模块四---汽车制动系.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,Page,*,点击此处结束放映,模块,4,汽车制动系,知识目标,能叙述汽车制动系的作用、工作原理,能正确描述制动系的分类、组成,能正确描述鼓式制动器和盘式制动器的构造、工作原理及特点,能正确描述驻车制动装置的构造、工作原理,能正确描述液压制动系统的组成、结构特点、工作原理,能简单叙述气压制动系统的组成、工作原理,能力目标,会进行鼓式制动器的拆装、检修及调整,会进行盘式制动器的拆装、检修,会时进行液压制动系统的检查与维护,图,4.1,汽车液压制动系统示意图,1,制动主缸,2,制动踏板,3,回位弹簧,4,比例阀,5,地板,6,液压油管,7,车轮制动器,课题一 认识汽车制动系,课题二 检修车轮制动器,课题三 液压制动系统的检修与维护,课题四 认识气压制动传动系统,课题五 认识电子控制抱死制动系统,课题一 认识汽车制动系,基础知识,一、制动系功用与组成,用来强制汽车减速和停车以及能在坡道上停放的可靠装置,汽车制动系统。,1,汽车制动系的功用是视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠，不致自动滑溜。,2,主要都是由制动传动装置和制动器两大部分组成。,二、制动系类型,按制动系功用不同分为行车制动系、驻车制动系和辅助制动系。,1,行车制动系主要用于汽车行驶时的减速和停车。,2,驻车制动系主要用于停车后防止汽车滑溜。,3,辅助制动系主要用于汽车下长坡时稳定汽车行驶车速。,三、制动系工作原理,如图,4.1.1,所示，液压制动系由两部分组成，即液压操纵机构和鼓式车轮制动器。,图,4.1.1,制动系,工作原理图,1,制动踏板,2,推杆,3,主缸活塞,4,制动主缸,5,油管,6,制动轮缸,7,轮缸活塞,8,制动鼓,9,摩擦片,10,制动蹄,11,制动底板,12,偏心支撑销,13,回位弹簧,不制动时，制动蹄摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面保持有一定的间隙，使车轮能自由旋转。,制动时，驾驶员踩下制动踏板,1,推动推杆,2,和主缸活塞,3,，使制动主缸,4,内的油液产生一定压力后进入制动轮缸,6,，推动轮缸活塞,7使两制动蹄,10,的上端张开，消除与制动鼓,8,的间隙后紧压在制动鼓的内圆面上。,这样固定的制动蹄与旋转的制动鼓之间产生一个与车轮旋转方向相反的摩擦阻力矩，迫使汽车迅速减速甚至停车。,四、制动系布置,通常，中、低档轿车采用的液压制动系前轴为盘式制动器，后轴为鼓式制动器，如图,4.1.2,所示。,而高档轿车通常都采用盘式制动器，货车通常两轴都采用鼓式制动器。,图,4.1.2,液压制动系在车中布置示意图,1,制动踏板,2,驻车制动杆,3,鼓式制动器,4,真空增压器,5,制动主缸,6,盘式制动器,五、对汽车制动系的要求,1,具有良好的制动效能。,2,具有良好的制动效能恒定性。,3,制动稳定性好。,4,操纵轻便、灵敏，调整与维护便捷。,课题小结,1,汽车制动系的功用是视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠，不致自动滑溜。,2,汽车制动系是通过制动器产生摩擦力矩使汽车减速甚至停车。,3,制动系通常由车轮制动器、制动传动装置及制动力调节系统（,ABS,）组成。,课题二 检修车轮制动器,车轮制动器就是将气压或液压转变为摩擦阻力矩，以迫使车轮减速或停转的装置。