密拍型图像传输系统.doc

密拍型图像传输系统

使

用

手

册

第一章 系统简介
非常感谢您使用我公司的密拍型无线数字图像传输系统
如果您第一次使用本设备，我们建议您一定要先阅读这本手册，并且理解手册里提及的各项步骤。如果您还有其他不明白的问题，可以直接联系我公司。
您使用的我公司开发的密拍型无线视频传输系统，可以由单人背负，以徒步行走方式，在街区、建筑物内或野外将拍摄到的图像和拾录的声音传送到位于指挥中心、临时指挥所（车）上，也可以在移动的车辆上实现上述应用，还可以隐藏在公文包或挎包、背包中进行隐蔽传输。
本系统可以采用固定地点摄像（机动）和运动跟踪摄像（移动）相结合的方式，在城市环境、郊区环境和山地环境等不同位置、不同角度对重要场景和主要部位进行高质量图像拍摄，并将所拍摄的图像、声音信号通过无线电或微波的传输方式传输到各接收地点，再通过其他路由传输到指挥中心，进行视频信号的分发和处理。
整个系统由两部分组成：前端图像发射部分和中心接收部分。在通常情况下，密拍发射机放置于单肩包货或其他便于隐蔽的载体内，音像采集采用手持式摄像机、隐蔽式摄像机或钢盔式摄像机。如果要在夜晚使用，则需要采用红外摄像机。图像传输部分采用普通DC12V电池供电，每块电池可连续工作4-5小时。中心接收部分采用高增益接收天线和高灵敏度分集接收机，将图像发射部分发送过来的信号还原成图像和声音，显示到中心的显示屏上或经过中继传送至上级指挥中心。
该传输系统在一般阻挡条件下传输距离可达1公里以上，视距可达3公里以上。选用高增益的杆状接收天线和分集接收配置（两根天线同时输入）可进一步提高传输距离。如果需要更大距离的传输，可以借助已有的有线网络、动中通（卫星）以及采用我公司的车载型无线视频传输系统进行中继传输，该系统的传输距离可以达到20公里以上。

第二章 系统性能介绍
1、发射机性能介绍
1.1 图像传输发射设备为密拍型。
1.2 系统前端采用COFDM调制技术和MPEG-2图像压缩技术，可以确保传输的高性能和图像的高质量。
1.3 所有前端都具有非视距、运动中传输的功能；
1.4 前端设备使用通用视频接口，既可以接普通模拟摄像机、针孔摄像机和数码摄像机，也可以连接摄像头（包括头盔式摄像机）和专用夜视、红外和热像仪等军用图像采集设备，还可以连接专业摄像机；
1.5 密拍型设备采用全封闭散热片式机箱，排除发射机箱内热量，为系统带来更高的安全性 ，机壳具有防尘，防水，防震功能；
1.6 密拍型主要用于地面人员或配普通车辆进行实况信号传输，也可在水面航行
的船舶上进行实况传输，传输距离在通视条件下不低于3公里，非通视条件下不低于1公里，载体运动速度不低于每小时180公里；
2、接收机性能介绍
2.1 采用全向天线接收，具有分集接收功能（双天线同时输入）；
2.2 使用玻璃钢全向天线接收，也可同时利用定向天线接收，提高增益，扩大传输范围；
2.3 能够同时输出图像、声音信号；
2.4 具有2路VIDEO接口和2路AUDIO接口，

3、系统组成
本系统采用全数字传输方式，由密拍型的图像传输前端发射设备、标准机架式中心接收设备组成。
3.1前端发射设备
前端发射设备组成包括：标准配置为全向鞭状天线、密拍型发射机、电池及充电器；
3.2中心接收设备
中心接收设备组成包括：带吸盘鞭状接收天线、分集接收机及供电电源；
4、系统主要技术性能指标
4.1系统发射前端设备性能指标
调制方式
COFDM
工作电压
DC9V~DC15V
工作电流
≤0.7A DC12V
控制接口
标准RS232接口，8位数据位，1位停止位，偶校验，波特率： 19200
透明数据接口
一个单向的透明串口传输。（需要解密板的配合），8位数据位，1位停止位，支持奇校验，偶校验，无线校验，波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400
加密方式
支持128位的加密，解密要解密板的配合
调制映射
QPSK（4QAM）、16QAM、64QAM
前向纠错
1/2 2/3 3/4 5/6 7/8
保护间隔
1/32 1/16 1/8 1/4
载波数
2K
频率带宽
8M，4M，2M可调
传输码流
2000kbs~20000kbs可调
传输延时
小于400毫秒

