1、一、 适用范围 本开门机涉及工业、商业与民用平衡性系列电动门,既是电动门的电力驱动与控制系统,又是电动门的核心配套产品。主要适用于电动滑升门、电动折叠门、电动平移门与电动翻板门等。 二、 型号及其含义 三、 结构与功能 1、 SC3180Y型开门机主要由两部分构成:减速器部分(主机)与电气控制部分(电控箱)。 2、 减速器箱体采用铝合金压铸成形,减速齿轮采用高强度工程塑料注塑成形;电气控制部分采取弱电(DC12V)控制强电(三相AC380V)的控制方式。 3、 减速器部分采取三级直齿减速,总减速比为45.7:1,同时,还设计有五项重要机构: ⑴、 摩擦输出机构。该机构设计在减
2、速器所配电机的输出轴上,既可以确保减速器输出轴堵转时电机不堵转,又可以通过调节摩擦力的大小进而达到间接调节减速器输出扭矩大小的作用。 ⑵、 离合器机构。该机构设计在第一级减速的被动轴上,可以实现手动与电动两种开关门的控制方式。 ⑶、 离心器过载保护机构。该机构设计在与第一级减速被动轴形成传动关系的高速轴上,可以实现减速器输出轴在堵转或转速过低时控制电机停转。 ⑷、 电磁刹车机构。该机构设计在与第一级减速被动轴形成传动关系的高速轴上,可以实现运动中的门体迅速停止或停止状态下的门体保持位置的相对稳定。 ⑸、 开关门行程限位机构。该机构设计在第二级减速的被动齿上,通过行程开关来确定门体的开关
3、高度。 四、 主要技术特点 1、 具有手动、电动和无线遥控三种基本控制方式。 2、 减速器箱体内的工程塑料齿轮自润滑,无需添加润滑油。 3、 可连续正常工作,没有保护工作时间。 4、 自身具有开门过载停止、关门过载反弹的功能,且可以通过调节“摩擦输出机构”的摩擦力,进而对遇到阻力的大小进行识别。 5、 离合器机构为快速离合,即离合机构分离后,可以直接对门体进行快速的开启与关闭。 6、 具有“小门开关、气动开关”等安全保护开关的接口。 7、 具有“自动控制插口(自动控制系统为选配件)”与“互锁插口”。 8、 安装主机时,不受安装方向、安装角度等安装条件的限制。 五、 主要技术
4、参数 1、 电源电压: ⑴、 电机:三相AC380V±5% 50/60Hz ⑵、 控制电路输入:AC220V±5% 50/60Hz ⑶、 控制电路:DC12V 2、 电机功率与额定电流:180W/0.66A 3、 高分断小型断路器:1A(D1) 4、 电机转速:1400r/min 5、 IP防护等级:IP44 6、 输出轴转速与额定旋转圈数:30.6r/min与12r 7、 输出轴最大输出扭矩(机械效率取0.7):39N·m 8、 工作温度与湿度:-25~+45℃与≤90% 9、 无线遥控距离(空旷地):≤50m 10、 与门轴的传动方式:侧置、输出轴套与门轴直接传动
5、 11、 行程控制:机械开关式行程限位 12、 主机悬挂重量:约11kg 六、 安装开门机的基本条件 1、 在安装开门机之前,必须确认门体安装平衡,且平滑运行。 2、 在安装(开门机)主机之前,必须保证固定主机支架的部位有足够的支撑力。同时,要确保主机被固定后,主机与其固定架之间必须固定牢靠,不能存在松动或径向转动情况,但轴向方向上须能轻微摆动。 3、 主机安装完毕后,必须确保离合拉绳能够轻松自如往复拉动。 4、 电控箱的安装,要求处于门附近的明显位置,且易于操作。 5、 安装开门机前,必须确保开门机的使用环境符合开门机的使用要求。 6、 若未按上述条件安装,可能导致开门机运
6、行不正常或不易操作,从而影响到开门机的性能,使开门机受到额外损耗或易于损坏。 七、 开门机的安装 1、 开门机的安装分为:主机安装与电控箱安装。 图1 主机的外形尺寸与安装尺寸示意图 2、 主机与离合拉绳的安装 ⑴、 主机可以安装在门轴的左侧或右侧,左侧与右侧又可分为左式与右式,其中,右侧右式安装属于标准安装(参见图2)。 图2-A 标准安装(右侧右式) 图2-B 右侧左式 ⑵、 安装时,先将主机套在门轴上,然后,再通过固定孔固定在固定架上(固定架的样式参见图3)。 图3 固定架示意图 ⑶、 将离合拉绳固定在主机的离合拨轮上,但必须确保离合拉绳能
7、被轻松自如的拉动,进而实现手动与电动的相互转换(参见图4)。 图4 手、电动转换及拉绳固定示意图 3、 电控箱的安装(参见图5) 图5 电控箱安装尺寸示意图 将电控箱安装在门附近的明显位置,且易于操作,但不能与门及其它部件相互影响。安装时,先将电控箱上盖拆下,然后,再进行电控箱的安装。 八、 手、电动转换的操作方法(参见图4) 1、 开门机出厂时,设置为手动状态(即主机传动齿轮处于分离状态)。 2、 手动与电动状态的相互转换,是靠拉动固定在离合拨轮上的离合拉绳来实现的。 3、 手动至电动的转换:将主机上的离合拨轮逆时针旋转(约55º)至不能继续旋转为止(注:从手动转换至