,基础知识,一、车轮制动器的基本组成与类型,车轮制动器主要由旋转元件和固定元件两部分组成，旋转元件与车轮连接，同车轮一起旋转；固定元件与车桥连接，固定不动。,制动时，利用旋转元件与固定元件的摩擦，产生摩擦力矩。,根据产生摩擦的工作表面不同，车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器，如图,4.2.1,所示。,图,4.2.1,车轮制动器类型,二、车轮制动器基本工作原理,如图,4.2.1,所示，当摩擦片压紧在旋转的制动鼓或制动盘时，两者接触面之间产生摩擦，通过摩擦将汽车的动能转变为热能，并将热量散发到空气中，最终使车辆减速以至停车。,三、鼓式制动器,鼓式车轮制动器多为内张双蹄式，按张开装置不同，可分为液力轮缸张开式和气压凸轮张开式。,1,鼓式制动器结构特点与工作原理。,如图,4.2.2,所示，鼓式制动器主要由制动鼓、制动蹄、制动底板、轮缸、回位弹簧等组成。,图,4.2.2,鼓式制动器结构与工作原理示意图,1,轮缸,2,制动蹄3,回位弹簧,4,调节弹簧,5,调节杠杆,6,调节弹簧,7,下蹄回位弹簧,8,制动底板,9,制动鼓,2,鼓式制动器类型,图,4.2.4,鼓式制动器的结构,1,领蹄,2,从蹄,3,固定支撑销,4,制动鼓,5,传力杆,6,第一制动蹄,7,第二制动蹄,8,双向支撑销,3,鼓式制动器制动间隙调整,制动蹄在不工作的原始位置时，一般为,0.25,0.5mm,。,制动间隙过小，不易保证彻底解除制动，造成摩擦片快速磨损；制动间隙过大，又会造成制动延迟，制动力矩减小。,制动间隙调整有手动调整和自动调整两种方法。,（,1,）手动调整,转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销。按图,4.2.5,中所示。,图,4.2.5,转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销,转动调整螺母。,有些制动器的轮缸两端面制成调整螺母，如图,4.2.6,所示。,图,4.2.6,转动调整螺母,1,调整螺母,2,轮缸,3,可调支座,4,齿槽,5,旋具,6,制动底板,调整可调顶杆。,图,4.2.7,调整可调顶杆,1,调整螺钉,2,顶杆套,3,顶杆体,4,旋具,5,制动底板,（,2,）自动调整,图,4.2.8,所示为典型的带有拉索式自动调整制动间隙的制动器示意图。,图,4.2.8,拉索式自动调整,制动间隙的制动器示意图,1,驻车制动杠杆,2,驻车制动推杆,3,回位弹簧,4,推杆弹簧,5,自调拉索导向板,6,自调拉索,7,后制动蹄,8,弹簧支架,9,自调拉索弹簧,10,自调拨板回位弹簧,11,自调拨板,12,可调顶杆套,13,调整螺钉,14,可调顶杆体,15,拉紧弹簧,16,前制动蹄,17,制动底板,18,自调拉索吊环,19,制动轮缸,四、盘式制动器,盘式制动器按夹钳形状不同可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。,钳盘式制动器旋转元件为金属盘，以端面为工作面，主要由制动盘、制动钳、轮缸、油管等组成。,1,钳盘式制动器结构与工作原理,由于夹钳工作方式不同，钳盘式制动器可分为定钳式和浮钳式两种结构类型，如图,4.2.9,所示。,图,4.2.9,钳盘式制动器示意,1,轮毂,2,制动钳,3,活塞,4,制动衬块,5,制动盘,6,轮辋,（,1,）定钳式制动器的制动夹钳固定安装在底板上，如图,4.2.9,（,a,）所示，制动盘每侧设有制动衬块和轮缸。