也多。
（ √ ）49.齿距除以就等于模数。
（ × ）50．模数是个无单位的名称。 三、选择题
1、平带传动中，若主动轮与从动轮的传动比是5，从动轮的直径是500mm，则主动轮的直径是（ A ）mm。
A、100 B、2500 C、505 D、105
2、普通螺纹的公称直径是指（ C ）。
A、螺纹小径 B、螺纹中径 C、螺纹大径 D、螺纹底径
3、欲在两轴相距较远、工作条件恶劣的环境下传递较大功率，宜选（ B ）。
A、带传动 B、链传动 C、齿轮传动 D、蜗杆传动
4、计算蜗杆传动的传动比时，公式（C ）是错误的。
A、i=ω1/ω2 B、i=n1/n2 C、i=d1/d2 D、i=z2/z1
5、定轴轮系传动比的大小与轮系中惰轮的齿数（ B ）。
A、有关 B、无关 C、成正比 D、成反比
6、凸轮与从动件接触处的运动副属于（ A ）。
A、高副 B、转动副 C、移动副 D、螺旋副
7、公共汽车的车门启闭机构属于（ C ）。
A、曲柄摇杆机构 B、平行双曲柄机构 C、反向双曲柄机构
D、双摇杆机构
8、Tr40×14（P7）表示（ B ）。
A、普通螺纹 B、梯形螺纹 C、矩形螺纹 D、锯齿形螺纹
9、平面连杆机构中的运动副都是( B )。
A、高副 B、低副 C、螺旋副 D、移动副
10、曲柄每旋转一周，槽轮反向完成两次间歇运动的槽轮机构是（ C ）。
A、单圆销外啮合槽轮机构 B、单圆销内啮合槽轮机构
C、双圆销外啮合槽轮机构 D、双圆销内啮合槽轮机构
11、下列带传动属于啮合传动类的是（ D ）。
A、圆带传动 B、平带传动 C、V带传动 D、同步带传动
12、主要用于被连接件不太厚，便于穿孔，且须经常拆卸场合的螺纹连接类型是（ B ）。
A、螺钉连接 B、螺栓连接 C、双头螺柱链接 D、紧定螺钉连接
13、齿轮传动的特点是（A ）。
A、传递功率和速度范围大 B、制造和安装精度要求不高
C、能实现无级变速 D、使用寿命长，但传动效率低
14、当两轴相距较远且要求瞬时传动比准确时，应采用（ C ）。
A、带传动 B、链传动 C、轮系传动 D、蜗杆传动
15、双曲柄机构的组成条件是（ B ）。
A、最短杆是曲柄 B、最短杆是机架 C、最短杆是摇杆
D、最短杆是连杆
16、下列机构中能把转动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动的是（ B ）。
A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、双摇杆机构 D、双曲柄机构
17、凸轮机构从动件的运动规律取决于（ B ）。
A、凸轮的转向 B、凸轮轮廓曲线 C、从动件滚子半径
D、从动件末端形状
※18、对于四槽单圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过（ B ）。
A、45° B、90° C、180° D、360°
19、导杆机构是通过改变（ B ）机构中固定件的位置演化而来的。
A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、双摇杆机构 D、双曲柄机构
20、加工标准直齿轮，当齿轮齿数少于（B ）齿时易发生根切现象。
A、15 B、17 C、19 D、21
21、（ A ）是用来减轻人的劳动,完成做功或者转换能量的装置。
A、机器 B、机构 C、构件
22下列装置中，属于机器的有（A ）
A、内燃机 B、台虎钳 C、自行车
23、下列机构中的运动副，属于高副的是（ A ）
A、火车车轮与钢轨之间的运动副 B、螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 C、车床床鞍与导轨之间的运动副
24、如图所示为（ A ）表示方法。
A、转动副 B、高副 C、移动副
25、电动机属于机器的（ C ）部分。
A、执行 B、传动 C、动力
26、普通V带的横截面为（ C ）。
A、矩形 B、圆形 C、等腰梯形
27、普通V带的楔角为（ C ）
A、36° B、38° C、40°
28、在V带传动中，张紧轮应置于（C ）内侧且靠近（ ）。
A、松边 小带轮 B、紧边 大带轮 C、松边 大带轮
29、普通螺纹指（A ）。
A、三角形螺纹 B、矩形螺纹 C、梯形螺纹
30、（ B ）具有传动功率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的特点。
A、普通螺旋传动 B、滚珠螺旋传动 C、差动螺旋传动
31、链的长度用链节数表示，链接数最好取（ A ）。
A、偶数 B、奇数C、任意数

