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线性代数临考复习讲义.doc

1、 目 录 第一章 行列式 """""""""""""""""""""""" 3 第二章 矩 阵 """""""""""""""""""""""" 24 第三章 n 维向量和线性方程组 """"""""""""""""" 41 第四章 向量空间 """"""""""""""""""""""" 73 第五章 特征值、特征向量,实对称阵的对角化 """""""""" 82 第六章 二次型 """""""""""""""""""""""" 93 第一章 行列式 一、基本要求: 1.理解 n 阶行列式的概念

2、 2.掌握行列式的性质,会应用行列式的性质和行列式按行(列)展开定理熟练计算 3、4 阶行列式,会计算较简单的 n 阶行列式。 二、基本概念与要点揭示 1、行列式概念 (i) n 阶行列式 a11 D = a21 a12 a22 " a1n " a2 n " " " " an1 an 2 " ann 等于 n!项的代数和,每项都是取自不同行不同列的 n 个元素的乘积; a1 p , a2 p 1 2 ,", an p ,这 n 里 p1 , p2 ,", pn 是 1,2,⋯,n 的一个 n 元排列,当

3、 p1 p2 " pn 为偶排列时,该项带正号;当 p1 p2 " pn 为奇排列时,该项带负号,记为 1 p1 D = ∑ (−1)τ ( p1 p2 " pn ) a a2 p2 " anp n p1 p2 " pn 其中 ∑ 表示对 1,2, ⋯,n 的 n!个全排列求和,上式右端称为 n 阶行列式的展开式。 p1 p2 " pn (ii) 转置行列式:若记 a11 D = a21 a12 a22 " a1n " a2 n  , D T a11 = a12 a21 a22 " an1 "

4、 an 2 " " " " " " " " an1 an 2 " ann a1n a2 n " ann 则称行列式 D T 为行列式 D 的转置行列式。 (iii) 代数余子式: 在 n 阶行列式中,把元素 aij 所在的第 i 行和第 j 列划去后,留下来 i + j 的 n-1 阶行列式称为元素 aij 的余子式,记作 M ij 。余子式 M ij 连同符号 (−1) i + j 的乘积 Aij = (−1) M ij 称为元素 aij 的代数余子式。元素 aij 的代数余子式 Aij 与 aij 的位置有关,而

5、与 aij 本身数值无 关。 2. 行列式的性质 (i) 行列式与它的转置行列式相等。 (ii) 互换行列式的任意两行(列),行列式变号。 (iii)行列式中某一行(列)元素的公因子可以提到行列式外,或者说,用一个数乘行列 式等于用该数乘行列式的某一行(列)。 (iV) 若行列式中的某两行(列)对应元素成比例,或有一行(列)元素全为零,行列式的 值为零。 (V) 若行列式的某一行(列)元素都是两个数之和,则此行列式等于两个行列式之和,即 a11 a12 " a1n a11 a12 " a1n a11 a12 " a

6、1n " " " " " " " " " " " " ai1 + bi1 ai 2 + bi 2 " ain + bin = ai1 ai 2 " ain + bi1 bi 2 " bin " " " " " " " " " " " " an1 an 2 " ann an1 an 2 " ann an1 an 2 " ann (vi) 将行列式的某一行(列)的各元素乘以同一数加到另一行(列)对应的元素上去,行 列式的值不变。 3. 行列式按行(列)展开 (i)

7、n 阶行列式 D 中的任意一行(列)的各元素 aij 与其对应的代数余子式 Aij 的乘积之和 等于 D 的值;而任意一行(列)的各元素与另一行(列)对应元素的代数余子式乘积之和等于 零,即 n ⎧D, i = j ; ai1 A j1 + ai 2 A j 2 +"+ain A jn = ∑ aik A jk = Dδ ij = ⎨ , i ≠ j (1) k =1 n ⎩0 ⎧D, i = j ; 或 a1i A1 j + a2i A2 j +"+ani Anj = ∑ aki Akj k =1 = Dδ ij 

