1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,9.6,空间向量的坐标运算,考点,搜索,空间直角坐标系的有关概念,空间向量的坐标,空间向量的坐标运算公式,空间两点间的距离公式,直线的方向向量,平面的法向量高考,高考,猜想,1.,利用空间向量判断或证明线面平行、垂直,.,2.,利用空间向量的坐标运算求空间角和距离,.,1.如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做_,常用,i,j,k,来表示.,2.在空间选定一点,O,和一个单位正交基底,i,j,k,,以,O,为原点,分别以,i、j、k,的方向为正方向建立三条数轴:,x,轴、,y,轴
2、、,z,轴,它们都叫做_,点,O,叫做原点,向量,i、j、k,都叫做_,,单位正交基底,坐标轴,坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做_,分 别称为,xOy,平面、,yOz,平面、,zOx,平面.,3.,在空间直角坐标系中,记右手拇指指向,_,的正方向,食指指向,_,的正方向,如果中指能指向,_,的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,.,4.,在空间直角坐标系,O-xyz,中,对空间任一向量,a,满足,a=a,1,i+a,2,j+a,3,k,的有序实数组,(,a,1,a,2,a,3,),叫做,a,的坐标,简记为,a,=_.,坐标平面,x,轴,y,轴,z,轴,(a,1,a,2,a,3,),5.
3、在空间直角坐标系,O-xyz,中,对空间任一向量,a,,满足,a=xi+yj+zk,的有序实数组(,x,y,z,)叫做点,A,的坐标,记作,_,_,其中,x,y,z,分别叫做点,A,的,_,_,.,6.设,a,=(,a,1,a,2,a,3,),b,=(,b,1,b,2,b,3,),则,a+b,=,_,_,;,a-b,=,_,;,a,=,_,(R);ab,=,_,;,ab,_,(R);ab,_,.,11,12,13,14,15,16,A(x,y,z),横坐标、纵坐标、竖坐标,(,a,1,+,b,1,a,2,+,b,2,a,3,+,b,3,),a,1,b,1,+,a,2,b,2,+,a,3,b,3
4、,(,a,1,-,b,1,a,2,-,b,2,a,3,-,b,3,),(a,1,a,2,a,3,),a,1,=b,1,a,2,=b,2,a,3,=b,3,a,1,b,1,+,a,2,b,2,+,a,3,b,3,=0,7.,设,a=(a,1,,,a,2,,,a,3,),,,b=(b,1,,,b,2,,,b,3,),,,则,cosa,,,b,=_.,8.,设,A(x,1,,,y,1,,,z,1,),,,B(x,2,,,y,2,,,z,2,),,,则,d,AB,=_.,9.,如果表示向量,a,的有向线段所在直线垂直于平面,,即,a,,那么向量,a,叫做平面,的,_.,17,18,19,法向量,盘点指
5、南,:单位正交基底;坐标轴;坐标向量;坐标平面;,x,轴;,y,轴;,z,轴;(,a,1,,a,2,,a,3,);,A,(,x,y,z,);横坐标、纵坐标、竖坐标;,(,a,1,+b,1,,a,2,+b,2,,a,3,+b,3,);,(a,1,-b,1,,,a,2,-b,2,,,a,3,-b,3,),;,(a,1,,a,2,,a,3,);,a,1,b,1,+a,2,b,2,+a,3,b,3,;,a,1,=b,1,,a,2,=b,2,,a,3,=b,3,;,a,1,b,1,+a,2,b,2,+a,3,b,3,=0;,;法向量,11,12,13,14,15,16,17,18,已知向量,a,=(1,
6、,,1,,,0),,,b,=(-1,,,0,,,2),,且,ka+b,与,2a-b,互相垂直,则,k,的值是,(),A.1 B.C.D.,解:,ka+b=k,(1,,,1,,,0)+(-1,,,0,,,2)=(,k,-1,,,k,,,2),,,2,a-b,=2(1,,,1,,,0)-(-1,,,0,,,2)=(3,,,2,,,-2).,因为两向量垂直,所以,3(,k,-1)+2,k,-22=0,,,解得,k,=,D,在空间直角坐标系中,已知点,A,(1,,,0,,,2),,,B,(1,,,-3,,,1),,点,M,在,y,轴上,且,M,到,A,与到,B,的距离相等,则,M,的坐标是,_,解:,
