测绘GPSclass2.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,#,#,/53,第二章,坐标系统和时间系统,坐标系统分类,2.地球坐标系,3.,WGS-84,坐标系和我国大地坐标系,4.时间系统,GPS,卫星总是围绕地球质心旋转，与地球自转无关；,观测站固定在地球表面，与自转有关。,在全球定位系统中，为了确定用户接收机的位置，,GPS,卫星的瞬时位置通常应化算到统一的地球坐标系统。,为何引入坐标系统？,1.坐标系统分类,空间固定坐标系,(与地球自转无关的惯性参考系，对描述卫星的,运行位置和状态极其方便,),天球坐标系,惯性坐标系,(Inertial System,）,与地球固联的坐标系,(,ECEF-Earth-centered-earth-fixed,，该系统对表达,地面观测站的位置和处理,GPS,观测数据尤为方便,),地球坐标系，,（,WGS-84,北京-54 西安80）,坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义。,2.地球坐标系,椭圆子午圈,子午线或经线,基准经线,基础知识,2.地球坐标系（续）,基础知识,椭圆子午圈:,包含地轴的平面与地球椭球体面相交的截痕,子午线或经线：,两极之间的半个子午圈,基准经线：,通过英国伦敦格林威治天文台的经线,2.地球坐标系（续）,ECEF,表达形式：,空间直角坐标系（,X Y Z）,大地坐标系（,B L H）,P12,Earth-centered-earth-fixed(ECEF)frame,Local geodetic coordinate system（NEU）,2.地球坐标系（续）,坐标系转换关系,(,P12,),空间直角坐标系（,X Y Z）,大地坐标系（,B L H）,N,为卯酉圈的半径,a,为地球椭球长半轴,b,为地球椭球的短半轴,A,.,由大地坐标系（,BLH）,变换到空间直角坐标系（,XYZ）,见,P12,公式（2-,3,）,2.地球坐标系续）,B,.,由空间直角坐标系（,XYZ）,变换到大地坐标系（,BLH）,空间直角坐标系（,X Y Z）,大地坐标系（,B L H）,N,是,B,的函数,采用迭代的方法，先将,B,求出，再确定,H。,见,P12,公式（2-,4,）,2.地球坐标系（续）,A,.,地球坐标系与天球坐标系的转换,B,.,地球坐标系其它表达形式,地球参心坐标系,天文坐标系,站心坐标系,高斯平面直角坐标系,3.,WGS-84,坐标系和我国大地坐标系,A,.,国家大地坐标系,地球椭球的基本特征,:P18,四参数,北京54大地坐标系(1954年),a=6378245(m)f=1/298.3,西安80大地坐标系（1980年B,.,卫星大地测量基准,WGS-84,表达形式：,世界大地坐标系,WGS（World Geodetic System）,GPS,采用,WGS-84 1987,年开始,参数见,P17,空间直角坐标系（,X Y Z）,大地坐标系（,B L H）,3.,WGS-84,坐标系和我国大地坐标系,(,续,),基本大地参数,WGS-72,WGS-84,a(m),6378135,6378137,f,1/298.26,1/298.257,(,rad/s),7.292115,10,-5,7.292115,10,-5,GM(km,3,/s,2,),398600.8,398600.5,WGS-72,与,WGS-84,的基本大地参数,在天文学和空间科学技术中，时间系统是精确描述天体和卫星运行位置及其相互关系的重要基准，也是利用卫星进行定位的重要基准。,4.时间系统,A.,世界时,(,Universal TimeUT),平子夜为零时的格林威治平太阳,B.,原子时,（,Atomic Time-AT),高精度时间系统,C.,协调世界时(,Coordinate Universal TimeUTC),由于世界时与原子时间的积累误差,定义接近世界时的折中时间系统,D.GPS,时,(,GPST),GPS,时属于原子时系统，由,GPS,主控站的原子钟控制,为精密导航和测量需要，全球定位系统建立了专用的时间系统，由,GPS,主控站的原子钟控制。,GPS,时属于原子时系统，秒长与原子时相同，但与国际原子时的原点不同，即,GPST,与,IAT,在任一瞬间均有一常量偏差。,IAT-GPST=19s，GPS,时与协调时的时刻，规定在1980年1月6日0时一致，随着时间的积累，两者的差异将表现为秒的整数倍,第三章 卫星运动基础及,GPS,卫星星历,1,.,卫星的轨道参数,2,.,GPS,轨道误差对测量精度影响,3,.,GPS,卫星的星历,卫星轨道在,GPS,定位中的意义,卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数。,由于利用,GPS,进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标，在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求较高时，轨道误差影响不可忽略。此外，为了制订,GPS,测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。,1,.,卫星的轨道参数,（,P25）,轨道倾角,i,卫星轨道平面与赤道平面的夹角,见图3-,1,升交点赤经,卫星从南向北越过赤道的交点为升交点,升交点与春分点之间的夹角,（从春分点方向向东在赤道上量到升交点的弧距称升交点赤经）,近地点角距,从升交点与近地点之间的地心夹角,轨道椭圆长半轴,A,轨道椭圆偏心率,e,2,.,GPS,轨道误差对测量精度影响,轨道误差对所测基线精度的影响,(P95),卫星轨道误差,用户至卫星距离,两观测站间的基线长度,3,.,GPS,卫星的星历,卫星星历：描述卫星运动轨道的信息,预报星历（广播星历）,后处理星历（精密星历）,GPS,星历,预报星历,轨道参数,轨道摄动改正项,P33,表,后处理星历,根据观测资料计算的卫星星历,卫星的预报星历是用跟踪站以往时间的观测资料推求的参考轨道参数为基础，并加入轨道摄动项改正而外推的星历。用户在观测时可以通过导航电文实时得到，对导航和实时定位十分重要。但对精密定位服务则难以满足精度要求。,后处理星历是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。