8、 ⎨ ⎩0, i ≠ j (2) ⎧1,i = j; 其中 δ ij = ⎨ ⎩0,i ≠ 称(1)式为按行展开,(2)式为按列展开。 j (ii)* 行列式的拉普拉斯(Laplace)展开 k 阶子式定义: n 阶行列式 D 中,任取 k 行 k 列 (1 ≤ k ≤ n) ,位于这些行和列的交点上 k 2 个元素按原来次序所构成的 k 阶行列式 N,称为 n 阶行列式 D 的一个 k 阶子式。 k 阶子式的代数余子式定义:在 n 阶行列式 D 中划去某 k 阶子式 N 所在的 k 行 k 列后剩 下的元素按原来次序所构成的 n-k 阶行列式

9、M,称为 k 阶子式 N 的余子式。假如 k 阶子式 N 所 在 行 的 序 号 是 i1 ,i2 ,",ik , 所 在 列 的 序 号 是 j1 , j2 ,", jk , 那 么 (−1) i1 +i2 +"+ ik + j1 + j2 +"+ jk M = A ,称为 k 阶子式 N 的代数余子式。 拉普拉斯(Laplace)定理: 设在 n 阶行列式 D 中任意取定了 k 个行 (1 ≤ k ≤ n − 1) ,由 这 k 个行元素所构成的一切 k 阶子式与它们所对应的代数余子式乘积的和等于行列式 D 的 值。 即

10、若在 D 中取定 k 行后得到的一切 k 阶子式为 N1 , N 2 ,", N t ,它们所对应的代数余 子式依次为 A1 , A2 ," At ,则 D = N1 A1 + N 2 A2 +"+ N t At t = ∑ N i Ai i =1 n 其中 t = C k = n(n − 1)"(n − k + 1) = k ! n! k !(n − k )! 拉普拉斯展开的两个特殊情况: a11 " a1n 0 " 0 " " " " " "  a11  " a1n  b11  " b1m

11、 an1 c11 " ann " c1n 0 b11 " 0 " b1m = " " "  " " " , " " " " " " an1 " ann bm1 " bmm cm1 0 " 0 b11 " bm1 " cmn " 0 " " " 0 " b1m " " " bmm bm1 a11 " an1 c11 " cm1 " bmm " a1n " " " ann " c1n " " " cmn  a11 = (−1) mn " an1 

12、 " a1n " " " ann  b11 " bm1  " b1m " " 。 " bmm 4.一些特殊行列式 (i) a11 0 a12 a 22 " a1n " a 2 n = a a " a " " " " 11 22 nn 0 0 " a nn 注 主对角线以上元素全为零的行列式结论同上。 a11 a12 " a1n (ii) a21 a22 " 0 = (−1) n ( n −1)

13、2 a1n a2 ,n −1"an1 " " " " an1 0 " 0 注 次对角线以上元素全为零的行列式结论同上。 (iii) 范德蒙 (Vandermonde)行列式 1 1 " 1 a1 a2 2 2 a1 a2 " an 2 a " an = ∏ (a i − a j ) " " " " 1≤ j

14、展开定理,把高阶行列式的计算转化为低阶行列 式的计算。在计算时,总是先结合行列式的性质,把行列式的某行(列)的元素变换成尽可能 多的零,然后再展开。这是计算行列式最常用最有效的方法之一。 3 5 1 0 2 1 4 5 1 7 4 2 −3 5 1 1 例 1 计算 D = 0 0 1 0 −10 −19 4 5 −11 −13 4 2 −6 0 1 1 解 将第三列乘以-3 和-5 分别加到第一列、第二列,然后按第一行展开,得 −10 D = = (−1)1+ 3 −11 −19 5

15、 −13 2 −6 0 1 再将第三列乘以 6 加到第一列;按第三行展开,得 20 −19 5 20 −19 D = 1 −13 2 = (−1) 3+ 3 1 −13 = −241。 0 0 1 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 3 由以上演算过程可知,对于任意 n 阶行列式 D,皆可用行列式性质变为等值的 n-1 阶行 列式。 例 2. 求 D = 解法一: 可想办法在某一行或某一列中化出尽可能多的零,然后降价,同时运算过程中尽量 避

16、免出现分式。 1 − 1 0 0 1 0 0 0 2 等一行减去第二行 D 2 2 5 2 2 3 2 2 2 3 2 2 2 3 1  第一列加到第二列 −1 0 2 5 2 2 2 4 3 2 2 4 2 3 = 4 3 2 第一行减去第二行 4 3 2 4 2 3  1 0 0 4 2 3 7 2 第一列加到第二列 4 7 2 = = 9 6 3 4 6 3 解法二: 该行列式结构比较特殊,可以有更好的方法。 9

