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中国城市轨道交通有哪些？
阿呆
一、有轨电车
有轨电车（Tram或Streetcar）是使用电车牵引、轻轨导向、1～3辆编组运行在城市路面线路上的低运量轨道交通系统。世界上第一条有轨电车线于1888年5月在美国弗吉尼亚州里士满市开通。
1906年，中国第一条有轨电车线在天津北大关至老龙头火车站（今天津站）建成通车，随后上海、北京、抚顺、大连、长春、鞍山等城市相继修建了有轨电车或电铁客车，在当时的城市公共交通中发挥了重要作用。
旧式有轨电车由于运能低下、挤占道路、噪声等问题，在20世纪五六十年代世界上各大城市纷纷拆除有轨电车线路，改建运量大的地铁或轻轨道交通通。中国的有轨电车在20世纪50年代末已拆得所剩无几，仅大连、长春两城市保留。大连还对有轨电车进行了改造，使其成为城市的一张名片。
二、地铁
地下铁道简称地铁（Metro或UndergroundRailway或Subway或Tube），是由电力牵引、轮轨导向、轴重相对较重、具有一定规模运量、按运行图行车、车辆编组运行在地下隧道内，或根据城市的具体条件，运行在地面或高架线路上的快速轨道交通系统。地铁的运能，单向在3万人次/小时，最高可达6～8万人次/小时。1863年，世界上第一条地铁在英国伦敦建成通车。它标志着城市快速轨道交通在世界上诞生。
1969年10月1日，中国第一条地铁线路于北京建成通车。由于属于战备工程，北京地铁在通车后很长时间内不对公众开放，需凭介绍信参观及乘坐，直到1971年1月15日公主坟至北京站段才开始试运行。1971年8月5日延长为玉泉路至北京站，1971年11月7日延长为古城路至北京站，1973年4月23日延长为苹果园至北京站。
继北京建成新中国第一条地铁之后，天津、香港、上海、广州等大城市相继规划并建设自己的地铁项目。
随着经济的发展和城市化进程，中国地铁已迎来了快速发展时期。截至目前，中国运营地铁的城市有：北京、天津、上海、广州、深圳、南京、武汉、成都、重庆、西安、沈阳、苏州、昆明等。全国其它大中城市的地铁也在紧锣密鼓的规划建设当中，在2009北京国际城市轨道交通展览会上，中国各城市轨道交通发展规划图显示，至2016年我国将新建轨道交通线路89条，总建设里程为2500公里，投资规模达9937.3亿元。
三、轻轨
轻轨（Light Rail Transit，简称LRT）是在有轨电车的基础上改造发展起来的城市轨道交通系统。由于反应在轨道上的荷载相对于铁路和地铁的荷载较轻，所以得名轻轨。轻轨是个比较广泛的概念，公共交通国际联会（UITP）关于轻轨运营系统的解释文件中提到：轻轨是一种使用电力牵引、介于标准有轨电车和快运交通系统（包括地铁和城市铁路），用于城市旅客运输的轨道交通系统。在中国《城市轨道交通工程项目建设标准》（试行本）中，把每小时单向客流量为0.6万～3万人次的轨道交通定义为中运量轨道交通，即轻轨。
具有代表性的轻轨有天津津滨轻轨，此外上海、重庆大连等城市也都有轻轨在运营。
经过近10余年的不懈努力，克服重重困难，经历种种考验，天津津滨轻轨于2012年10月15日正式全线贯。通据统计，自2004年津滨轻轨东段开通至2012年9月底，累计运送乘客13.6亿人次，日均客流由最初的1.6万人次增加到了8.3万人次，最高客流量达13万人次。
四、磁悬浮交通
磁悬浮交通（Magnific Levitation for Transportation）是一种非轮轨黏着传动，悬浮于地面的交通运输系统。磁悬浮列车是利用常导磁铁或超导磁铁产生的吸力或斥力使车辆浮起，用以上的复合技术产生导向力，用直线电机产生牵引动力，使其成为高速、安全、舒适、节能、环保、维护简单、占地少的新一代交通运输工具。
磁悬浮列车的最高速度可以达每小时500公里以上，比轮轨高速列车的300多公里还要快速。磁悬浮技术的研究源于德国，早在1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。1970年代以后，随着世界工业化国家经济实力的不断加强，为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要，德国、日本等发达国家相继开始筹划进行磁悬浮运输系统的开发。