32、要求两轴中心距较大，且在低速、重载和高温等不良环境下工作，宜选用（B ）。
A、带传动 B、链传动 C、齿轮传动
33、渐开线齿轮是以（ A ）作为齿廓的齿轮。
A、同一基园上产生的两条反向渐开线
B、任意两条反向渐开线
C、必须是两个基园半径不同所产生的两条反向渐开线
34、渐开线上任意一点的法线比（ B ）基园
A、相交 B、切于 C、垂直
35、基园内没有渐开线，是因为渐开线的（ A ）在基园上。
A、起始点 B、终止点 C、中间点
36、当基园 趋近于无穷大时，渐开线形状（ B ）。
A、越弯曲 B、越平直 C、不变
37、标准支持圆柱齿轮的分度圆齿厚（ A ）齿槽宽。
A、等于 B、大于 C、小于
38、齿轮端面上，相邻两齿同侧齿廓之间在分度圆上的弧长，成为（ A ）。
A、齿距 B、齿厚 C、齿槽宽
39、渐开线齿轮的模数和齿距的关系为（ C ）。
A、pm= B、m=p C、p=m
40、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（ ）模数和齿形角为标准值。
A、法面 B、端面 C、法面和端面
41、国家标准规定，直齿圆锥齿轮（ B ）处的参数为标准参数。
A、小端 B、大端 C、中间平面
42、图示为（ A ）圆柱齿轮。
A、左旋斜齿 B、右旋斜齿 C、直齿

