帝森K200门机变频器安装手册.doc

主回路端子说明
标号 名称 端子功能说明
L, N 单相交流电源输入端子 连接单相输入电源
200 ~ 250V,50/60Hz
U, V, W 变频器输出端子 连接三相异步电机
安全接地端子 用于变频器的安全接地线
○ 不接 NC
3.4.2 控制端子定义
3.4.2.1 DIC-S1 20P4变频器控制端子定义
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
控制端子说明：
名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平
1 ODA 开门到位信号输出端子A
2 ODB 开门到位信号输出端子B输
3 CDA 关门到位信号输出端子A出
4 CDB 关门到位信号输出端子B 继电器输出端
5 CBA 关门堵转信号输出端子A
6 CBB 关门堵转信号输出端子B
7 ERA 故障信号输出端子A
8 ERB 故障信号输出端子B
9 COM 输入公共端子
10 OP 开门信号输入端子
11 CL 关门信号输入端子输
12 LC 低速关门信号输入端子入
13 OD 开门到位信号输入端子端 光耦隔离输入子
14 CD 关门到位信号输入端子
15 ODE 开门减速位置信号输入端子
16 CDE 关门减速位置信号输入端子
17 INS 检修信号输入端子
18 COM 输入公共端子
编 19 PA 集开、推挽编码器PA
码 20 PB 集开、推挽编码器PB
器 21 GND +12V地
22 +12V +12V电源
3.5.2 编码器接线说明
DIC-S1 20P4型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器，请选用12V电源、小于1024脉冲数的编码器。
推挽输出编码器 使用屏蔽线 DIC-S1 20P4门机变频器
PA 19 PA
PB 20 PB
GND 21 GND
VCC 22 +12V
屏蔽线近端接地
开路集电极编码器
图3-7 DIC-S1 20P4变频器开路集电极、推挽输出编码器接线图
编码器的电源接+12V端子，编码器的地接+12V GND端子；编码器的PA、PB接变频器的PA、PB端子；屏蔽线近端接变频器接线端子 。
3.5.3 端子开关接线说明
门机端子开关 DIC-S1 20P4门机变频器
使用屏蔽线
开门到位信号 13 OD
关门到位信号 14 CD
开门减速点 15 ODE
关门减速点 16 CDE
COM 18 COM
屏蔽线近端接地
图3-8 DIC-S1 20P4变频器门机端子开关接线图
门机上面的四个开关即开门到位开关、关门到位开关、开门减速点开关、关门减速点开关一端分别接DIC-S1 20P4门机变频器13、14、15、16端子，另一端接COM公共端子18端子，屏蔽线近端接变频器接线端子 。
3.5.4 CAN通讯接线说明
1 2 3 4
图3-9 DIC-S1 20P4变频器CAN通讯线接线图
表3-3 CAN总线端子说明
名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平
1 GND 接地
CAN 2 CANH 高电平CAN总线输入/输出
总线 3 CANL 低电平CAN总线输入/输出
4 备用
CAN通讯接口为四针插座，与之配套接线为4针插头。
CAN通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH接4针插头2脚，CANL接4针插头3脚，屏蔽线近端接4针插头1脚。
3.6跳线接线图
通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V公共点）。跳线端子如下图所示：
图3-10 S1、S2跳线接线图
跳线S1、S2功能如下表所示：
表3-4 跳线S1、S2功能说明
名称 端子标号
S1 24V VCOM G24
S2 24V COM G24
变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V电源方式，根据COM端共高、低电平，可有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作：
a) 共发射极模式（G24公共点），COM端共低电平，S1跳线设置为24V-VCM，S2跳线设置为COM-G24，跳线位置及输入示意图如下：
注：此为出厂默认跳线方式。
表4-1 一级密码功能参数表
功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置
F00 版本号＋功能设定 1/199 / 9999 × 25000
F02 输入模式选择 0 / 1 / 2 / 4 / 99 × 0
F04 门宽 0 ~ 60000 × 16000
F07 开门到位百分比 0.0 ~ 100.0 % 99.0
F08 关门到位百分比 0.0 ~ 100.0 % 1.0
F11 开门启动低速 0 ~ 300 rpm 70
F12 关门启动低速 0 ~ 300 rpm 60
F13 开门高速 0 ~ 1500 rpm 500
F14 关门高速 0 ~ 1500 rpm 400
F15 开门停止低速 0 ~ 300 rpm 30
F16 关门停止低速 0 ~ 300 rpm 20
F17 开门加速度 1 ~ 30 × 6
F18 开门减速度 1 ~ 30 × 4
F19 关门加速度 1 ~ 30 × 4
F20 关门减速度 1 ~ 30 × 4
F22 开门爬行距离 1 ~ 30 % 4
F23 关门爬行距离 1 ~ 30 % 4
F24 开门减速位置 50 ~ 100 % 67
F25 关门减速位置 1 ~ 50 % 40
F30 开门保持力矩大小 0 ~ 30 × 0