8、电动后,离合机构有时不能完全复位,具体现象是:按开门或关门按钮时,开门机没有任何反映。解决办法是:向上或向下拉动一下门体,使离合机构能够完全复位)。 4、 电动至手动的转换:将离合拨轮顺时针旋转(约55º)至不能继续旋转为止。 九、 输入电源线与电机控制线的连接 1、 先将电控箱上盖与电机端子盖卸下。 2、 根据“五、主要技术参数”,确认用于开门机电源的电压、频率、电流等是否符合要求。 3、 输入电源线(三相AC380V)与电机控制线(三相AC380V)在连接前,必须切断上一级电源控制开关(参见图6)。 图6 十、 功能控制线的连接 1、 主控板17P端子排分别连接的是:1
9、和2连接手、电动转换开关;2和3连接辅助限位开关;2和4连接关门限位开关;2和5连接开门限位开关;6和7连接离心开关;8和9连接NC触点的气动开关;10和11连接小门开关;12和13连接NO触点的气动开关;14和16连接外接开门按钮开关;15和16连接外接停止按钮开关;17和16连接外接关门按钮开关(参见图7)。 图7 主控板17P端子排功能示意图 2、 连接于主机与电控箱间的7芯控制线,在主机一侧的连接,是靠7芯连接器来实现的(连接时,须将插头的凸棱对应插座的凹槽),在电控箱一侧的连接,须将7芯控制线按1~7的编号对应连接在主控板1~7号的接线端子上(参见图8)。 图8 7芯控
10、制线连接示意图 十一、 电机相序的调整(参见图6) 在开、关门限位调节之前,先确定电机相序是否正确,具体步骤是: 1、 手动将门体置于距离地面约1.5m的位置后,按下开门按钮或关门按钮,如果门体执行的动作相反,说明电机相序错误,需要进行调整。 2、 将输入电源线或电机控制线中的任意两根相线(即火线)对调位置即可(注:对调相线前,切记要切断上一级电源的控制开关!)。 十二、 开门限位、关门限位与辅助限位的调节(参见图9) 1、 控制线路的连接全部完成后,进行开、关门限位的调节。 2、 将开门机转换至手动状态,用手动方式控制门本做开、关门运动,观察并记住“开门限位调节环”、“关门限位
11、与辅助限位调节环”的旋转方向(注:关门限位与辅助限位调节环的旋转方向相同),以便分别进行调节。 图9 3、 辅助限位与关门限位的调节 ⑴、 将开门机转换至手动状态,手动将门体关至距离地面约5~15cm的高度。按照“辅助限位调节环”的旋转方向,同方向转动该调节环,使其控制的“辅助限位开关”刚好完成切换动作(注:辅助限位开关的作用是,当其导通主控板相关电路时,关门过程中若遇有机械过载或关门限位开关断开或气动开关断开,开门机会立刻转换为开门动作;当其切断主控板相关电路时,关门过程中若遇有机械过载或关门限位开关断开,开门机会立刻停止关门动作)。 ⑵、 将门体关至刚好与地面接触的位置,按照“
12、关门限位调节环”的旋转方向,同方向转动该调节环,使其控制的“关门限位开关”刚好完成切换动作。 4、 开门限位的调节 ⑴、 将“开门限位调节环”调节至与“关门限位调节环”几乎重叠的位置。 ⑵、 将开门机转换至电动状态,电动控制门体做开门动作(注:手要放在停止按钮上方,时刻准备按下停止按钮),目测门体到达预想的位置时,立刻按下停止按钮。 ⑶、 按照“开门限位调节环”的旋转方向,同方向转动该调节环,使其控制的“开门限位开关”刚好完成切换动作。 5、 开、关门行程的测试 电动控制门体做开、关门全行程测试,对未达到预想停止位置的行程限位进行微调(注:关门动作停止时,若有冲击地面的现象,强烈建
13、议进行微调,改善其冲击地面的现象,以提高开门机的使用寿命)。 十三、 遥控器的使用 1、 本开门机配置的固定编码遥控器,发射与接收的灵敏度高。该固定编码遥控器由0、1、2三个数组成8位编码,其发射器的8位编码通过三段式拨动开关,可调节出6561种不同的编码。出厂时,每台开门机所配备遥控器的2只发射器与1只接收器的8位编码一一对应。 2、 1只接收器配置多只发射器的方法(参见图10) 图10 ⑴、 根据已知发射器的编码配置多只发射器。按照已知发射器“三段式拨动开关”的位置,将预配置的发射器的“三段式拨动开关”拨动至相同位置即可。 ⑵、 根据接收器编码配置多只发射器。按照发射器“