发射功率
0.5W
传输频率
可任意频率定制，频率连续可调，步进为1MHz
功率平坦度
10MHz带内小于0.2dB
带肩比
输出功率为27dB时，带肩比优于-30dB
二次谐波
≤-45dB
MER
32Db
输入视频
1Vp-p，75欧姆
输入音频

左右声道
视音频接口
军用航空插头
视频编码格式
MPEG-2
图像质量
大于4M码流时为720×576
视频制式
NTSC、PAL可设
电池容量
12.6V/4000mAH
防护标准
全铝散热器型机箱，防尘，防水，防锈蚀，防震设计
整机尺寸
105*62*23mm
整机重量
≤0.25KG

4.2接收机技术指标

接收频率范围
170~860MHz  VHF & UHF
频率带宽
2/4/8MHz可选
RF输入电平
64QAM时-92dBm /16QAM时 -98dBm/QPSK时-104dBm
RF输入阻抗
50Ω
射频输入接头
N 座
调制方式
COFDM
调制映射
QPSK，16QAM，64QAM (可选)
前向纠错
1/2，2/3，3/4，5/6,7/8 (可选)
载波数量
2K,
保护间隔
1/32，1/16，1/8，1/4 (可选)
视频解码
MPEG-2MP@ML
屏幕高宽比
4:3, 16:9
视频图像
720x576
音频输出模式
立体声非平衡300/200 mV
音视频输出
2 Audio输出+2Video 输出
解密方式
128位解密，需解密板支持
工作电压
AC220V / DC12V
工作温度
-20°C~+50°C
外观尺寸

1U 机箱
设备重量
3kg

5、系统接口指标
5.1 前端发射系统
摄像设备接口
复合图像接口,声音2通道(单声/立体声)左/右
射频接口
SMA
电源接口
2.1mm标准电源接口
电池
锂电 4000mAH以上
与电源充电设备接口技术要求
DC12.6V充电

5.2 接收系统
信号种类
视频输入
视频输出
音频输入
音频输出
接口形式
RCA*1
RCA*4
RCA(L/R)*2
RCA(L/R) *2
信号格式
NTSC/PAL
NTSC/PAL

接口阻抗
75Ω

75Ω
47KΩ
47KΩ
接口电平
1.0±0.3Vp-p
1.0±0.3Vp-p
1 Vp-p
1 Vp-p
接地电阻要求：小于4
电源要求： AC220V 50Hz

第三章 系统模块功能介绍
系统采用模块化设计，因此，请您在使用前仔细了解系统中最主要的模块和部件；小巧的外形、灵活的配套使得该系统可以符合在不同的环境使用，增强了实用性。
1、密拍型发射机
密拍型发射机实际上就是一部小型的无线电视台，可以将拍摄者视野里的图像和声音发射出来覆盖一个小范围。它具有BP型摄像机电池卡口和卡座，卡口可以直接卡在军用背架的卡座上固定，卡座可以安装同型号卡口摄像机电池。因此安装拆卸都非常方便。它的体积很小重量也不大，便于单人背负和携带。

图1密拍型发射机
说明：发射机上电之前请检查天线是否正确连接。
2、接收机
接收机主要实现将从空中接收到的信号解调还原成视频、音频信号，然后转换为视频、音频信号进行输出，是本系统的核心设备。接收机采用标准机箱设计，方便安装使用，其外形和各部分说明如下：