这种星历通常是在事后向用户提供的在用户观测时的卫星精密轨道信息，因此称后处理星历或精密星历。该星历的精度目前可达分米。,预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历，包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动项改正参数。,由于预报星历每小时更新一次，在数据更新前后，各表达式之间将会产生小的跳跃，其值可达数分米，一般可利用适当的拟合技术（如切比雪夫多项式）予以平滑。,GPS,用户通过卫星广播星历可以获得的有关卫星星历参数共16个。,后处理星历一般不通过卫星的无线电信号向用户传递，而是通过磁盘、电视、电传、卫星通讯等方式有偿地为所需要的用户服务。,建立和维持一个独立的跟踪系统来精密测定,GPS,卫星的轨道，技术复杂，投资大，因此，利用,GPS,预报星历进行精密定位工作仍是目前一个重要的研究和开发领域。,第四章,GPS,卫星导航电文和卫星信号,1,.,GPS,卫星导航电文,GPS,卫星信号构成,3.GPS,测距码信号,GPS,载波信号,GPS,卫星坐标 计算,GPS,接收机基本工作原理,GPS,卫星的导航电文，是用户用来定位和导航的数据基础。,导航电文包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时钟改正、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由,C/A,码捕获,P,码等导航信息。导航电文又称为数据码（或,D,码）。,导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500比特，播送速度50,bit/s，,每帧播送时间30,s。,GPS,卫星导航电文,1,.,GPS,卫星导航电文,（,P34-36）,导航电文,卫星星历,卫星工作状态,时间系统,卫星钟偏差校正参数,轨道摄动改正参数,大气折射改正参数,子帧5,子帧1,子帧2,子帧3,子帧4,子帧,I,遥测字+转换字+数据块,I,导航电文,二进制码,Navigation Message,每帧导航电文含5个子帧，每个子帧分别含有10个字，每个字30比特，故每个子帧共300比特，播发时间6,s。,为记载多达25颗卫星，子帧4、5各含有25页。子帧1、2、3和子帧4、5的每一页构成一个主帧。主帧中1、2、3的内容每小时更新一次，4、5的内容仅当给卫星注入新的导航电文后才得以更新。,GPS,卫星导航电文,一帧导航电文的内容,TL,W,HOW,数据块1时钟修正参数,TL,W,HOW,数据块2星历表,TL,W,HOW,数据块2星历表继续,TL,W,HOW,数据块3卫星历书等,TL,W,HOW,数据块3卫星历书等,子帧 1,一个子帧6,s,长，10个字，每字30比特,1帧,30,s,1500,比特,子帧 3,子帧 4,子帧 5,子帧 2,1、遥测码,（TLWTelemetry WORD）,位于个子帧的开头，作为捕获导航电文的前导。遥测码的第18比特是同步码，使用户便于解释导航电文；第922比特为遥测电文，其中包括地面监测系统注入数据时的状态信息、诊断信息和其它信息。第23和第24比特是连接码；第2530比特为奇偶校验码，它用于发现和纠正错误。,导航电文内容,导航电文内容,2、转换码（,HOWHand Over Word）,紧接各子帧的遥测码，主要向用户提供用于捕获,P,码的,Z,记数。所谓,Z,记数是从星期日零时只能星期六24时，,P,码字码,X1,的周期（1.5秒）的重复数。因此，当知道了,Z,计数，便能较快地捕获到,P,码。,导航电文内容,3、第一数据块,第一数据块位于第1子帧的第310字码，它的主要内容包括：,a、,时延差改正,T,gd,就是载波,L1、L2,的电离层 时延差。,b、,数据龄期,AODC,是时钟改正数的外推时间间隔，它指明卫星时钟改正数的置信度。,C、,星期序号,WN,表示从1980年1月6日子夜零点（,UTC）,起算的星期数，即,GPS,星期数。,d、,卫星时钟改正,GPS,时间和,UTC,时间之间存在的差值。,导航电文内容,4、第二数据块,第二数据块包括第2和第3子帧，其内容表示,GPS,卫星的星历，描述卫星的运行及其轨道的参数，包括下列三类：,a、,开普勒六参数。,b、,轨道摄动九参数。,C、,时间二参数,有关卫星运行及其轨道的参数内容，具体可参见卫星大地测量有关参考书。,导航电文内容5、第三数据块,第三数据块包括第4和第5子帧，其内容包括了所有,GPS,卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗,GPS,卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择地卫星。,2,.,GPS,卫星信号构成,（,P36-40）,GPS,卫星信号,测距码,数据码(导航电文）,载波,P,码（,Y,码）,C/A,码,L1,载波,L2,载波,伪随机码,L,波段,L1,载波,L2,载波,3,.,GPS,测距码信号,(P39),C/A,码的码元宽度较大，测距误差2,.,9米（码宽293,.1,米）,P,码的码元宽度较小,，,测距误差0,.,29米（码宽29,.,3米）,基本频率,10.23,MHz,L,1,载波,1575.42,MHz,L,2,载波,1227.60,MHz,C/A,码,1.023,MHz,P,码,10.23,MHz,P,码,10.23,MHz,数据码,50,BPS,数据码,50,BPS,154,120,10,204600,GPS,卫星信号包含三种信号分量：载波、测距码和数据码。