17、 2 第2,3,4行加到第1行 D 2 2 9 9 9 3 2 2 2 3 2 2 2 3  提取公因子 9 1 1 1 1 2 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 3 1 0 第2,3,4行每一行减去第1行的2倍 9 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 = 9 0 0 1 2.利用化三角形法计算行列式 利用行列式性质将所给行列式化为上(下)三角行列式,然后可利用有关三角形行列式 的结论,迅速求出该行列式的值。 a − b − c 2a

18、 2a 例 3 计算 D = 2b b − c − a 2b 2c 2c c − a − b 解: 将第二行与第三行都加到第一行上,再提出公因子(a+b+c),得 a + b + c a + b + c a + b + c D = 2b b − c − a 2b 2c 2c c − a − b 1 1 1 = (a + b + c) 2b b − c − a 2b 2c 2c c − a − b 再将第一行乘以(-2b)和(-2c)分别加到第二行与第三行,得 1 1 1 D = (a + b + c) 0 −(a + b + c)

19、 0 = (a + b + c) 3 。 0 0 −(a + b + c) 例 4 计算 a1 − λ a1 a1  a2 a2 − λ a2  a3 " a3 " a3 − λ "  an −1 an an −1 an an −1 an D = " " " " " " a1 a2 a1 a2 a3 " a3 " an −1 − λ an −1 an an − λ 解法一: 将第一行乘以-1 后加到后面的各行上,得 a1 − λ a2 a3 " an −

20、1 an λ −λ λ 0 D = 0 " 0 0 −λ " 0 0 " " " " " " λ 0 0 λ 0 0 " −λ 0 " 0 −λ 再将上式的第二列起,每列都加到第一列上,得 n ∑ ai − λ a2 i =1 a3 " an −1 an 0 −λ 0 " 0 0 D = 0 0 −λ " 0 0 " " " " " " 0 0 0 0 0 0 n " −λ 0 " 0 −λ n n ⎜ ∑ ⎟ i = (−λ ) n −1 ⎛ a

21、 ⎝ i =1 − λ⎞ = (−λ ) n + (−λ ) n −1 ⎠ ∑ ai i =1 = (−λ ) n −1 ( ∑ ai i =1 − λ ) 。 解法二 考虑到各行元素之和相等,因此我们可以把每一列加到第一列上去,然后提取公因 子,再来化简行列式。 n ∑ ai − λ i =1 n ∑ ai − λ i =1 D = n ∑ ai − λ i =1 a2 a2 − λ a2 a3 " an ae " an a3 − λ " an " " " " " n

22、 ∑ ai − λ i =1 a2 1 a2 a3 " a3 an − λ " an 1 ⎛ n ⎞ a2 − λ a3 " an = ⎜ ∑ ai − λ ⎟ 1 a2 a3 − λ " an ⎝ i =1 ⎠ " " 1 a2 " " a3 " " an − λ 再将上式中第 2 列起,每一列减去第 1 列的 ai 倍,得: 1 0 0 " 0 1 −λ ⎛ n ⎞ 0 " 0 ⎛ n ⎞ D = ⎜ ∑ ai − λ⎟ 1 0 −λ

23、" 0 = (−λ ) n −1 ⎜ ∑ ai − λ ⎟ ⎝ i =1 ⎠ " " " " " ⎝ i =1 ⎠ 1 0 0 " −λ 例 5 计算 x −1 0  " 0 0 0 0 x −1 " 0 0 0 0 0 x " 0 0 0 D = " " " " " " " 0 0 0 " x −1 0 0 0 0 " 0 x −1 an an −1 an −2 " a3 a2 a1 解法一: 考察行列式,最后一行虽然每个元素均不为零,但它们对应的余

24、子式均可化为 上(下)三角形行列式,这样,可按最后一行展开,得 −1 0 0 " 0 0  x 0 0 " 0 0 x −1 0 " 0 0 0 −1 0 " 0 0 n −1 0 x −1 " 0 0 n + 2 0 x −1 " 0 0 D = a n (−1) + a (−1) " " " " " " n −1  " " " " " " 0 0 0 " −1 0 0 0 0 " −1 0 0 0 0 " x −1 0 0 0 "

