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1、 前言 前 言 本书为三菱电机 CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机 M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电 机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。 通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。 本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序 类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。 本教程的适用对象为使用三菱电机 M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及
2、一 般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。 希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统 M70/M700V系列新产品的使用、 维护方面起到一定的帮助。 本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。 本教材记述内容中的注意事项 ◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制 造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 ◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的 规格书为准加以确认。 ◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在
3、不可通用的功能。 三菱电机自动化（中国）有限公司 技术支援部——CNC 2010年06月 目 录 目 录 1 概要.............................................................................................................................................. 1 1.1 按键介绍..................................................................
4、 1 1.1.1 键盘区....................................................................................................................... 1 1.1.2显示器操作区............................................................................................
5、 5 1.2 基本操作界面构成 ............................................................................................................ 6 1.3 画面变迁图 ........................................................................................................................ 7 1.4 向导功能 ..........
6、 8 1.5 各画面菜单名称及功能一览表 ...................................................................................... 11 测试题......................................................................
7、 13 2基本操作指南............................................................................................................................. 14 2.1 机械侧设置类 .................................................................................
8、 14 2.1.1刀具补偿设置.......................................................................................................... 14 2.1.2 绝对位置设置......................................................................................................... 18 2.1.3 刀库信息注册...
9、 22 2.1.4 手动 MSTB............................................................................................................. 25 2.1.5 工件测量......................................................
10、 26 2.1.5.1 孔测量 ........................................................................................................... 27 2.1.5.2 宽度测量 ..................................................................................................
11、 29 2.1.6 驱动器信息监视..................................................................................................... 31 2.2 加工程序类 ...................................................................................................................... 36 2.2.1 程序搜索...........................
12、 36 2.2.2 程序再搜索............................................................................................................. 38 2.2.2.1 程序再搜索 1 ..................................................................
13、 39 2.2.2.2 程序再搜索 2 ................................................................................................ 41 2.2.3 程序检查（2D）.................................................................................................... 44 2.2.4 程序编辑..................
14、 48 2.2.5 描图功能................................................................................................................. 52 2.2.6 加工程序输入/输出.......................................................
15、 54 2.3 系统维护类 ...................................................................................................................... 57 2.3.1 密码输入..............................................................................................................
16、 57 2.3.2 系统初始化设定..................................................................................................... 58 2.3.3 所有备份和恢复..................................................................................................... 62 2.3.4 参数设置.........................................
17、 64 2.3.4.1 所有参数设置 ............................................................................................... 64 2.3.4.2 用户参数设置 ............................................................................................
18、 66 2.3.5 输入/输出功能........................................................................................................ 67 2.3.5.1 选择设备、目录和文件 ............................................................................... 68 2.3.5.2 文件操作 .....................................................
19、 71 2.3.6 I/F诊断.................................................................................................................... 74 2.3.6.1 显示 PLC设备数据...................................................................................... 77
20、 目 录 2.3.6.2模态输出 ....................................................................................................... 78 2.3.6.3单触发输出 ................................................................................................... 79 2.3.7数据采样......................................
21、 80 2.3.8报警信息查看......................................................................................................... 86 2.3.9在线 PLC编辑 ............................................................................
22、 89 测试题 .................................................................................................................................... 90 3机床操作面板功能指南............................................................................................................ 92
23、3.1机床工作模式选择 .......................................................................................................... 93 3.1.1自动（Memory）模式........................................................................................... 93 3.1.2快速进给（Rapid）模式 ......................................
24、 94 3.1.3手轮（Handle）模式 ............................................................................................. 94 3.1.4寸动（Jog）模式 ................................................................................................... 94 3.1.5手动
25、数据输入（MDI）模式 ................................................................................. 95 3.1.6参考点返回（ZRN）模式..................................................................................... 95 3.2运转时操作开关 .............................................................................
26、 96 3.2.1倍率选择................................................................................................................. 96 3.2.1.1快速进给倍率 ............................................................................................... 96 3.2.1.2切削进给倍率
27、 96 3.2.1.3主轴加工倍率 ................................................................................................ 96 3.2.1.4手动进给速度 ....................................................................
28、 97 3.2.2启停加工程序......................................................................................................... 97 3.2.3进给轴选择............................................................................................................. 97 3.2.4手轮设定........
29、 98 3.2.4.1手轮进给轴选择 ........................................................................................... 98 3.2.4.2手轮进给倍率选择 ........................................................
30、 98 3.2.4.3手动脉冲发生器 ........................................................................................... 98 3.2.5主轴功能................................................................................................................. 98 3.2.6冷却液开关...........