信号分量的产生都是在同一个基本频率,f0=10.23MHz,的控制下产生，,GPS,卫星信号示意图如下,GPS,卫星信号的载波和调制,f,0,x 120,f,0,x 154,f,0,4,.,GPS,载波信号,P36),基本频率,控制产生三种信号分量,Two Carrier Frequencies（,载波频率）,L1 is 154 x f,0,=1575.42 MHz,which has a wavelength of 0.19 m,L2 is 120 x f,0,=1227.6 MHz,which has a wavelength of 0.24 m,4,.,GPS,载波信号（续）,L1,载波,C/A,码,P,码（,Y,码）,数据码,L2,载波,P,码（,Y,码）,数据码,A carrier wave can be characterized by its wavelength(,l,)or frequency(f),The frequency and wavelength are related by the following expression:,l,=c/f;and f=c/,l;,where c=speed of light(2.99792458x10,8,m/s,),The higher the frequency,the shorter the wavelength,The lower the frequency,the longer the wavelength,调制,调制,5.GPS,卫星坐标计算,地球坐标系中卫星坐标,GPS,卫星在,WGS-84,中的坐标（,XY，Z）,根据广播星历读出卫星有关参数,按步骤计算,GPS,卫星坐标,P40-42,6.GPS,接收机基本工作原理,(P43-47),GPS,接收机的概念与结构,GPS,接收机的分类,GPS,接收机组成,GPS,接收机基本工作原理,GPS,接收机的基本概念,GPS,用户设备主要包括,GPS,接收机及其天线、微处理机及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心部分，习惯上统称为,GPS,接收机。主要功能是接收,GPS,卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量。,GPS,接收机,GPS,接收机的结构如图所示,天线前置放大器,信号处理器,微处理器,导航计算机,震荡器,用户信息传输,数据存储器,外部传输,电源,GPS,接收机的主要结构组成：,天线（带前置放大器）,信号处理器：用于信号识别与处理,微处理器：用于接收机的控制、数据采集和导航计算,用户信息传输：包括操作板、显示板等,精密震荡器：产生标准频率,电源,GPS,接收机,GPS,接收机类型,（1）按工作原理划分：,码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全相同的复制码。利用的是,C/A,码或,P,码，条件是掌握测距码结构，也称有码接收机。,平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接收机。,混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广泛使用。,（2）根据接收机信号通道类型划分：,多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪型接收机。,序贯通道接收机：只有1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较长（大于20,ms），,对卫星信号的跟踪是不连续的。,多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有1-2个信号通道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较短（小于20,ms），,可保持对卫星信号的连续跟踪。,GPS,接收机类型,（3）根据所接收的卫星信号频率划分：,单频接收机（,L1）：,只接收调制的,L1,信号，虽然可利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小于20,km,的短基线精密定位。,双频接收机（,L1+L2）：,同时接受,L1、L2,两种信号，利用双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。,这种分法较为常见。,GPS,接收机类型,（4）按接收机用途划分：,导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分,GPS,定位，精度低，结构简单，价格便宜，应用广泛。,测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（,RTK），,需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。,授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。,GPS,接收机类型,GPS,接收机天线,天线的基本作用是把来自于卫星信号的能量转化为相应的电流，并经前置放大器进行频率变换，以便对信号进行跟踪、处理和量测。,GPS,接收机天线,天线的基本要求：,天线与前置放大器应密封为一体，保障在恶劣气象环境下正常工作。,天线应呈全圆极化：要求天线的作用范围为整个上半球，天顶处不产生死角，保障能接收来自天空任何方向的卫星信号。,天线必须采取适当的防护与屏蔽措施：例如加一块基板，尽可能地减弱信号的多路径效应，防止信号干扰。,天线的相位中心与其几何中心的偏差应尽量小，且保持稳定。,GPS,接收机天线基本类型,GPS,接收机工作原理,当,GPS,卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的,GPS,信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出,GPS,信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出,GPS,卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。,GPS,信号接收机不仅需要功能较强的机内软件，而且需要一个多功能的,GPS,数据测后处理软件包。接收机加处理软件包，才是完整的,GPS,信号用户设备。,大学课件出品,版权归原作者所有,联系,QQ,：,910670854,如侵权，请告知，吾即删,更多精品文档请访问我的个人主页,不管你是否察觉，生命都一直在前进。,人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。,将希望寄予等到方便的时间才享受,人生太短，聪明太晚,(8),我们不知失去了多少可能的幸福,不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。