,（,2,）浮钳式制动器的制动钳可相对于制动盘移动，只在制动盘的内侧设置油缸，外侧的制动衬块装在钳体内，制动卡钳的钳体靠两个销子安装在转向节上，允许卡钳沿销子轴向滑动，制动盘两侧都有摩擦块。,2,盘式制动器制动间隙自动调整,盘式制动器制动间隙,是利用密封圈的弹性变形来实现的。,如图,4.2.10,所示，,图,4.2.10,盘式制动器制动间隙自动调整原理示意图,五、驻车制动器,鼓式制动器的驻车制动装置布置在鼓式制动器内，如图,4.2.11,所示。,图,4.2.11,鼓式制动器中驻车制动装置,1,制动鼓2,右制动蹄,3,驻车制动杠杆,4,驻车制动推杆,5,左制动蹄,课题实施 检修桑塔纳轿车车轮制动器,操作一 检修桑塔纳轿车前轮盘式制动器,桑塔纳轿车前轮盘式制动器分解如图,4.2.12,所示。,图,4.2.12,桑塔纳轿车盘式制动器分解,1,制动盘,2,制动钳支架,3,防截盘,4,制动钳总成,5,制动蹄,步骤一 拆卸盘式制动器。步骤二 分解制动摩擦片。,（,1,）拆卸上、下定位螺栓如图,4.2.13,所示，用手拆卸上、下定位螺栓。,图,4.2.13,拆卸上、下定位螺栓,（,2,）取下制动钳壳体，如图,4.2.14,所示，取下制动器底板上的制动摩擦片。,图,4.2.14,取下制动钳壳体,（,3把制动钳活塞压回制动钳壳体内，如图,4.2.15,所示。,图,4.2.15,把活塞压回到制动钳壳体内,步骤三 组装制动摩擦片。,（,1,）装入新的摩擦片，安装制动钳壳体，用,70Nm,的力矩紧固定位螺栓。,（,2,）安装上、下定位弹簧，如图,4.2.16,所示。,图,4.2.16,安装上、下定位弹簧,（,3,）安装后，汽车静止用力踩踏制动踏板数次，以便使制动摩擦片正确就位。,步骤四 检查盘式制动器。,（,1,）检查制动摩擦衬片厚度。,图,4.2.17,摩擦衬片厚度测量,1,制动摩擦衬片厚度,2,制动摩擦衬片磨损极限厚度,3,制动摩擦衬片总厚度,4,轮辐,5,外制动摩擦衬片,6,制动盘,（,2,）检查制动盘厚度。,图,4.2.18,制动盘厚度检查,图,4.2.19,用百分表测量制动盘圆跳动,操作二 检修桑塔纳轿车鼓式制动钳,桑塔纳轿车后轮鼓式制动器分解如图,4.2.20,所示。,图,4.2.20,桑塔纳轿车后轮鼓式制动器分解图,步骤一 分解鼓式制动器。,（,1,）拧松车轮螺栓螺母，取下车轮。,（,2,）用专用工具拆下轮毂盖，如图,4.2.21,所示。,图,4.2.21,拆下轮毂盖,（,3,）取下开口销，选下后车轮轴承上的六角螺母，取出止推垫圈。,（,4,）用螺丝刀通过制动鼓螺孔向上拨动楔形块，如图,4.2.22,所示，使制动蹄与制动鼓放松。,图,4.2.22,拨动楔形块,（,5,用鲤鱼钳拆下压簧座圈，用手从下面的支架上提起制动蹄，取出下回位弹簧。,（,6,）取下制动杆上的驻车制动拉索，用鲤鱼钳取下楔形件的回位弹簧。,（,7,）卸下制动蹄，如图,4.2.23,所示。,图,4.2.23,卸下制动蹄,1,上回位弹簧,2,压力杆,3,弹簧及座圈,4,下回位弹簧,5,驻车制动拉索,6,楔形件回位弹簧,（,8,）把带压力杆的制动钳卡在台虎钳上拆下定位弹簧，取下制动蹄，如图,4.2.24,所示。,（,9,）拆下轮缸。,图,4.2.24,拆卸制动蹄定位弹簧,步骤二 安装鼓式制动器。,图,4.2.25,将制动蹄装在压力杆上,1,制动蹄,2,压力杆,3,销轴,4,制动,步骤三 制动器检查。,（,1,）检查制动摩擦片厚度。,图,4.2.26,检查制动摩擦片厚度,（,2,）制动鼓检查。,图,4.2.27,制动鼓测量方法,课题小结,1,车轮制动器就是将气压或液压转变为摩擦阻力矩。