图2接收机前面板图

图3接收机后面板图
3、天线
天线是系统发送、接收电磁波信号的媒介，决定了系统能否发挥其最大效能。
目前系统前端发射部分采用鞭状天线（见图），经UHF/N型转换后直接连接在密拍型发射机的N型接头上。中心接收部分可采用两种天线：玻璃钢杆状天线和吸盘鞭状天线。选用何种天线一般由现场技术人员根据传输距离的要求和接收端的条件决定。基本原则是：远距离、固定端一般采用玻璃钢杆状天线，一方面可以获得较大的系统增益，另一方面也便于系统规划配置；近距离、移动端、机动端一般采用吸盘鞭状天线，便于安装，使用灵活，受环境的制约较少。

本系统的接收机具有分集接收功能，为了保证更大发挥系统的功能，提高传输距离，接收端可采用分集接收模式。在使用吸盘鞭状天线时，可采用两根相同的天线隔开一定的距离（1.5米以上）；在使用玻璃钢杆状天线时，可采用一根全向天线、另外用一根八木定向天线对准待接收的方向。

图4 玻璃钢全向天线 图5八木定向天线
车载吸盘天线的示意图如下：

图6 密拍发射天线
4、电源
密拍型发射机使用标准专业电池，接收机标配220V电源。未经许可，请不要随意使用其他外购电源。
5、系统辅助部件
5.1视频输入设备
视频输入设备主要用来为系统提供视频源。视频输入设备可以采用能输出1VPP，阻抗为75Ω标准视频信号的设备。
强烈建议： 请尽量使用高分辨率摄像头，数码摄像机。低质量摄像机图像采集效果较差，影响系统图像清晰度。

5.2视频输出设备
视频输出设备主要用来监视经系统传输的而来的视频信号，以得到直观的图像信号。视频输出设备可以采用任何配有1VPP，阻抗为75Ω标准视频信号输入端口的设备。
本设备为系统可选部件，可由客户选购也可由我公司提供。这类设备包括目前业界通用的视频监视器，电视机等，如需确认可与我公司技术支持部门联系。
强烈建议： 请使用纯平监视器，纯平电视机或液晶、等离子电视；尽量避免使用老式低分辨率电视机。
5.3音频输入、输出设备

音频输入设备主要用来将现场的声音进行拾取，经系统传输后通过音频输出设备进行还原。这类设备可以由客户选购也可由我公司提供。这类设备包括目前业界通用的音频功放等，也可以直接接入有音频输入的电视机。如需确认可与我公司技术支持部门联系。
第四章 使用步骤
注意：设备在通电前应先接天线再接电源，在拆除设备前应先断电源，如果是上电前先接电源或拆除设备前不把电源断开会把设备烧坏！切记！切记！
1、前端发射设备
1.1 设备安装
（1）确认密拍型发射机处于关机状态；
（2）将密拍发射机天线拧到发射机的RF OUT接口上；
（3）连接好摄像机的视频线到视频输入接口；
（4）连接好摄像机的音频线到音频输入接口；
（5） 将发射机电源线与电池的输出接口连接

2、中心接收设备
2.1 设备安装
（1） 架好接收天线。 吸盘鞭状天线尽量放在室外或车顶，杆状天线尽量安装在楼顶或其他高点上。
注意：在楼顶使用杆状天线和八木天线时，如果楼顶没有避雷针，请按照防雷工程要求架设避雷针，使天线处于避雷针的有效范围以内！切记！切记！
（2）将天线连接到接收机的天线输入端口。如果选配了滤波放大器，则通过滤波放大器后连接到接收机的天线输入端口。当天线的接口不是F型的时候，请使用随机提供的转换头。 （3）将音频和视频输出连接到监视器上 。
（4）将电源连接到接收机电源输入端上。
2.2 设备设置
当接收机开机后未能出现对应前端工作显示画面时，如需要进行手动搜索操作。按照以
下步骤进行：
（1）接收机面板说明

图7：接收机面板
A ： 电源开关，
B ： 无线信号锁定指示灯，当接收到信号时指示灯亮
C ： 菜单键
D ： 退出键
E ： 向左键
F ： 向下键
G ： 向右键
H ： 向上键
I ： 确认键