25、 x −1 x −1 0 " 0 0 x −1 0  " 0 0 0 x 0 " 0 0 0 x −1 " 0 0 3 a (−1) n + n −2 0 0 −1 " 0 0 0 0 + a (−1) n + n −1 x " 0 0 " " " " " " 2 " " " " " " 0 0 0 " −1 0 0 0 0 " x 0 0 0 0 " x −1 0 0 0 " 0 −1 x −1 0 " 0 0

26、 0 x −1 " 0 0 +a1 ( −1) n + n 0 0 x " 0 0 " " " " " " 0 0 0 " x −1 0 0 0 " 0 x 上式中每个行列式中均有一行仅有一个非零元,按该行展开得 n D = a (−1) n +1 (−1) n −1 + an −1 (−1) n + 2 + an − 2 (−1) n + 3 x 2 (−1) n − 3 +"+a3 (−1) 2 n − 2 1 2 + x n −3 (−1) 2 + a (−1) 2 n −1 x n

27、− 2 (−1) + a (−1) 2 n x n −1 2 = an + an −1 x + an − 2 x +"+a3 x n − 3 + a2 x n −2 + a1 x n −1 。 解法二: 按下列方法消元,再按第一列展开降阶可化 n-1 阶行列式为下三角形行列式。 x −1 0 " 0 0 0 0 x −1 " 0 0 0 0 0 x " 0 0 0 D = " " " " " " " 0 0 0 " x −1 0 0 0 0 " 0 x −1 an an −1 

28、an − 2 " a3 a2 a1 ×( x ) × ( x 2 ) ⋯⋯ × ( x n −1 ) = 0 −1 0 " 0 0 0 0 x −1 " 0 0 0 0 0 x " 0 0 0 " " " " " " " 0 0 0 " x −1 0 0 0 0 " 0 x −1 n n −i ∑ a x an − an −  " a a a i i =1 1 2 3 2 1 −1 0 0 "

29、0 0 x −1 0 " 0 0 n 0 (−1) n +1 ∑ a x n −i x −1 " 0 0 i i =1 " " " " " " 0 0 0 " −1 0 0 0 0 " x −1 n ∑ a I X a1 x a2 x a3 x " an −1 x an = (−1) n +1 (−1) n −1 i =1 n −i = n−1 + n− 2 + n− 3 + + + 显然,该例也可按下列方法消元,先把第 n 列乘以 x 加到第 n-1 列上去,把 n-1 列上的 x 化

30、为零。再把变换后的第 n-1 列乘 x 加到 n-2 列上去,⋯⋯直到第 2 列的元素乘 x 加到第 1 列上去,然后,依第 1 列展开,即 x −1 0 " 0 0 0 0 x −1 " 0 0 0 0 0 x " 0 0 0 D = " " " " " " " 0 0 0 " x −1 0 0 0 0 " 0 x −1 an an −1 an −2 " a3 a2 a1 ⋯⋯⋯⋯ x( x ) x( x ) x( x ) =

31、 0 − 1 0 " 0 0 0 0 − 1 " 0 0 0 0 0 " 0 0 " " " " " " 0 0 0 " 0 − 1 n n−1 n− 2 ∑ i =1 n−i a x i ∑ i =1 n −i −1 a x i ∑ i =1 n −i −2 a x i " a1 x + a2 a1 −1 0 " 0 0 0 −1 " 0 0 n i  ( 1) n 1 (

32、  1) n 1  n i ∑ a x i 1  n i ∑ a x n i i =1 0 0 " −1 0 i =1 i =1 0 0 " 0 −1 = a x n −1 + a x n − 2 + a x n − 3 +"+a x + a 1 2 3 n −1 n 3.利用升阶法计算行列式 有时为了便于计算行列式,特意在原 n 阶行列式的旁边再添加上一行一列,使阶数增加 一阶 (可添在第一行、第一列,也可添在第 n+1 行、n+1 列)成为 n+1 阶行列式。在合理 地选择添加的行、列