,2,车轮制动器根据摩擦工作面不同，货车采用鼓式制动器。,3,鼓式制动器又有简单非平衡,式、平衡式。,4,盘式制动器有定钳式和浮钳式。,5,制动器经过多次摩擦会有制动间隙的调整、人工调整，有的在结构上装有专门的制动间隙自动调整机构。,课题三 液压制动系统的检修与维护,液压制动系统是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动器，再将油液压力作用到制动块或蹄上，产生制动作用。,基础知识,一液压制动系统类型,液压制动系按制动管路布置不同可分为单回路液压传动装置和双回路液压传动装置。,1,单回路液压制动系如图,4.3.1,所示,图,4.3.1,单回路液力制动系示意图,2,双回路液压制动系统即有两套独立的液压回路。,图,4.3.2,所示。,图,4.3.2,前,/,后分立式双回路液压制动系统示意图,图,4.3.3,对角分立式液压制动系示意图,二、液压制动系统组成与工作原理,液压制动系统的基本组成如图,4.3.4,所示，主要包括制动主缸、制动轮缸和液压管路。,图,4.3.4,液压制动系统组成,1,制动主缸,2,制动踏板,3,后轮制动轮缸,4,油管,5,前轮制动轮缸,三、液压制动系统主要部件结构特点,1,制动主缸,通常制动主缸和储液罐制成一体，如图,4.3.5,所示。,图,4.3.5,双活塞主缸结构示意图,1,盖,2,补偿孔密封圈,3,推杆座,4,第一活塞,5,补偿孔,6,旁通孔,7,第一活塞回位弹簧,8,第二活塞,9,第二活塞补偿孔,10,旁通孔,11,第二活塞回位弹簧,12,缸体,13,储液罐,主缸内活塞的形状如图,4.3.6,所示，,图,4.3.6,制动主缸活塞示意图,1,活塞头,2,弹簧,3,皮碗,4,线轴区,5,密封圈,图,4.3.7,皮碗变形使制动液流过,制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向前推动主缸活塞，活塞带动皮碗一起向前移动。,当补液孔被盖住时，具有一定压力的制动液体将被输送到车轮制动器，使制动器工作。,图,4.3.8,制动液流向活塞后腔,1,排液孔,2,活塞后腔,2,制动轮缸,制动轮缸的功能是将主缸传来的液力转变为使制动蹄张开的机械推力。,通常分为双活塞式和单活塞式两类轮缸。,图,4.3.9,双活塞式制动轮缸,1,回位弹簧,2,密封皮碗,3,缸体,4,活塞,5,顶块,6,放气螺钉,四、真空助力式液压传动装置,轿车上广泛采用真空助力器作为制动助力器，如图,4.3.10,所示。,图,4.3.10,真空助力式液压传动装置,1,，,6,车轮制动器,2,双腔制动主缸,3,储液罐,4,真空助力器,5,制动踏板,未制动时右气室和左气室相通，并与发动机进气歧管真空室相通，和外界大气不通，膜片在弹簧作用下靠向右壳体，如图,4.3.11,所示。,图,4.3.11,真空助力器没工作时,制动时，制动推杆克服弹簧力左移，并通过制动阀柱塞推动膜片，使顶杆和后活塞左移，制动主缸产生一定液压。,同时，真空阀与阀座接触而封闭左、右气室通道，空气阀开启，右气室与大气接通，如图,4.3.12,所示。,由于左、右气室的压力差产生助力作用。,图,4.3.12,真空助力器工作时,课题实施 制动液更换和制动系统放气,步骤一 更换制动液。,更换制动液时，应选择原厂制动液。制动液应每两年更换一次，如果不到两年，但汽车行驶里程超过,50000km,，也应更换制动液。,制动液有毒和强腐蚀性不可与油漆接触。正常工作时，液面应始终保持在“,Max”,和“,Min”,标记之间。