F31 关门保持力矩大小 0 ~ 30 × 0
E01~E20 故障1~故障20 0 ~ 10 × 0
二级密码能看到和修改的功能参数见表4-1及表4-2。
表4-2 二级密码功能参数表
功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置
F01 操作器语言选择 0 / 1 × 1
F03 运行控制模式选择 0 / 1 / 2 / 3 × 1
F05 开门百分比 0 ~ 100 % 100
F06 开门位置调整 0 ~ 400 × 180
F21 急停减速度 1 ~ 50 × 10
F28 收门刀速度 0 ~ 300 rpm 30
F29 关门力矩限定值 1 ~ 300 ％ 200
F32 关门到位力矩提升 0 ~ 30 % 20
F33 力矩保持时的速度 0 ~ 90 rpm 60
F34 V/F低速力矩补偿 0 ~ 30 % 20
F35 关门堵转处理 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 × 0
E01~E20 故障1~故障20 0 ~ 10 × 0
三级密码能看到和修改的功能参数见表4-1、表4-2和表4-3。
表4-3 三级密码功能参数表
功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置
F09 备用 × × 0
F10 频率切换点 0 ~ 10.00 Hz 2.00
F26 备用 × × 0
F27 备用 × × 0
F36 输入类型设定 00000000~11111111 × 00000000
F37 输出类型设定 0000 ~ 1111 × 1111
F38 信号是否有效 0 / 1/ 2 / 3 /4 × 3
F39 无指令持续时间 0 ~ 600.00 s 0.00
F40 关门堵转保护时间 0.50 ~ 5.00 s 2.00
F41 端子故障保护 0 / 1 × 0
F42 开门启动低速P增益 1 ~ 30000 × 10000
F43 P增益 1 ~ 30000 × 10000
F44 I增益 1 ~ 30000 × 13000
F45 D增益 1 ~ 30000 × 819
F46 载波频率 4 ~ 12 kHz 8
F47 电机极数 2 ~ 12 pole 4
F48 额定电压 200 ~ 250 V 220
F49 额定转速 0 ~ 3000 rpm 1460
F50 额定电流 0.00 ~ 2.00 A 1.00
F51 额定输出力矩 0.00 ~ 2.00 % 1.00
F52 备用 × × 0
F53 编码器换向 0 / 1 × 0
F54 编码器脉冲 4 ~ 1023 ppr 500
F55 转差频率 0.00 ~ 6.00 Hz 3.00
F56 调试选择(工厂用) 0 / 1 × 0
F57 调试运行方向(工厂用) 0 / 1 × 0
F58 调试运行速度(工厂用) 0 ~ 3000 0
F59 测试方式（工厂用） 0/1 × 0
F60~F63 备用 × × 0
F64 力矩补偿使能 0 / 99 × 0
F65 力矩补偿系数1(<2Hz) 10 ~ 50 %
25 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置
F66 力矩补偿系数2(<4Hz) 10 ~ 50 % 30
F67 力矩补偿系数3(<6Hz) 10 ~ 50 % 20
F68 力矩补偿系数4(<8Hz) 10 ~ 50 % 25
F69 力矩补偿系数5 20 ~ 60 % 30
F70 力矩补偿系数6 20 ~ 60 % 35
F71 力矩补偿系数7 20 ~ 60 % 40
F72~F90 备用 × × 0
F91 初始化参数选择 0 ~ 255 × 1
F92~F97 备用 × × 0
E01~E20 故障1~故障20 0 ~ 10 × 0
4.2 监视参数表
表4-4说明了监视参数的具体功能：
表44 监视参数表
功能码 参数名称 单位
U00 反馈速度 rpm
U01 给定速度 rpm
U02 散热器温度 ℃
U03 速度偏差 rpm
U04 输出电流 A
U05 力矩偏值 %
U06 输出力矩 %
U07 直流母线电压 V
U08 实际运行门宽 p
U09 当前门实际位置 p
U10 开门百分比 %
U11 输入信号 ×
U12 输出继电器 ×
U13 备用
U14 备用
U15 备用
L00 登录密码输入参数 ×
5 功能参数说明
下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明：
F00 版本显示 设定范围：1/199/9999
显示变频器软件版本号。
F00 = 1，消除当前的力矩保持。
F00 = 199，变频器参数保存，每次更改完参数包括密码后必须设定F00＝199，进行参数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。参数保存结束后F00恢复为软件版本号。
F00 = 9999，当功能参数设定为9999时，参数初始化为出厂设置。结束后F00恢复为软件版本号。
F01 语言选择 设定范围：0/1
F01 = 0，英文
F01 = 1，中文
F02 输入模式选择 设定范围：0/1/2/4/99
F02 = 0，通过外部端子输入运行信号
F02 = 1，通过CAN总线输入运行信号
F02 = 2，通过操作器面板输入运行信号
F02 = 4，自动运行模式（工厂内部测试用）
F02 = 99，门宽自学习模式
注意： 1）在F03 = 0 / 1 / 2 时，F02设为99则自动进行门宽自学习；
2）F03 = 3时，不能进行门宽自学习。自学习完成后要设定F00 = 199进行参数保存。