31、 99 3.2.7紧急停止按钮......................................................................................................... 99 3.3机床状态指示灯 .........................................................
32、 100 3.3.1到达参考点........................................................................................................... 100 3.3.2报警..............................................................................................................
33、 100 3.3.3 M02/M30................................................................................................................ 100 3.4操作开关功能 ................................................................................................................ 101 3.4.1单节运行............
34、 101 3.4.2空运转................................................................................................................... 101 3.4.3单节跳跃...................................................
35、 101 3.4.4选择停止............................................................................................................... 101 3.4.5辅助功能锁定...........................................................................................
36、 101 3.4.6数据编辑锁定....................................................................................................... 102 测试题................................................................................................................................... 103 测试题参考答案........
37、 104 4参考书目.................................................................................................................................. 106 1 ．概要 1．概要 1.1按键介绍 本章将介绍 M
38、7系列键盘及各按键的功能 1.1.1键盘区 画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作 M7系列键盘主要可分为 8.4’屏幕用及 10.4’屏幕用两种类型 <8.4’ LCD用 FCU7-KB024> (1)功能键 (5)特殊键 (4)数据设定区 (英文、数字、记号) (3)系统切换键 (5)特殊键 (6)数据修正键 (13)菜单列表键 (12)复位键 (8) Shift键 (10)输入键 (2) 翻页键 (11)方向键 1 1 ．概要 <10.4’ LCD用 FCU7-KB044> (3)上一画面显示键
39、 (系统切换) (4)数据设定区 (英文、数字、记号) (9)选项卡切换键 (1) 功能键 (5)特殊键 (7)小写输入键 (14)操作键 (6)数据修正键 (8) Shift键 (10)输入键 (12)复位键 (2)翻页键 (5)特殊键 (11)方向键 (13)菜单列表键 2 1 ．概要 键盘的主要按键及功能列表如下所示 按键种类 功能键 按键 动作 (1) 显示与“运行”相关的画面 (功能选择键) 显示与“设置”相关的画面 显示与“编辑”相关的画面 显示与“诊断”相关的画面 显示与“维护”相关的画面 (2) 翻页键
40、 显示内容为多页时，显示上一页面的 时，表示可以向 向上翻页键 向下翻页键 内容。画面上方有 上翻页 显示内容为多页时，显示下一页面的 时，表示可以向 内容。画面上方有 下翻页 (3) (4) 上一画面显 示键 显示之前显示的画面 (系统切换) 多系统时，显示下一系统的数据。系 统通用画面或者单系统时按键无效 设定字母、数字、运算符号时，请按 这些键 数据设定键 (5) (6) 特殊键 显示详细的参数说明、报警信息说明 等 显示在线 PLC编辑画面或自定义开发 画面，通过#6451 bit0进行切换 数据修正键 变为数据插入模式，按下