,步骤二 制动系统放气。,（,1,）使用专用放气装置,VW1238/1,放气,首先接通,VW1238/1,放气装置，按规定顺序打开放气螺栓，如图,4.3.13,所示，然后排出制动轮缸中的气体，用专用排液瓶盛放排出的制动液。,图,4.3.13,用专用装置进行制动系统放气,制动系统放气顺序为右后轮左后轮右前轮左前轮。,（,2,）不用,VW1238/1,放气装置放气,将一根软管的一端接到放气螺钉上，另一端插入排液瓶，如图,4.3.14,所示。,图,4.3.14,液压制动系统放气,1,放气螺钉,2,放气管,3,排液瓶一人用力迅速踩下制动踏板，并缓慢放松，如此反复数次后，踩下制动踏板，并保持一定高度不动。,另一人拧松放气螺钉，管路中的空气随制动液顺胶管排出制动系统，排出空气后再将放气螺钉拧紧。,重复上述步骤多次，直至容器中制动液无气泡为止。,观察储液罐制动液面高度，必要时添加制动液。,课题四 认识气压制动传动系统,以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称为气压制动传动系统。,基础知识,一、气压制动传动系统的组成,双管路气压制动传动系统主要由控制部分和气源部分组成，如图,4.4.1,所示。,控制部分包括制动阀、双腔制动阀等，气源部分包括制动气室、调压器、气压表放水阀、安全阀等。,图,4.4.1,双管路气压制动传动系统,1,，,6,制动控制阀,2,，,7,制动气室,3,分离开关,4,快放阀,5,双通单向阀,8,气压表,9,放水阀,10,调压器,11,空气压缩机,12,卸荷阀,13,单向阀,14,取气阀,15,安全阀,16,储气筒,二、气压制动传动系统工作原理,制动过程：当驾驶员踩下制动踏板时，双腔制动阀切断各制动气室与空气的通道，并接通与压缩空气的通道，于是两个储气筒便各自独立经双腔制动阀向前、后制动气室供气，使前、后制动器产生制动。,解除制动过程：当驾驶员放松制动踏板后，在回位弹簧的作用下，前、后制动气室分别经双腔制动阀和快放阀与空气相通，与来自储气筒的压缩空气隔绝，车轮制动器的促动力消失，所有车轮制动器在车轮回位弹簧作用下回位，解除制动。,气压制动装置的主要特点是踏板行程较短，操纵轻便，制动力较大，消耗发动机的动力，结构复杂，制动不如液力式柔和。,三、气压制动传动系统中的主要部件,1,空气压缩机,图,4.4.2,所示为东风,EQ1090,型汽车用单缸空气压缩机。,图,4.4.2,东风,EQ1090,汽车,单缸空气压缩机,1,排气阀,2,排气阀导向座,3,排气阀门,4,缸盖,5,卸荷阀壳体,6,阀盖,7,卸荷阀,8,弹簧,9,进气阀,10,进气阀座,11,进气阀门弹簧,12,进气阀门导向座,13,空气滤清器,B,排气口,C,调压器控制压力输入口,2,调压器,调压器的作用是使储气筒内气压能控制在规定的范围内，减小发动机的功率损失。,图,4.4.3,调压器的工作情况,1,排气阀,2,调压器膜片,3,调压弹簧,4,空心管,5,膜片,6,进气阀,7,卸荷阀,8,排气阀,9,空气滤清器,10,储气筒,3,制动控制阀,制动控制阀用来控制由储气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，并有渐进变化的随动作用，以保证作用在制动器上的力与加于制动踏板上的力成正比。,图,4.4.4,双腔串联活塞式制动,控制阀的工作情况（制动状态）,4,制动气室,制动气室的作用是将输入的空气压力转变为转动制动凸轮的机械力，使车轮制动器产生制动力矩。