14、三段式拨动开关”处于“+、○、-”的不同位置,分别对应接收器编号中1、2、0编号的原则进行配置。 ⑶、 若要根据发射器的编码改变接收器的编码,请与我公司或经销商取得联系。 十四、 安全保护装置(选配件) 1、 强烈建议安装安全保护装置,以增强关门过程中的安全性。 2、 安全保护装置:多采用“气动开关”或“红外传感器”,选配时,只选择一种安全保护装置即可。 3、 开门机的主控电路,对于NC、NO触点的“气动开关”均可使用(注:NC代表常闭,NO代表常开),但连接于主控电路板上的接线口不同: ⑴、 NC触点的“气动开关”连接在8、9号端子上。使用时,务必先将8、9号端子间的短接线拆下,
15、然后再进行连接(参见图11)。 图11 NC触点气动开关的连接示意图 ⑵、 NO触点的“气动开关”连接在12、13号端子上。使用时,直接连接即可(参见图12)。 图12 NO触点气动开关的连接示意图 十五、 小门(即门中门)开关的使用(选配件) 1、 对于安装了小门的电动门,强烈建议安装小门开关,以确保在使用小门通行时的安全性。 2、 开门机的主控电路,要求选配NC触点的“小门开关”。 3、 “小门开关”连接于主控电路板的10、11号端子上(参见图13)。 图13 小门开关连接示意图 十六、 自动控制装置(选配件) 1、 自动控制装置,主要应用于工作频率高或
16、无需人工控制的场所,多采用“地磁感应器”或“红外传感器”等采集信号。 2、 自动控制装置的工作原理是:装置了自动控制装置的开门机,在接收到“地磁感应器”等采集到的信号后,立刻执行开门动作,当开门至开门限位停止、且采集到的“地磁感应器”等信号终止后,将倒计时关门。倒计时时间从1~99秒可任意设定。 3、 在选配自动控制装置时,请与我公司或我公司的经销商联系。 十七、 输出扭矩的调节(参见图14) 图14 1、 开门机输出扭矩的调节,是通过调节摩擦输出机构中压簧压力的大小来实现的。 2、 调节前,须将调节压簧压力的两个螺母解除锁定状态;调节
17、后,须将两个螺母相互锁定。 3、 顺时针旋转螺母,扭矩增大;逆时针旋转螺母,扭矩减小。 十八、 最大行程的计算 最大行程(h)与绳轮平均外径(d)成正比,计算公式为: h(m)=0.035·d(mm)。 例如:绳轮平均外径(d)=200mm,则最大行程(h)=7m。 十九、 最大速度的计算 最大速度(V)与绳轮平均外径(d)成正比,计算公式为: V(cm/sec)=0.16·d(mm) 例如:绳轮平均外径(d)=200mm,则最大速度(V)=32cm/sec。 二十、 最大驱动质量的计算 最大驱动质量(W)与绳轮平均外径(d)成反比,计算公
18、式为: W(kg)=8000/d(mm) 例如:绳轮平均外径(d)=200mm,则最大驱动质量(W)=40kg。 二十一、 售后服务 1、 保修期为一年(自售出之日起一年内)。若在正确安装、连接或使用过程中出现质量问题,我公司负责免费维修或更换;若因非正确安装、连接或使用而导致产品有故障或损坏的,我公司只提供有偿维修与服务。保修期满后,用户享受有偿维修与服务。 2、 产品机体上的“制造编码”不得涂改或销毁,否则,用户将不再享受保修服务。 3、 我公司提供免费的安装、连接与使用方面的技术培训。 二十二、 重要提示与警告 1、 本款开门机不具备防火、防爆、防
19、盗、防潮与防腐等特性。 2、 控制线路的连接与故障的排除,必须由专业人员完成,并要切断上一级电源控制开关。 3、 安装了本款开门机的电动门,必须定期检查与调整门体的平衡情况,确保门体平衡、且平滑运行。 4、 开门机输出扭矩调节过程中,既不可将压力调节压簧完全压紧,也不可将两个相互锁定的螺母只用一个或不相互锁定。 5、 对于手动控制条件下快速运动中的门体,绝对禁止使用离合机构实现制动功能。 6、 不在操作人员的视线内,禁止使用遥控器。 7、 在使用自动控制装置时,必须确保采集信号的装置能够检测到门体下方移动或存在的物体。 8、 电源输入线与电机控制线的线径不应小于1mm2,功能控制线的线径不应小于0.3mm2。 9、 当开门机的运行出现故障时,要立即进行检修,禁止“带病工作”。 10、 不能擅自改变开门机出厂时的任何设置。 11、 开门机应使用单独一条有足够容量的、带保险开关的供电线路;开门机必须有接地保护,并且与当地的供电标准保持一致。 12、 若因产品的技术改进而造成产品外形或性能的改变,恕不另行通知。 12