,生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的，,享受它们、品尝它们，,善待你周围的每一个人，,别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。,找回迷失的生命,死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。,劝大家一句话：把握当下，莫等待。,成功人生的十堂课,人生成功第,1,课,做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。积极地寻求支援和建议，突破停滞期。参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到老。,人生成功第,2,课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。,人生成功第,3,课,在困境中寻找成功的希望逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！,我将一直在困境中寻找成功的希望。,人生成功第,4,课,没有人可以使你感到自卑我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个,“,差劲的,”,人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？,人生成功第,5,课,紧紧抓住梦想我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。,人生成功第,6,课,毅力无法替代世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知,;,教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,人生成功第,7,课,驻足片刻闻花香在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说,“,我忙死了。,”,多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。,人生成功第,8,课,加入到微笑者和赞美者的行列来当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。,人生成功第,9,课,让自己快乐。调查表明，我们当中,70%,的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。要宣称：我应当得到快乐。,说出来，唱出来，喊出来。优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。对你所拥有的一切抱以感激之情吧。,人生成功第,10,课,我拥有无与伦比的想象力现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。,如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；,如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；,如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。,现在我明白了：,人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。,你会管理时间吗,?,如何让自己一天的时间不止,24,小时呢,?,这里有一些总结,:,你会管理时间吗,?,（,1,）,1.,对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；,2.,从优先级最高的事物着手；,3.,和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；,4.,把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分；,5.,为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；,你会管理时间吗,?,（,2,）,6.,找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室；,7.,当你有重要的事情要处理时，学会对别人说,“,不,”,；,8.,学会委派别人做事；,9.,归纳相似的事情，把它们放在一起处理；,10.,减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；,你会管理时间吗,?,（,3,）,11.,避免完美主义。记住,80/20,定律；,12.,避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；,13.,不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；,14.,设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过,3,分钟；,15.聚精会神地做手头的事情；,你会管理时间吗,?,（,4,）,16.,处理重要事情时，使用大块的时间；,17.,迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；,18.,文书工作争取只处理一次；,19.,在行动以前，彻底地思索整件工作；,20.,第一次就做好。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,1,）,1,：找方法，不找借口。,2,：遇到挫折时，对自己说,“,太棒了,”,。,3,：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。,4,：随时用零碎时间做零碎的事。,5,：写下来，不要太依靠脑袋记忆。,6,：随时记录灵感。,7,：守时,8,：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。