由于运行安全、强磁场对人健康的不良影响和高昂的造价等问题，目前为止，世界上只有上海浦东磁悬浮铁路真正投入商业运营。尽管日本和德国已经有了实验路线，尽管2005年上海浦东机场到市区30公里长的线路将投入正式运营，但磁悬浮列车要想如同现今的普通轮轨式铁路那般，成为民众日常交通工具，似乎还遥遥无期。
五、单轨交通
单轨也称作独轨（Monorail），是指通过单一轨道梁支撑车厢并提供导引作用而运行的轨道交通系统，其最大特点是车体比承载轨道要宽。以支撑方式的不同，单轨通常分为跨座式和悬挂式两种：跨座式是车辆跨座在轨道梁上行驶；悬挂式是车辆悬挂在轨道梁下方行驶。
中国首条跨座式单轨线路建成于有“山城”之称的重庆，即重庆轨道交通2号线。重庆轨道交通2号线（较新线）一期工程于2004年建成，全线于2006年开通，单轨客车技术从日本引进，经中国被车集团长春轨道客车股份有限公司的技术人员消化、吸收、再创新，终于在长客制造成功。跨座式单轨道交通通十分适合重庆市道路坡陡、弯急、路窄的地形特点，同时由于结构轻巧、简洁、易融于山城景色取得较好的景观效果。
六、市郊铁路
市郊铁路指的是建在城市内部或内外结合部，线路设施与干线铁路基本相同，服务对象以城市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主。市郊铁路是指建在城市郊区，把市区与郊区，尤其是与远郊联系起来的铁路。市郊铁路一般和干线铁路设有联络线，设各与干线铁路相同，线路大多建在地面，部分建在地下或高架。其运行特点接近于干线铁路，只是服务对象不同。

市郊铁路是伴随着城市规模的扩大、卫星城的建设而发展起来的，通常使用电力牵引和内燃牵引，列车编组多在4～10辆，最高速度可达100～120km/h。市郊铁路运能与地铁相同，但由于站距较地铁长，运行速度超过地铁，可达80 km/h以上。
目前，北京至延庆的S2线是国内市郊铁路的代表线路。北京市郊铁路S2线，简称城铁S2线，开通于2008年8月6日，是在京包铁路和康延支线上开行的通勤列车。该线路由西城区北京北站始，途经海淀区、昌平区，至延庆县延庆站，是北京的第一条快速通勤铁路运输系统，日输送旅客能力将近20000人次。
七、新交通系统
新交通系统（Automated Guideway Transit，简称AGT）是一个模糊的概念，不同国家和城市对此都有不同的理解，目前还没有统一和严格的定义。广义上认为，AGT是那些所有现代化新型公共交通方式的总称。狭义上新交通系统则定义为：由电气牵引，具有特殊导向、操作和转向方式胶轮车辆，单车或数辆编组运行在专用轨道梁上的中小运量轨道运输系统。
新交通系统的突出特点是自动化水平高，可实现车辆在线路上无人驾驶自动运行，车站无人管理，完全由中央控制室的计算机集中控制。
与轮轨相比单轨有很多突出的优点。由于单轨客车的走行轮采用特制的橡胶车轮，所以振动和噪声大为减少；两侧装有导向轮和稳定轮，控制列车转弯，运行稳定可靠。高架单轨因轨道梁仅为85 cm宽不需要很大空间，可适应复杂地形的要求，同时对日照和城市景观影响小。单轨道交通通占地少、造价低、建设工期短，它的工程建筑费用仅为地铁的1/3。
当然，单轨也存在橡胶轮与轨道梁摩擦产生橡胶粉尘的现象，对环境有轻度污染，列车运行在此区间发生事故时救援比较困难。
目前，中国内地的新交通系统目前处在起步阶段，天津市于2007年在滨海新区开通了全长7.6公里的亚洲首条胶轮导轨线路，北京市于2008年奥运会前开通了服务于首都机场T3航站楼的新交通系统，上海市也于2009年开通了胶轮导轨电车。中国台湾地区的台北市1994年建成，1996年3月投入运营的木栅线（中山中学至木栅动物园），线路全长10.8 km，其中高架线10 km、地下线0.8 km，采用VAL制式，属中运量新交通系统。中国香港20世纪90年代后期建设的新机场从登机厅到机场主楼，为接运旅客也建成了一条长约1 km采用VAL制式的新交通系统。