3）启用自动运行模式时，需要同时设定F2 = 4和F59 = 1。启动该种模式后，门机变频
器将连续自动进行开、关门操作。一旦启用需断电才可退出该种模式。
F03 运行控制模式选择 设定范围：0/1/2/3
F03 = 0，编码器矢量控制模式，编码器脉冲数≧200ppr
F03 = 1，编码器V/F控制模式，没有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数≦200ppr
F03 = 2，编码器V/F控制模式，有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数≦200ppr
F03 = 3，端子V/F控制模式，4个开关信号输入（开、关门限位信号和开关门减速点信号）F04 门宽 设定范围：0-60000
用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。
F05 开门百分比 设定范围：0-100
开门距离占机械门宽的百分比。
F06 开门到位位置调整 设定范围：0-400
0 ≦F06 < 200，开门位置小于学习的门宽
F06= 200，开门位置等于学习的门宽
200 < F06 ≦ 400，开门位置大于学习的门宽
F07 开门到位百分比 设定范围：0-100.0
当开门运行到门宽F07时，开门到位继电器输出，门会继续开门到实际开门到位门宽。
F08 关门到位百分比 设定范围：0-100.0
当关门运行到门宽F08时，关门到位继电器输出，门会继续关门到实际关门到位点。
F09 备用
F10 频率切换点 设定范围：0-10.00
闭环控制中的低速和高速频率切换点。
F11 开门启动低速 设定范围：0-300
开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。
F12 关门启动低速 设定范围：0-300
关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。
F13 开门高速 设定范围：0-1500
开门过程中，变频器高速开门运行的转速。
F14 关门高速 设定范围：0-1500
关门过程中，变频器高速关门运行的转速。
F15 开门停止低速(上电开门低速运行速度) 设定范围：0-300
开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。
F16 关门停止低速(强迫慢速关门运行速度) 设定范围：0-300
关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。
F17 开门加速度 设定范围：1-30
开门过程中，开门曲线上升段的加速度。
F18 开门减速度 设定范围：1-30
开门过程中，开门曲线下降段的加速度。
F19 关门加速度 设定范围：1-30
关门过程中，关门曲线上升段的加速度。
F20 关门减速度 设定范围：1-30
关门过程中，关门曲线下降段的加速度。
F21 急停减速度 设定范围：1-50
开、关门过程中，开、关门曲线下降段的加速度。
F22 开门爬行距离 设定范围：1-30
开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。
F23 关门爬行距离 设定范围：1-30
关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。
F24 开门减速位置 设定范围：50-100
开门过程中开门曲线减速点与门宽的百分比。
F25 关门减速位置 设定范围：1-50
关门过程中关门曲线减速点与门宽的百分比。
F26 备用
F27 备用
F28 收门刀速度 设定范围：0-300
关门到位信号输出后，收门刀时运行的转速。
F29 关门力矩限定值 设定范围：1-300
设置关门力矩限制水平，可以限制关门中力矩的大小。当发生堵转或夹人时，门机将先开门然后再关门。关门力矩限制水平参数设置越小，关门力矩限制保护越灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。
F30 开门保持力矩大小 设定范围：0-30
用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。
F30 = 0，无开门力矩保持。开门到位后，变频器停止运行。
F30 = 1～30%时，有开门力矩保持。开门到位后，变频器继续以开门保持力矩运行，直到有关门信号。
F31 关门保持力矩大小 设定范围：0-30
设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大
F31 = 0，无关门力矩保持。关门到位后，变频器停止运行。
F31 = 1～30%时，有关门力矩保持。关门到位后，变频器继续以关门保持力矩运行，直到有开门信号。
F32 关门到位力矩提升 设定范围：0-30
用于变频器的转矩提升的设置，补偿变频器在低频（小于10Hz）时的转矩。
注意：F31和F32根据保持力矩需要和电机额定电流设置；设置太大，长期保持时容易烧坏电机。F33开、关门力矩保持时的速度大小 设定范围：0-90
开、关门到位力矩保持时，速度大小的设置；出厂值为60，除非特别需要，否则不要改动。F34 V/F低速力矩补偿 设定范围：0-30
V/F模式时，运行低速力矩补偿
注意：F34根据电机的额定电流和开关门运行需要设置；设置太大，电机运行时有电流声，设置太小，高速拉不起来。
F35 关门堵转后门机如何处理的设置 设定范围：0/1/2/3/4/5
当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作：
F35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令