※43、结构简单、定位可靠、能承受较大轴向力的轴向固定形成是（ A ）
A.轴肩或轴环固定 B.弹性挡圈固定
C.轴套或圆螺母固定 D.圆锥销固定

※44、自行车后轴上的飞轮属于(B )
A.外啮合棘轮机构 B.内啮合棘轮机构 C.槽轮机构 　
45、蜗杆传动中，我们把通过蜗杆轴线而与蜗轮轴线（ A ）的平面成为中间平面。
A、垂直 B、平面 C、重合
46、蜗杆传动的失效形式大多发生在（B ）上。
A、蜗杆 B、蜗轮 C、蜗杆和蜗轮
47、在轮系中，两齿轮间若增加（ A ）个惰轮时，首、末两轮的转向相同。
A、奇数 B、偶数 C、任意数
48、汽车窗雨刷采用的是（ C ）机构。
A、双曲柄 B、双摇杆 C、曲柄摇杆
49、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ B ）机构。
A、双摇杆 B、曲柄摇杆 C、双曲柄
50、行程速比系数K与极为夹角的关系为：K=（ A ）。
A、 B、 C、
四、名词解释
1、构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。
2、运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接，称为运动副。
3、渐开线：一条动直线绕基圆做纯滚动时，直线上一点的轨迹，称为圆的渐开线。
4、螺距：相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
5、差动螺旋传动两个螺旋副组成的螺杆与螺母产生差动的螺旋传动。
6、根切现象：用展成法切削加工渐开线齿轮时，如果被加工齿轮的齿数太少，会出现齿轮刀具的顶部切入到轮齿的根部，使轮齿根部渐开线齿部被多切去一部分，这种现象成为根切现象。
7、Tr40×14（P7）-8e-L
Tr-梯形螺纹 40-公称直径 14-导程 P7-螺距
8e-外螺纹中径公差代号 L-长旋合长度
8、M24×2LH-5H6H-S
M-普通螺纹 24-公称直径 2-螺距 5H-内螺纹中径公差代号
6H-内螺纹顶径公差代号 S-短旋合长度
9、什么是死点位置?
在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动件，曲柄为从动件时，连杆与从动件曲柄两次共线的位置。成为死点位置。
10、变位齿轮：采用齿轮刀具变位的方法，即把齿条刀具的中线移动一段距离，加工出来的齿轮。
四、简答题
1、构件与零件的主要区别是什么？
答：构件运动的最小单元，而零件是制造的最小单元。
2、机器通常由哪几部分组成？
答：一台完整的机器一般由五部分组成：
⑴动力部分 ⑵执行部分 ⑶传动部分
⑷控制部分 ⑸支撑及辅助部分
3、什么是包角？包角的大小对带传动有什么影响？平带与V带传动时，包角一般应不小于多少？
答：带与带轮接触弧所对的圆心角。
包角越大，带与带轮的接触弧越长，带能传递的功率越大；反之所能传递的功率就越小。 一般要求小带轮上的包角不得小于120°
4、普通V带分哪几种型号？各型号V带横截面积的大小次序如何排列？其传递功率的大小与横截面有何关系？
答: Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号 横截面积尺寸从Y到Z由小到大
在同样的条件下，横截面尺寸越大则传递的功率就越大。
5、什么是螺纹的导程? 它与螺距、线数有什么关系？
同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
关系： Ph =nP
6、标准直齿圆柱齿轮必须符合哪些条件？
(1) 标准模数、标准齿形角 (2)齿顶高系数为h*a=1 顶隙系数为C*=0.25 （3）端面齿廓的齿厚等于槽宽。
7、什么是齿轮传动？齿轮传动有哪些特点？对齿轮传动的基本要求是什么？
答：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械运动。
特点
（1）能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准时可靠
（2）传递功率和范围大
（3）传动功率高
(4)结构紧凑，工作可靠，寿命长
（5）制造和安装精度要求高，工作时有噪声
（6）不能实现无级变速
（7）不适宜中心距较大的场合
基本要求：传动要平稳、承载能力强
8、一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么？
答：连续传动的条件：一对齿轮必须满足正确啮合条件，而且重合度ε＞1。
9、齿轮轮齿常见的失效形式有哪些？
答：失效形有:齿面点蚀、齿面磨损、轮齿折断、齿面胶合、塑性变形
10、普通螺旋传动的应用形式有哪几种？台虎钳的螺旋传动属于哪种应用形式？
答：普通螺旋传动的应用形式有四种：
⑴ 螺母固定不动，螺杆回转并作直线移动；
⑵ 螺杆固定不动，螺母回转并作直线移动；
⑶ 螺杆回转，螺母作直线移动；
⑷ 螺母回转，螺杆作直线移动。
台虎钳的螺旋传动属于第一种。
11、普通V带传动的安装和维护应注意哪些方面？
答：普通V带传动的安装和维护应注意：
⑴ 带的型号和基准长度不要搞错，以保证V带在轮槽中的正确位置；
⑵ 为了使每根带受力诀均匀，同组V带的型号、基准长度、公差等级及生产厂家应相同；
⑶ 多根带在使用时，如果其中一根带松弛或损坏，应全部同时更换，以免新旧带并用，因长短不一而加速新带的磨损；
⑷ 带不应与酸、碱、油等有腐蚀作用的物质接触，工作温度不宜超过60℃，以免带过早老化。
12、链传动的润滑方式有哪些?
答：润滑方式有：油杯滴油润滑、油浴或飞溅润滑、压力循环润滑、人工定期润滑。
13、什么是齿轮的根切现象？根切现象对齿轮传动有何影响？
答：用展成法切削加工齿轮时，如果被加工齿轮的齿数太少，齿轮刀具的顶部可能切入到轮齿的根部，使轮齿根部齿廓被多切去一部分，这种现象称为齿轮的根切现象。
齿轮轮齿根切会使齿根部位变窄，这不仅使轮齿强度削弱，还会使齿轮传动时的重合度减小，影响齿轮传动的平稳性。因此，在加工制造齿轮时，应避免根切现象。
14、什么是机构的急回特性？行程速比系数K表示什么含义？急性回转的意义？
急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度，机构的这种性质称为急性回转，K值含义：K值越大急回特性越明显，K＝1时无急回特性。意义：可以节省非工作时间，提高生产效率。
15、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
铰链四杆机构曲柄存在条件：
（ 1 ）最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；
（ 2 ）连架杆与机架中至少有一个是最短杆。
16、渐开线的性质有哪些？
1) 发生线在基圆上滚过的线段KB，等于基圆上被滚过的圆弧长AB。
2) 渐开线上的任意一点K的法线必与基圆相切。
3) 渐开线的形状决定与基圆的大小。
4）基圆内无渐开线。
5）渐开线上各点的齿形角各不相等，离基圆越远，齿形角越大。
17、凸轮机构的基本特点是什么？
答：凸轮机构结构简单、紧凑，从动件能够获得复杂且准确的预期运动规律。但凸轮机构是高副接触，易磨损，所以只适用于传递动力不大的场合。
※18、轴承的作用？
答：轴承是机械传动中不可缺少的重要零件，主要功能是确定轴
与轴上零件的向对运动位置，并起支撑和向导作用;保持轴的精确
位置和旋转精度；减少轴与支撑间的摩擦和磨损。
※19、常见的滑动轴承润滑方式?
答：滴油润滑、油环润滑、压力润滑、润滑脂润滑。
※20、联轴器的作用？
答：联轴器是用来连接两根轴和回转件，使它们一起回转、传递转矩和运动。
※21、制动器的作用？
答：制动器是利用摩擦力矩降低机器运动部件的转速或使其停止回
转的装置。
※22、离合器的作用？
答：离合器类似开关，能方便地接合或断开动力的传递。
23、什么是斜齿轮？斜齿轮有什么特点？
答:齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿轮。
斜齿轮的特点有:（1）、传动平稳、承载能力高。
(2)、传动时产生轴向力。(3)、不能用作变速滑移齿轮。
24什么是惰轮？
答：只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮。
25、自行车的中轴和后轴是什么类型的轴，为什么？
答：自行车的中轴为转轴，既受弯矩又受扭矩。自行车的后轴为心轴，只受弯矩。
五、分析题(每小题2.5分,共10分）
1、图示四杆机构中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
解：因为最短构件与最长构件长度之和小于
等于另外两构件的长度之和，满足构件的长度
和条件，所以取AB为机架，得双曲柄机构；
取BC或AD为机架，得曲柄摇杆机构；
取CD为机架，得双摇杆机构；