,图,4.4.5,东风,EQ140,型汽车膜片式制动气室,1,通气孔,2,盖,3,膜片,4,支撑盖,5,回位弹簧,6,壳体,7,固定螺栓,8,推杆,9,连接叉,10,卡箍,11,螺栓,课题五 认识电子控制防抱死制动系统,汽车,ABS,（,Auto-Lock Brake System,）是指防抱死制动系统，在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳的制动性能，减少交通事故。,基础知识,一、电子控制防抱死制动系统（,ABS,）组成及工作过程,1,ABS,组成,ABS,是由电子控制单元（,ECU,）、制动压力调节装置、传感器（车速传感器、轮速传感器和减速度传感器）以及常规制动装置组成。图,4.5.1,典型的,ABS,系统结构图,1,车轮转速传感器,2,右前制动器,3,制动主缸,4,储液室,5,真空助力器,6,电子控制装置,7,右后制动器,8,左后制动器,9,比例阀,10ABS,警示灯,11,储液器,12,调压电磁阀总成,13,电动泵总成,14,左前制动器,2,ABS,工作过程,制动系统的工作有两个过程。,（,1,）在常规制动阶段。,（,2,）,ABS,工作阶段。,二、,ABS,各零部件结构原理,1,车轮速度传感器,常用的车轮速度传感器是磁脉冲式，磁脉冲式传感器是一种由磁通量变化而产生感应电压的装置，它在车轮上的安装位置如图,4.5.2,所示。,图,4.5.2,车轮速度传感器在车轮上的安装位置,2,ABS,电子控制单元,简称,ABS ECU,。,ABS ECU,是,ABS,系统的“大脑”，其作用是接收来自于车轮速度传感器的感应电压信号计算出车轮转速，车轮的加、减速度，车轮滑移率，并对这个信号进行分析后，向制动压力调节器发出制动压力控制指令。,图,4.5.3 ABS ECU,工作过程,3,ABS,执行元件,压力调节装置,ABS,执行系统的功能是在,ECU,控制指令驱动下自动调节系统压力。,图,4.5.4,循环式,ABS,压力调节装置基本组成与工作原理,1,电磁阀,2,制动分泵,3,车轮转速传感器,4,车轮,5,电磁阀线圈,6,制动总泵,7,制动踏板,8,电动泵,9储油器,10,柱塞,图,4.5.5,电磁阀基本构造,（,a,）：,1,阀盖,2,电磁线圈,3,第一球,w,阀,4,弹簧,5,衔铁,6,第二球阀,7,阀体,（,b,）：,1,限压阀,2,电磁线圈,3,衔铁,4,进液阀,5,回液阀,6,副弹簧,7,主弹簧,8,阀座,（,1,）增压阶段,（,2,）保压阶段,（,3,）减压阶段,图,4.5.6,电磁阀工作过程,图,4.5.7,电磁阀控制脉冲,课题实施 桑塔纳,2000,GSi,型轿车,ABS,系统加液与放气,步骤一 基本设定。,（,1,）进入诊断测试“功能选择”,在输入“基本设定”的功能选择代码“,04”,，并按压“,Q”,键确认，显示屏上显示出（,7,）、（,8,）窗口内容。,（,2,）按（,9,）窗口所示的要求，当屏幕上显示如下内容时。,（,3,）按“”键，此时电动回,10s,后，踩制动踏板,10,次。,（,4,）重复上述的第三至第四步，放气时，输入“结束输出”的功能选择代码“,06”,，并按压“,Q”,键确认，退出测试状态。,步骤二 制动系统放气。,断开点火开关，拆下故障测试仪，然后再按常规制动管路放气方法进行放气。,1,ABS,是由电子控制单元（,ECU,）。,2,ABS,系统的作用是通过对制动力调节，防止汽车制动时发生侧滑。,3,ABS,进行制动力调节工作过程为：制动压力增大、制动压力。,4,对于有,ABS,系统放气与普通液压制动系统。,