7、设,M(0,y,0).,由,1,2,+y,2,+4=1+(-3-y),2,+1,可得,y=-1,故,M,(0,-1,0).,(0,-1,0).,已知空间三点,A,(1,,,1,,,1),、,B,(-1,,,0,,,4),、,C(2,,,-2,,,3),,则,与,的夹角,的大小是,.,解:,=(-2,,,-1,,,3),,,=(-1,,,3,,,-2),,,所以,=,,,=120.,120,.,1.如图,在棱长为1的正方体,ABCD-A,1,B,1,C,1,D,1,中,,E、F,分别是,D,1,D,、,DB,的中点,,G,在棱,CD,上,且,CG=CD,,H,是,C,1,G,的中点.以,D,为原
8、点,,DA、DC、DD,1,所在直线分,别为,x,轴、,y,轴、,z,轴建立空,间直角坐标系,求向量 和 的坐标.,题型,1,求点和向量的坐标,第一课时,解:,由已知可得,,E,(0,0,),,F,(,0),C,1,(0,1,1),,G,(0,0).,因为,H,是,C,1,G,的中点,所以,H,(0,).,故,点评,:涉及空间向量的坐标问题,首先建立空间直角坐标系,即找到从一点出发的三条两两互相垂直的直线,以此点为原点,三条直线分别为三条坐标轴;然后根据条件写出关键点的坐标;再求得向量的坐标,.,如图所示,,PD,平面,ABCD,,且四边形,ABCD,为正方形,,AB,=2,,,E,是,PB,
9、的中点,,cos,,,=.,(1),建立适当的空间直,角坐标系,写出点,E,的坐标,;,(2),在平面,PAD,内求一,点,F,,使,EF,平面,PCB,.,解:,(1),以点,D,为原点,以,DA,、,DC,、,DP,所在直线分别为,x,轴、,y,轴、,z,轴建立空间直角坐标系,则,A,(2,,,0,,,0),,,B,(2,,,2,,,0),,,C,(0,,,2,,,0).,设,E,(1,,,1,,,m,).,所以,=(-1,,,1,,,m,),=(0,,,0,,,2,m,).,所以,cos,,,=,解得,m,=1.,所以点,E,的坐标是,(1,,,1,,,1).,(2)因为,F,平面,PA
10、D,,所以可设,F(x,0,z),,,则,=(,x,-1,-1,,z-,1).,因为,EF,平面,PCB,,,所以,.,由(,x,-1,-1,,z,-1)(2,0,0)=0,解得,x,=1;,由(,x,-1,-1,,z-,1)(0,2,-2)=0,解得,z,=0.,所以点,F,的坐标是(1,0,0),,即点,F,是,AD,的中点.,2.,在正方体,ABCD-A,1,B,1,C,1,D,1,中,,M,、,N,、,E,分别是,A,1,D,1,、,A,1,B,1,、,C,1,D,1,的中点,求证:,BE,平面,AMN,.,证明:,如图建立空间直,角坐标系,设正方体的棱长,为,4,,则,A,(4,,,
11、0,,,0),,,M,(2,,,0,,,4),,,N,(4,,,2,,,4),,,B,(4,,,4,,,0),,,E,(0,,,2,,,4).,题型,2,平行问题的判定与证明,所以,=(2,,,2,,,0),,,=(-2,,,0,,,4),,,=(-4,,,-2,,,4).,设,=,x,+,y,,,则 解得,所以,=-+,,所以,与,、,共面,.,所以,BE,平面,AMN,.,点评:,利用坐标向量判断平行,(,或共面,),问题的思路是:先利用平面向量基本定理,即向量,a,与两向量,b,、,c,共面的充要条件:,a=xb+yc,(,x,,,yR,).,当向量,b,,,c,是坐标形式时,由待定系数
