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整车控制器基础知识,是什么东西,长什么样子,有什么用,(,速达的,),怎么样,整车控制器（,VCU,，,Vehicle Control Unit,），即车辆控制单元。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过,CAN,总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。,是什么东西？,是什么东西？,是什么东西？,什么是控制器？,信号检测,运算,/,决策,控制执行机构,我们身边有哪些控制器？,是什么东西？,什么是控制器？,附近是否有人,开启,/,关闭,是什么东西？,什么是控制器？,光线,声音,光线低于标定阈值，且,声音大于标定阈值,开启开关，延时关闭；,否则，开关保持关闭。,开关,是什么东西？,用于电动汽车、混合动力汽车等,是什么东西？,用于电动汽车、混合动力汽车等,是什么东西？,汽车大脑,是什么东西？,汽车大脑,整车控制器,加速踏板,点火开关,换挡器,制动踏板,是什么东西？,汽车大脑,整车控制器,前进还是后退？,加速还是减速？,上电还是下电？,电量显示多少？,是什么东西？,汽车大脑,整车控制器,电机控制器,电池管理系统,DC-DC,仪表,电池包,电池包,电机,是什么东西？,驱动控制,扭矩,map,车速,0,1,.,0,1,.,0,0,制动踏板开度,SOC,值,制动踏板需求扭矩,驱动扭矩,map,制动扭矩,map,加速踏板,车速,制动踏板,驾驶员需求扭矩,扭矩仲裁,驾驶扭矩需求,电池功率校验,变速箱功率校验,电机扭矩校验,扭矩滤波,额外扭矩需求,电池功率限值,变速箱扭矩限值,电机,扭矩限值,电机目标扭矩,长什么样子,长什么样子,长什么样子,长什么样子,长什么样子,长什么样子,长什么样子,长什么样子,有什么作用,有什么作用,1.驾驶员意图解析,整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息，,并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩,。,有什么作用,2.,整车模式管理,实现车辆模式管理和控制。车辆模式总体分为初始化、充电模式、行驶模式和紧急下电模式。通过合理且明确的模态转移路,径,和条件，确保车辆运行在确定,/,安全的状态。,有什么作用,3.整车能量管理,对于纯电动汽车，整车控制器通过对整车能量源状态进行监控，以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态为手段，最大化优化整车能量利用效率，延长续航里程,。,有什么作用,4.驱动控制,以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时状态为基础，对整个驱动控制的动态过程进行优化和管理，使动力部件最优化方式进行工作从而获取最优驾驶感觉,。,有什么作用,5.制动控制,以驾驶员制动扭矩需求、制动安全、动力系统实时状态和储能系统实时状态为基础，对整个制动能量回收进行管理和控制，从而获取最优的制动能量和制动驾驶感觉,。,有什么作用,6.扭矩监控,从整车功能安全出发，整车控制器通过采集动力系统关键客观参数进行运算,得,到车辆实际扭矩，从而对整车扭矩状态进行监控，以确保车辆动力系统工作在安全可控状态。,有什么作用,7.整车故障监测,整车控制器通过综合、分析、比较各个部件的实时信息，对零部件的故障状态和车辆故障状态进行有效识别和管理,。,有什么作用,8.部件故障监测,建立冗余模型算法对部件的状态进行诊断，确保部件工作在安全可控状态,。,有什么作用,9.整车附件管理,实现对冷却系统、空调系统、加热系统、仪表和其他整车电器附件的管理控制，以得到最优化的能量利用和整车需求,。,序号,附件,1,倒车灯控制,2,日间行车灯控制,3,DC-DC,4,水泵,5,真空泵,6,空调,有什么作用,10.故障诊断,符合ISO15765标准的故障诊断协议,。,有什么作用,11.在线标定,符合CCP标准的,标定,协议。,什么是标定？,标定的对象是什么？,有什么作用,11.在线标定,光线,声音,光线低于标定,阈值,，且,声音大于标定,阈值,开启开关，,延时,关闭；,否则，开关保持关闭。,开关,怎么样,基本参数,采用主从芯片架构；,主控芯片采用,Freescale,超强大汽车级芯片,MPC5644A,（32bit,），主频高达,120MHz,，,4MFlash,，,192KB SRAM,；,从控芯片采用,Freescale,强大汽车级芯片,MC9S12C64,（,16bit,），主频,40MHz,怎么样,基本参数,28,路模拟信号输入；,28,路数字,/PWM,信号输入（高,/,低有效可配置）；,24,路（,IN 210mA,）,+2,路（,IN 350mA,）低端驱动；,4,路（,IN 350mA,）,+2,路（,IN 175mA,）高端驱动；,1,路模拟信号输出；,通过软件配置可实现,12,路低端,PWM,输出,+6,路高端,PWM,输出；,3,路,CAN,通道,怎么样,序号,整车控制器型号,生产厂家,适用对象,基本参数,配套车型,1,HCU,第一代,金美,/,长安,纯电动汽车,/,混合动力汽车,16bit Freescal,控制器，主频,40MHz,、,512KFlash,、,6,路模拟输入、,13,路数字输入、,10,路低边输出、,3,路,CAN,通信,长安奔奔纯电动汽车,2,HCU,第二代,长安,纯电动汽车,/,混合动力汽车,32bit Freescal mpc5642,控制器，主频,120MHz,、,2M Flash,、高边驱动、低边驱动、,3,路,CAN,通信、,长安后续新能源车型,3,清源,纯电动汽车,/,混合动力汽车,32bit TI TMS320F2407,控制器，主频,80MHz,、,1M Falsh,、,2,路,CAN,通信,清源纯电动物流车,4,航盛,纯电动汽车,/,混合动力汽车,32bit ST SPC5606B60L5,控制器，主频,48MHz,、,1M Falsh,、,2,路,CAN,通信,多集中在样车阶段,5,绿控,新能源公交车,32bit Freescal,控制器、主频,80MHz,、集成高边驱动、低边驱动、集成,TCU,功能,恒通新能源公交车,6,KD2108001000S1,电动汽车,Freescale 32,位,(MPC5644),，单核,120Mhz+,Freescale 16,位,(MC9S12C64),速达电动汽车,与国内部分厂家,VCU,对比,怎么样,序号,整车控制器型号,生产厂家,适用对象,基本参数,配套车型,6,国外主流厂商,1,Freescale32,位,(MPC5642),单核,120MHz+,Delphi ASIL C,7,国外主流厂商,2,Freescale 32,位,(MPC5644),，单核,120Mhz+,Freescale 8,位,(S9S08DZ60),8,KD2108001000S1,电动汽车,Freescale 32,位,(MPC5644),，单核,120Mhz+,Freescale 16,位,(MC9S12C64),速达电动汽车,与国内部分厂家,VCU,对比,谢 谢！,