33、的元素后,使得升阶后的行列式更便于“消零”。这种计算行列式的方 法称为升阶法。 λ a1 a1 a1 a λ a a 例 6 计算 D = 2 2 2 a3 a3 λ a3 a4 a4 a4 λ 解 将 D 加边升阶得 1 0 − a1 λ D = − a2 a2 − a3 a3 − a4 a4 a 0 0 a1 a1 λ a2 a3 a a4 a4 a 0 1 a1 − a1 a2 = − a2 a3 − a3 λ − a4 1 λ − a1 0 0 0 a 1 0 λ − a2 0

34、 0 1 0 0 λ − a3 0 a 1 0 0 0 λ − a4 第 2 列 1 倍、第 3 列 2 倍、第 4 列 3 倍、第 5 列 4 倍加到第一列上, λ − a1 λ − a2 λ − a3 λ − a4 4 1 + ∑ ai  1 1 1 1 i =1 λ − ai 0 λ − a1  0 0 0 得 D = 0 0 λ − a2 0 0 0 0 0 λ − a3 0 0 0 0 0 4 4 λ − a4 =

35、∏ i =1 (λ − ai )(1 + ∑ λ i =1 ai − ai ) 。这里设 ai ≠ λ (i = 1,2,3,4) 这个结论可以推广到 n 阶行列式的情况,即 λ a1 a2 λ a3 a3 a1 " a2 " λ " a1 2 a n a3 = ∏  a n i (λ − ai )(1 + ∑ ) 例 7 设  " " an an a11 A = a21  " an a12 a22  " " " λ " a1n

36、 " a2 n i =1 i =1 λ − ai " " " " an1 an 2 " ann a11 + x a12 + x a21 + x a22 + x " a1n + x " a2 n + x n n 证明 B = " " " " = A + x∑ ∑ Aij ,这里 Aij 是 A 中元素 aij 的代数余子式 an1 + x xn 2 + x " ann + x i =1 j =1 证法一: 将行列式 B 加边升阶,得 1 0 B = 0 "

37、0 x a11 + x a21 + x " an1 + x x " a12 + x " a22 + x " " " an 2 + x " x a1n + x a2 n + x " ann + x n+1 将第一行乘以-1 加到各行上,得 1 − 1 B = − 1 " − 1  x a11 a21 " an1  x a12 a22 " an 2  " x " a1n " a2 n " " " ann n +1 按第一行展开 a11 a21 a12

38、a22 " a1n " a2 n + x(−1) −1 1+ 2 −1 a12 a22 " a1n " a2 n " " " " " " " " an1 − 1 a11 an 2 " " a1n ann −1 an 2 − 1 a11 " ann " a1n −1 − 1 + x(−1)1+3 " − 1 a21 " an1 " a2 n " " " ann n − 1 + " + x(−1)1+ n " − 1 a21 " an1 " a2 n −1 " "

39、 " ann −1 n 从第二项开始,每项均按第 1 列展开,得 B = A + x( A11 + A21 +"+ An1 ) + x( A12 + A22 +"+ An 2 )+" n n + x( A1n + A2 n +"+ Ann ) = A + x∑ ∑ Aij i =1 j =1 证法二: B = a11 a21  a12 + x a22 + x " a1n + x " a2 n + x + x a12 + x x a22 + x " a1n + x " a2 n + x 

40、 (*) " " " " " " " " an1 an 2 + x " ann + x x an 2 + x " ann + x 上式中右边第二式中,以第一列的-1 倍加到后面每一列上去,然后按第一列展开,即有 x a12 + x x a22 + x " a1n + x " a2 n + x = x a12 x a22 " a1n " a2 n  n = x∑A " " " " " " " " i1 i=1 x an 2 + x " ann + x x an

41、2 " ann 再对(*)式右边第 1 个行列式的第 2 列利用性质,得 a11 a12 + x " a1n + x a11 a12 a13 + x " a1n + x a21 a22 + x " a2 n + x = a21 a22 a23 + x " a2 n + x " an1 " " an 2 + x " " ann + x " an1 " an 2 " " an3 + x " " ann + x an x a13 + x " a1n