（2）：参数设置说明

图8：接收到信号时的接收机显示界面

（3）：参数设置步骤

图9：进入菜单后的界面

图10 ：设定时移动光标选择至菜单中的“SEARCH”，按“OK”键进入

图11：按左右键移动光标，上下键更改数值

图12：当频率设定完成之后，将信道带宽选择与发射机同值，并按“OK”键搜索

图13：搜索完成之后，接收机画面将显示新搜索到的频道信息

图14：重新进入菜单至“SAVE”选择“YES”保存当前设置，如在未保存时断电，接收机将自动视为不保存，下次开机时仍需重新搜索

图15：需要移除当前不需要的频道时，先进入菜单“CONFIG”，确认后进入下一层菜单中的“DELETE CH”按“OK”并选择“YES”确认删除

3、系统连接图

图16系统应用示意图

图17 系统连接示意图
4、系统使用
如果您完全按照前两节的步骤连接，您就可以开始传输您所需要的图像了。
把发射机背到身上，打开摄像机和发射机开关，手持摄像机进行拍摄，接收端打开接收机和监视器开关，这时如果前端和接收端的距离在覆盖范围以内，则接收端就能看到和听到现场的图像和声音了。
如果您发现传输的音像有些问题，比如马赛克或者无信号等，首先检查一下系统的设置是否正确，天线是否拧紧。如果设备设置和连接一切正常，请移动前端靠近接收端，这时如果能正常接收，则是系统覆盖距离不够，您需要通过改变接收天线的位置、使用增益更高的杆状天线、采用分集接收等方式来增加覆盖距离。请联系本公司技术支持部门咨询有关方案。
第五章 注意事项
使用本系统时应注意以下几点。
1、环境勘查
在使用之前，应当先进行电磁环境测量，所设置的工作频率应当在当地是未使用的，以避免通信中的盲区及同频干扰；接收点应当尽量选择制高点架设天线，以获得较好的覆盖度。
2、电源
在设备上电之前，一定要检查天线接口处是否接有负载或天线，避免天线接口出现空载损坏发射机的情况。
3、天线选择
在选择天线时，应根据使用的频段来选定。若要进行远距离传输，最好选定向天线提高增益。
4、馈线安装
馈线在与天线相连时，在紧密连接后，应该在外缠绕防水胶带或者防水胶泥，以防止雨水等进入馈线。连接处应该尽可能避免向下的重力和拉力，一般均需在连接后，将馈线横向绑扎在支架上，以防止重力造成的馈线与天线的连接松动，造成接触不良。
馈线应延着安装杆往下放，尽量避免弯曲和扭转，并每1~2米绑扎在安装杆上，在进入室内以前，也应该在建筑物上多点间隔固定，以防止馈线长期受大风吹刮摆动而损坏。
5、天线安装
天线安装时应按系统设计要求、现场勘察结果等选择天线安装的高度和方位，各安装部件要紧固良好，安装天线时一定要注意极化方式。
在架设楼顶固定天线时，应尽可能保持天线最大高度，并且直立安装（特殊的单向覆盖除外）。吸盘天线安装于车顶时，应保证其磁吸底盘下部有完整的吸合面。
6、防雷措施
设备若应用在多雷地区，应当考虑防雷措施，要注意接地，使设备具有良好的接地效果。
天线架设应注意防雷。施工地点已经拥有避雷设施时，整个天馈系统应该在避雷设施的保护范围中（在避雷架45度内）；施工地点无避雷设施时，需要注意以下3个方面：
6.1 在离天线水平距离1.5m左右处应架设避雷针，避雷针顶部 应高于天线顶部；
6.2 避雷针应该是大于0.6米的锥形金属棒，材料不易生锈，导电性能好，如铜。避雷针和整个天线安装杆应该与建筑物的地相连接；
6.3 如现场不便安装完全的防雷，至少应保证在天线馈线接入设备端安装避雷器，加装避雷器的接地端与建筑物的地通过低电阻相连。
7、备注
7.1 系统必须在连接天线完毕后才可以开机；
7.2 系统必须在关机断开电源后才可以拆卸天线；
7.3 系统必须在干燥、通风处工作；
7.4 系统设置出厂前均已配置，未经许可请勿更改。