41、数据设定 键，在当前光标所在位置之前插入字 符 当按下 、 、 、方向 键、Tab键等时，或者 NC画面切换 时，返回默认模式 删除数据设定区域内的光标所在位置 之前的一个字符 清除数据设定区域内的数据 (7) (8) 小写输入键 切换英文字母的大小写 Shift键 启用各数据设定按键下部的含义 3 1 ．概要 按键种类 按键 动作 (9) 选项卡切换 键 切换选项卡 (10) 输入键 确认数据设定区域内输入的数据并将 其覆盖原有 NC内部数据。光标将移 动至下个位置 (11) 方向键 画面的显示项目中设
42、定数据时，逐行 上下移动光标 画面的显示项目中设定数据时，逐格 左右移动光标 在光标的左端按 的右端 键：移动至上一行 在光标的右端按 的左端 键：移动至下一行 数据设定区域内，逐个字符左右移动 光标 (12) (13) 复位键 复位 NC键 菜单列表键 列表显示各画面的菜单构成 (14) 操作键 Alt键 Ctrl键 空格键 4 1 ．概要 1.1.2显示器操作区 (2)菜单键 (1)菜单切换键 按键说明 按键种类 (1)菜单切换键 按键 动作 将当前显示画面切换回当前画面组的 画面选择菜单 也可用于取消当前显示
43、画面的菜单操 作 无法一次显示完全部菜单的情况下， 可通过此按键进行菜单显示 画面下方的 菜单 表示尚有未显示的 (2) 菜单键 切换画面、显示数据等 5 1 ．概要 1.2基本操作界面构成 (1) (2) (3) (4) (5) (11) (6) (8) (9) (7) 显示各种错误信息 显示各种信息 (10) (12) 显示项目 显示项目 内容 (1) (2) NC名 系统名 显示当前的 NC的名称（可通过#1135进行设定） 多系统时，显示当前选择的系统的名称（可通过 #1169进 行设定）单系统时，不
44、显示系统名称 更改了需要重启 NC之后才能生效的参数的情况下，出现 此提示该提示大约每间隔 1秒闪烁一次 显示系统当前的运行模式 (3) 重启 NC提示 (4) (5) 运行模式 MDI状态 运行模式为 MDI时，显示 MDI的状态 其他运行模式时，不显示任何信息 显示当前选择的画面所在的选项卡 显示当前的 NC运行状态 显示当前发生的优先级别最高的报警信息 显示操作信息 (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) 画面名称 运行状态 报警信息 操作信息 时间 显示现在的时间（时：分） 安心网通信状态 操作菜单
45、 当安心网在发送或接收数据时，显示该图标 显示当前选项卡下可进行操作的功能 6 1 ．概要 1.3画面变迁图 Cnt Exp Cnt Set 手动 MST 搜索 模块 再搜索 编辑 轨迹 检查 补正量 坐标系 运行 公共 VAR 局部 VAR PRG 修改 PLC 开关 G92 设定 程序树 积时间 全主轴 比较停 负载表 主轴 -待 用户 PRM MDI 编辑 Cnt Set 手动 MST 补正量 T测量 T登录 T寿命 坐标系 W测定 T指令 设置 加工
46、 参数 固定采 样周期 控制 控制 I/O 参数 以太网 参数 连接 参数 子程序 保存 参数 1参数 2 轴 参数 高精度 参数 高精度 轴参数 操作 参数 编辑 编辑 检查 NAVI I/O H/W S/W 构成 选件 显示 I/F 诊断 驱动器 监视 NC存 储诊断 报警 信息 自己 诊断 NC 取样 安心网 S/W 构成 H/W 构成 梯形图 构成 伺服 模块 主轴 电源 同步 报警履 历 CLR 模块 单元 误差 维护 参数 I/O 维护 加
47、工 参数 控制 控制 轴 I/O 参数 以太网 参数 连接 参数 子程序 保存 操作 基本系 参数 1参数 2 参数 参数统 PRM 基本轴 基本公 轴 原点复 以太网 参数 绝对位 伺服 主轴规 主轴 参数 参数 用 PRM 规格 位 PRM 置 PRM 参数 格 PRM PLC 累积定 时器 PLC 定时器 PLC 计数器 PLC 常数 Bit 选择 误差补 误差 宏一览 正 PRM 数据 PLC 轴计算 PRM 位置 开关 7
48、 1 ．概要 1.4向导功能 M70/700的向导功能包括了 G代码向导、参数向导、报警向导和操作向导。 G代码向导 报警向导 可以在编程时提供 G代码编程的格式说明 包括了系统报警向导和自定义报警向导，系统报警向导能够显示系统报警的 详细含义和排除报警的相关因素；自定义报警向导配合用户的 PLC程序， 为解决客户自定义报警提供更多信息 参数向导 操作向导 包含了 NC参数的含义和设定方法 每个画面的意义和操作方法，对于 NC的操作和使用有指导意义 操作方法（G代码向导） (1) 在程序编辑画面中，使用屏幕右下角的 “显示切换”按键切换屏幕显示的内容 (
49、2) 切换到“G Code”界面 出现在画面左边的如右图所示的即为 G 代码向导 操作方法（报警向导） (1) 可以调出报警向导画面 系统发生报警时，按下 键 该画面显示系统报警向导和 PLC自定义 报警向导 （注）如果同时存在几个报警，可以通过键盘上的 按键进行不同报警的显示 8 1 ．概要 操作方法（参数向导） (1) 在参数画面下，选择需要查询的参数， 使得被选择的参数呈反白显示 (2) 可以调出该参数的含义和设定意 义 按下NC键盘上的 键 (3) 再次按下 键退出向导界面 9 1 ．概要 操作方法（
50、操作向导） （例）显示“运行”画面内“搜索”功能的使用方式 (1) 显示搜索画面 切换到“运行”选项卡，按“搜索”按 钮 (2) (3) 在该画面内按 键 出现操作向导页面 按 INPUT键 (4) 调出操作向导界面后，可以使用翻页键 查看该画面所有的操作介绍 10 1 ．概要 1.5各画面菜单名称及功能一览表 画面 菜单名称 概要 搜索 可用于呼叫出自动运行的加工程序 再搜索 编辑 可在希望继续的程序段处重新开始加工 可用于编辑使用搜索功能搜索到的加工程序 可描画并实时跟踪正在执行的加工程序的移动轨迹 轨迹 检查 可在不
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