42、 + x a x a + x " a + x + 21 23 2 n " " " " " an1 x an 3 + x " ann + x 对上式右边第 2 个行列式,从第 3 列开始,每列减去第 2 列,得到 a11 a21 x a13 x a23 " a1n " a2 n n 按第2列展开 " " " " " x ⋅ ∑ Ai 2 i =1 an1 x an 3 " ann ∴B = a11 a21 " an1 a12 a22 " an 2 a13 + x " a2

43、3 + x " " " an3 + x " a1n + x a2 n + x " ann + x  n + x∑ ( Ai1 + Ai 2 ) i =1 依次类推即可得 a11 a21 a12 a22 a13 a23 " a1n " a2 n n B = " " " " " + x∑ ( Ai1 + Ai 2 +"+ Ain ) i =1 an1 an 2 n n an 3 " ann = A + x∑ ∑ Aij i =1 j =1 以上第 2 个证法,即

44、是利用分裂法来计算行列式。 4.利用分裂法计算行列式 所谓分裂法,就是根据行列式的性质,把原行列式分解成若干个同阶行列式之和,然后计 算出每个行列式的值,即可得到原行列式之值。 例 8 计算 a1 + b1 D = a2 + b1 a1 + b2 a2 + b2 " a1 + bn " a2 + bn " " " " an + b1 an + b2 " an + bn 解 由于行列式的每一个元素均为两数之和,故可用分裂法来计算此行列式。从第一列 开始逐列进行分裂,并利用行列式性质,有 当 n=1 时, D =

45、 a1 + b1 ; a + b a + b a a + b b a + b 当 n=2 时, D = 1 1 1 2 = 1 1 2 + 1 1 2 a2 + b1 a2 + b2 a2 a2 + b2 b1 a2 + b2 = a1 a1 + a1 b2 1 + b1 a1 + b1 b2 a1 = b2 1 1 a1 + b1 a2 a2 a2 b2 1 a2 b1 b2 a2 1 1 a2 当 n > 2 时, = (a1 − a

46、2 )(b2 − b1 ) a1 D = a2 a1 + b2 a2 + b2 " a1 + bn " a2 + bn b1 + b1 a1 + b2 a2 + b2 " a1 + bn " a2 + bn " " " " " " " " an an + b2 " an + bn b1 an + b2 " an + bn a1 a1 a1 + b3 " a1 + bn a1 b2 a1 + b3 " a1 + bn a a a + b " a + b

47、 a b a + b " a + b = 2 2 2 3 2 n " " " " " + 2 2 2 3 2 n " " " " " an an b1 a1 b1 a2 an + b3 a1 + b3 a2 + b3 " an + bn an b2 " a1 + bn b1 b2 " a2 + bn + b1 b2 an + b3 a1 + b3 a2 + b3 " an + bn " a1 + bn " a2 + bn " " " " " " " " " " b1 an an

48、 + b3 " an + bn b1 b2 an + b3 " an + bn a1 1 " 1 a 1 " 1 1 a1 1 a " a1 " a =" = b b "b 2 + b 2 2 = 0 2 3 n " " " " 1 " " " " an 1 " ⎧0 ⎪ 1 1 an , n > 2; " an 综合上述,所求行列式 D = ⎨(a1 − a2 )(b2 − b1 ), n = 2; ⎪ ⎩a1 + b1 , n = 1 注: 此题也可不用分裂法,而利用行列式

49、性质(vi)化简。计算将会更简单。 例 9 计算 a1 + 1 a2 + 1 a3 + 1 1 b + 1 b + 1 b + 1 1 D = 1 2 3 c1 + 1 c2 + 1 c3 + 1 1 b b b a 解 将最后一列改写为两项之和,即 a1 + 1 a2 + 1 a3 + 1 0 + 1 b + 1 b + 1 b + 1 0 + 1 D = 1 2 3 c1 + 1 c2 + 1 c3 + 1 0 + 1 b b b

50、 再将最后一列分裂为两个行列式之和,得 (a − b) + b a1 + 1 a2 + 1 a3 + 1 0 a1 + 1 a2 + 1 a3 + 1 1 b + 1 b + 1 b + 1 0 b + 1 b + 1 b + 1 1 D = 1 2 3 + 1 2 3 c1 + 1 c2 + 1 c3 + 1 0 c1 + 1 c2 + 1 c3 + 1 1 b b b a − b b b b b a1 + 1 a2 + 1 a3 + 1

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