8、使用环境
本系统具有非视距移动传输功能，能满足在各种环境移动执勤的需要。但是，雨天、近距离遮挡、强电磁干扰会对设备的性能会产生一定的影响，会产生通信距离缩短，图像质量差，出现马赛克，甚至出现时断时续等现象，所以建议使用者对环境进行观察、测量后再进行工作，以发挥本系统的最大性能。
9、提示和窍门
l 在室外放置天线时，离墙壁的最小距离为1米 。
l 如果预知接收方向，接收机使用定向天线可大大提高传输距离，但发射前端由于其移动使用方式，方向随时处在变动之中，一般不使用定向天线。
l 系统可以使用自动光圈的摄像机，如果使用单色的摄像机，图像分辨率会比彩色摄像机高很多（图像非常锐利），这是因为没有对色彩进行编码处理，所有的带宽都用于灰度的图像处理了。
l 在室内，您可以试着将天线慢慢移动，可能会发现在某些位置有非常好的接收效果。这是因为电磁波的强度随着波长呈现周期性的变化。
l 当您把接收机放在室外并处于玻璃窗的后面（玻璃窗一般可以反射约30％的能量）的时候，系统覆盖的范围可能更大些。
l 一辆小车接近于一个“法拉第”电位，相当于约20％～30％的发射功率留在车内，这时最好试着把天线移到车外，最好把车窗打开并将天线尽量靠近车窗。
l 为了使分集接收效果更好，请尽量将分集接收机的2根接收天线距离拉远。
l 请尽可能的将发射机和接收机的天线架高，天线的位置越高，传输的距离越远。
l 尽可能不使用长馈线电缆连接天线到发射机或接收机，这样天线的功率会衰减很厉害，如果您想延长天线到摄像机或监视器的距离，只能延长视频线，如果您用RG59的视频线，从接收机或发射机的视频线最多只能达到50米远。
第六章 故障排查
故障现象
解决办法
无图像无声音
1、 检查发射机电池是否有电（按电量指示按钮）、是否已经扣入卡座、天线是否连接好、发射机电源开关是否已经打开
2、 检查摄像机电池是否有电、音视频线是否已经接到发射机、电源开关是否打开、是否处于待机状态
3、 检查接收机天线是否接好、天线接头是否进水或松脱、交流电源是否已经接电、电源开关是否打开
4、 检查监视器音视频电缆是否接好、电源开关是否打开、亮度对比度及音量是否处在合适位置
5、 检查频率设置，发射和接收的频率设置是否相同
6、 检查电磁环境，附近是否有同频信号干扰
7、 重新启动手动搜索，是否能够锁定信号
8、 检查发射前端是否过远，超过了覆盖距离，可将发射前端拿到接收端附近试试
接收机无图像，但声音正常
1、 检查摄像机和发射机的视频电缆是否连接好
2、 检查接收机与电视机的视频电缆是否连接好
3、 检查电视机的亮度和对比度是否设置合适
接收机无声音或噪声
但图像正常
1、检查摄像机和发射机的音频电缆是否连接好
2、检查接收机与电视机或音频输出设备的音频电缆是否连接好
3、检查摄像机的音频电平设置以及电视机的音量是否设置合适
图像连续，后出现停顿、黑屏，然后正常
1、信号不好，属正常情况
2、检查附近有无对讲机或电台干扰
图像发黑，有时有闪动的横纹
1、检查发射机和摄像机的视频电缆和两边的接口接触是否正常
2、检查接收机和电视机的视频电缆和两边的接口接触是否正常
图像出现绿色的或花色的色块
发射机视频接头松脱，固定好视频接头
覆盖范围突然变小
1、检查发射机是否正常工作，频率设置是否偏离
2、检查发射天线、接收天线是否连好，是否进水和接触不良（这是最常见的原因！）
3、检查发射机电池电量是否正常
4、检查周边环境是否有同频信号的电磁干扰
覆盖范围小，传输距离不够远
检查接收天线安装位置，增高接收天线的高度，必要时采用高增益全向、定向天线和分集接收
有图像和声音，但图像模糊
检查发射前端的摄像机聚焦是否准确，有无打开自动对焦功能设置