F35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令
F35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令
F35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令
F35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令
F35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作
注意：无论F35为何值，都会立即响应上位机的开门指令
F36 输入类型设定 设定范围：00000000~11111111
F36参数值为二进制数，第0～7位对应于输入点的INPUT0~INPUT7，对应位设0（短竖线）表示常开输入点，对应位设1（长竖线）表示常闭输入点。
F36.0：开门输入信号
F36.1：关门输入信号
F36.2：慢速关门输入信号
F36.3：开门到位信号
F36.4：关门到位信号
F36.5：开门减速信号
F36.6：关门减速信号
F36.7：检修输入信号
F37输出类型设定 设定范围：0000～1111
F37为二进制数，0～3位对应于输出继电器OUTPUT0~OUTPUT3，对应位设0（短竖线）表示常开继电器输出，对应位设1（长竖线）表示常闭继电器输出。
F37.0：开门到位继电器输出
F37.1：关门到位继电器输出
F37.2：关门堵转继电器输出
F37.3：故障继电器输出
F38 备用端子信号是否有效 设定范围：0-255
F38 = 0：禁止应用备用端子
F38 = 1：备用端子用作平层输入信号，端子17和开门信号同时有输入时，才相应开门指令。
F38 = 2：备用端子用作重门输入信号，端子17有输入时，门机将增大开关门力矩输出。
F38 = 3：备用端子用作调试输入信号，端子17有输入时，门机禁止所有输出，此时可以修改和保存参数；INPUT8没有输入时，门机进行相应的开、关门动作。
F38 = 4：备用端子用作检修输入信号，端子17有输入时，门机自动把F02设为2，进入面板操作模式，不响应端子输入信号；端子17没有输入时，门机自动把把F02设为0，进入端子控制模式。
注：目前设定F38=4，端子17用作检修输入信号INS。
F39 无指令持续时间(s) 设定范围：0-600.00
无指令：是指门机未接收到输入信号（开门信号、关门信号、慢速关门信号）。
F39 = 0，无指令时间无限长；
F39 = 0.01 ~ 600.00，门机无指令时间达到F39所设定值后，自动进行慢速关门。
F40 关门堵转保护时间(s) 设定范围：0.50-5.00
F40设置太小容易出现关门堵转保护，反之，关门堵转保护不灵敏。
F41 端子保护功能 设定范围：0/1
F41 = 0有端子保护功能，F41 = 1无端子保护功能。
F42 开门启动低速P增益 设定范围：0-30000
用于PID控制下的开门启动低速比例增益P参数设置。
F43 P增益 设定范围：0-30000
用于PID控制下的比例增益P参数设置。
F44 I增益 设定范围：0-30000
用于PID控制下的比例增益I参数设置。
F45 D增益 设定范围：0-30000
用于PID控制下的比例增益D参数设置。
F46 载波频率 设定范围：4-12
用于变频器输出PWM波的载波频率设置。
载波频率越高，变频器噪声越小，电流波形越好，但损耗增大。用户可根据需要进行设定。F47 电机极数 设定范围：2-12
驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定，参照F55设置。
F48 额定电压 设定范围：200-250
驱动电机的额定电压，请根据驱动电机的铭牌参数设定。
F49 电机额定转速 设定范围：0-3000
驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。
F50 额定电流 设定范围：0.00-2.00
驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。
F51 额定输出力矩 设定范围：0.00 ~ 3.00
变频器额定输出力矩大小的设置
F52 备用
F53 编码器换向 设定范围：0 / 1
F53 = 0，编码器方向和电机运行方向相同；
F53 = 1，编码器方向和电机运行方向相反。
F54 编码器脉冲 设定范围：4-1023
用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数
必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。
F55 电机转差频率 设定范围：0.00-6.00
根据电机名牌计算出的转差频率。
电机的同步转速表如下：
极数(pole) 2 4 6 8 10 12
同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12
例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm
120×频率/转速=120×20/530=4.5，取整数4，所以电机的极数为4。
电机每 Hz的同步转速为30rpm，电机的转差速度为20×30－530＝70rpm，电机的转差频率为70/30=2.33Hz。
F56 调试选择（工厂调试用）
F57 调试运行方向（工厂调试用）
F58 调试运行速度（工厂调试用）
F59 测试方式（工厂调试用）
F64 力矩补偿使能 设定范围：0/99
F64=0： F65~F69无效；
F64=99：F65~F69有效