12、法可得三个方程,两个未知数,如果有解,则说明三向量共线,.,再根据向量对应直线的关系得到平行,(,或共面,).,如图,已知矩形,ABCD,所在平面外一点,P,PA,平面,ABCD,,,E、F,分别是,AB、PC,的中点.,求证:,EF,平面,PAD,.,证明:,以点,A,为原点,,以,AB、AD、AP,所在直线,分别为,x,轴、,y,轴、,z,轴建立直角坐标系,设,|AB|=2a,|AD|=2b,|AP|=2c.,因为,=(0,b,,c,),,=(0,0,,2c,),,=(0,2,b,,0),,所以,=,(,+,),,所以,与,、,共面.,又因为,E,平面,PAD,,,所以,EF,平面,PAD
13、,.,3.如图,直三棱柱,ABC-A,1,B,1,C,1,中,,A,CB,=90,,AC,=1,,CB,=2,侧棱,AA,1,=1,侧面,AA,1,B,1,B,的两条对角线的交点为,D,,,B,1,C,1,的中点为,M,.,求证:,CD,平面,BDM,.,证明:,如图建立直角坐标系,,则,B,(,,0,0),,B,1,(,,1,0),,A,1,(0,1,1),,D,(,,,,,),,M,(,,1,0).,题型,3,垂直问题的判定与证明,所以,=(,,,,,),,,=(,,,-1,,,-1),,,=(0,,,,,-).,于是有,所以,CDA,1,B,,且,CDDM,.,因为,A,1,B,和,DM
14、,为平面,BDM,内两条相交直线,,所以,CD,平面,BDM,.,点评:,利用空间向量的坐标运算证空间两直线垂直问题的一般步骤是:先建立空间直角坐标系,然后写出,(,或求出,),关键点的坐标,再计算出直线所对应向量的坐标,最后计算其数量积,并判断是否为零,.,如图所示,已知在矩形,ABCD,中,,AB,=1,,,BC=a,(a0),,,PA,平面,ABCD,,且,PA,=1.,(1),试建立适当的坐标系,,并写出点,P,、,B,、,D,的坐标;,(2),问当实数,a,在什么范围,时,,BC,边上能存在点,Q,,使得,PQQD,?,解:,(1),以,A,为坐标原点,,AB,、,AD,、,AP,所
15、在直线分别为,x,、,y,、,z,轴建立坐标系,如图所示,.,因为,PA=AB,=1,,,BC=a,,,所以,P,(0,,,0,,,1),,,B,(1,,,0,,,0),,,D,(0,,,a,,,0).,(2),设点,Q,(1,,,x,,,0),,,则,=(1,x-a,0),=(-1,-x,1).,由,=0,,得,x,2,-ax+,1,=,0.,显然当该方程有实数解时,,BC,边上才存在点,Q,,使得,PQQD,,故,=,a,2,-4 0.,因为,a,0,,故,a,的取值范围为,2,+).,1.,在给定的空间直角坐标系中,对任一向量,a,,据空间向量基本定理知,,a,的坐标是唯一存在的,.,2
16、.,在空间直角坐标系,O-xyz,中,对空间任一点,P,,过点,P,作,yOz,平面的平行平面,交,x,轴于点,A,,则点,P,的横坐标 ,且当,与,i,方向相同时,,x,0;,反之,,x,0.,同理可确定点,P,的纵坐标,y,和竖坐标,z.,3.,在空间直角坐标系中,求点的坐标主要有三种方法:一是几何法,即通过点,P,到三个坐标平面的距离来确定点,P,的坐标;二是待定系数法,即首先设出点,P,的坐标,再结合条件建立方程组求待定系数的值,进而得到点,P,的坐标;三是向量运算法,即把求点,P,的坐标转化为求向量 的坐标,.,4.,若点,P,在直线,AB,上,设,(-1),,,A(x,1,,,y,1,,,z,1,),,,B(x,2,,,y,2,,,z,2,),,,则利用待定系数法可得点,P,的坐标为,(,,,),,这就是空间有向线段定比分点公式,可用来求点的坐标,.,5.,在空间图形中,若有三条两两互相垂直的直线,或有一条直线垂直于一个平面,则可考虑利用空间向量的坐标运算来解题,因为这种背景图形便于建立空间直角坐标系,.,判断线线平行或诸点共线,转化为证,ab(b0)a=b,;证明线线垂直,转化为证,abab=0,.,若,a=(a,1,,,a,2,,,a,3,),,,b=(b,1,,,b,2,,,b,3,),,则转化为计算,a,1,b,1,+a,2,b,2,+a,3,b,3,=0.,
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