2、试根据如图所示的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构还是双摇杆机构。

（a）双曲柄机构 （b）曲柄摇杆机构 （c）双摇杆机构 （d）双摇杆机构
3、已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问：
（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在
曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
解 ：因为LBC+ LAD=50+120=170 mm
LAB +LCD =82+96=178 mm
所以LBC+ LAD< LBC +LCD符合曲柄存在的杆长之和条件.
1) 当取AD为机架时, 不存在曲柄, 得到双摇杆机构;
2) 当分别取AB或CD为机架时,均得到曲柄摇杆机构;
3) 当取BC为机架时, 得到双曲柄杆机构.
4、如图所示，判断蜗杆传动的螺旋线方向或蜗轮的旋转方向。

五、计算题
1、有一定轴轮系末端为齿轮齿条传动，已知与齿条相啮合的小齿轮的模数m=5mm，齿数z=20，轮系传动比i=10，小齿轮每分钟的移动距离为628mm，试求输入运动的主动轮转速n1。
解：根据 i=n1／nk v=nkL L=mz
得 n1＝i×nk＝i×v／L＝(iv)／( mz)＝
(10×628)／(3.14×5×20)＝20r/min
2、有一普通螺旋传动，以双线螺杆驱动螺母作直线运动。已知螺距P＝3mm，转速n=45r/min，试求螺母在1.5min内移动的距离L。
解：L＝NPh＝1.5×45×2×3＝405mm
3、如图所示的定轴轮系中，已知n1=1440r/min,各齿轮的齿数分别为，，,,试求末轮7的转数n7,并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。

解:方向↓↑↑↓↑↑↑

4、有一定轴轮系末端为齿轮齿条传动，已知与齿条相啮合的小齿轮的模数m=5mm，齿数z=20，轮系传动比i=10，小齿轮每分钟的移动距离为628mm，试求输入运动的主动轮转速n1。
解：根据 i=n1／nk v=nkL L=mz
得 n1＝i×nk＝i×v／L＝(iv)／( mz)＝(10×628)／(3.14×5×20)＝20r/min
5、右图所示的机构，其螺母是固定不动的，螺杆在作回转运动的同时并作上下直线移动。分析该机构的工作过程，要求：(1)首先区分出旋转件与移动件。(2)螺杆如图示方向回转时，判定移动件的移动方向。(3)若螺杆为三线螺纹，螺距为6mm，计算螺杆的导程Ph。(4)若螺杆回转5周，确定螺杆的直线移动距离L。
⑴螺杆既是旋转件又是移动件。
⑵螺杆向上移动
⑶ph=3×6=18mm
⑷L=N×ph=5×18=90mm

6、一齿轮副，主动齿轮齿数Z1=20，从动齿轮齿数Z2=50.试计算传动比i=？若主动齿轮转速n1=1000r/min,从动轮转速n2=？
解:由i = n1/n2 = Z2/Z1 得 i=50/20=2.5
n2= n1/I = 1000/2.5 = 400 r/min
7、搞技术革新需要一对传动比i=3的直齿圆锥齿轮。现从备件库中找到两个压力角20°的直齿轮，经测量，齿数，Z2 = 60，齿顶园直径da1=55mm，da2=186mm，试问这两个齿轮是否能配对使用？为什么？
解：da1= m1（Z1+2） m1=2.5 da2= m2 （Z2+2） m2=3
因为m1 ≠ m2 所以 不能配对使用
8、如图所示的定轴轮系，已知z1 = 2 ,z2 =60 ,z3 =20 ,z4 =40 ,z5=30 , z6 =60,n1 =1000r/min ,试计算该轮系中的传动比i16 ，轮6的转速n6 ，判断轮6的转向。
解：

9、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha* =1，压力角=20° 。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径及啮合角。
解：

节圆直径=分度圆直径
d 1=mz1=4×20=80mm d 2=mz2=4×80=320mm

10、已知差动螺旋传动中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm,活动螺母的导程Ph2=2mm,螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5周时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？

解：因为两螺旋副旋向相同，螺杆回转了0.5mm,因此活动螺母的移动距离L:
L=N（Ph1－Ph2）=0.5（1.5-2）=－0.25mm
螺杆的移动方向向右，因为L= －0.25mm﹤0，因此活动螺母的移动
方向与螺杆移动方向相反，即活动螺母向左移动0.25mm