,9,：走路时，比平时快,30%,，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。,10,：每天自我反省一次。,11,：每天坚持一次运动。,12,：开会坐在前排。,13,：微笑。,14,：说话时，声音有力。,15,：说话之前，先考虑对方的感受,16,：每天有意识或真诚地赞美别人,3,次,17:,不要用训斥 指责的口吻跟别人说话,.,18:,每天做一件分外事,.,19:,节俭,.,20:,恪守诚信,说到做到,.,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,2,）,“,好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来,”,。拿破仑希尔认为，保罗,盖蒂的这句话很有道理。,有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在,6,条街之外呢。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,3,）,看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上,6,点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。,显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。,盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。,盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,4,）,他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。,盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。,经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。,还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,5,）,动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。,一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。,拿破仑 希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好，,“,时间就是金钱,”,，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。,守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,6,）,节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的机会要比别人多。而习惯了节俭的人，他只知道在乎时就要注意节减开支和成本。,受用一生的教诲：职场,10,只魔戒,N,条箴言,第只魔戒,第一条箴言：习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一股新索，要不了多久，它就会变得 牢不可破。,第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使,爱,这样一个永恒的主题，你也 必须通过不断的修炼，变成你的习惯，才真正会化为你的行动。,第三条箴言：很多好的观念、原则，我们,知道,是一回事，但知道了是否能,做到,是另 一码事。这中间必须架起一座桥，这桥便是习惯。,第四条箴言：科学家研究发现，一个习惯的养成需要天的时间，这天是个平均数，但习惯一旦养成就将终生受用。,第五条箴言：任何一个习惯的培养都不会是轻而易举的，因此一定要遵循循序渐进、由浅入 深、由近及远、由渐变到突变的原则。,第只魔戒,第一条箴言：人生来是简单的，和文明打交道之后变得复杂了，陷入了某种复杂的旋涡中 无法自拔，这些羁绊使人忘记人性的最终追求是平静、简单、自由。第二条箴言：不经过复杂的简单是一种苍白，我曾经很人为地把金钱放在一边它却不安分，但今天当我驾驭了金钱，它就能很安分地呆在一边。,第三条箴言：要锻炼一个人的财商，让他具有富人心态，首先他确实要学会放弃，同时也要 学会克服，要学会走出很多障碍和阴影第四条箴言：财商教育的根本目的是让人们获得自由，增加收入、减少财务问题的初衷是减 少人们在金钱上的虚荣心和攀比风。,第五条箴言：财商教育要解决人类面对金钱的两大问题：恐惧与贪婪。而为了生活稳定这个 假象，人们常常沦为金钱的奴隶。,第六条箴言：对于金钱，不是说你要成为它的主人，而是要做到与之和谐、平等，因为它反 映的是你自己，所以对它要多一分宽容。,第只魔戒,第一条箴言：成功的实质就是获得自由度，就是当你想当的人，做你想做的事，去你想去的 地方，说你想说的话。,第二条箴言：世上没有懒惰的人，只有没有目标的人。世界上最贫穷的人就是没有目标的人，因为连,梦想,都没有，还会拥有什么？,第三条箴言：只有明确而具体的目标才可衡量，而只有可衡量的目标才可能达到。,第四条箴言：付出就表示富有，索取就是贫穷，快行动起来，用行动表现你的,富有,。,第五条箴言：心态、目标、时间管理三者的集中点就是在行动上，三者的表现特征也是,行 动,。它们共同形成,知行合一,的统一体。,第只魔戒,第一条箴言：人的一生就是不断地闯入一个又一个圈子并不断争取承认的过程。,第二条箴言：在西方社会，特别是在北美，只有那些树立自我推销和成功意识的人，才有可 能赢得机会与成功。,第三条箴言：国际化人才不是一个地理意义上的概念，而是文化、心理层面的概念。是否是 国际化人才取决于一个人的涵养、知识构成和思维模式。,第四条箴言：创业的失败率是非常高的，在美国，每年有几十万人开公司，每年也有几十万 家公司倒闭，所以创业只适合一部分人。,第五条箴言：我时常摸着跳动的心口，数着那一下一下的脉搏，计算着我的生命长河究竟能 卷起多少浪花。我要让短暂的生命，爆发出火花。,第六条箴言：命运不是机遇，而是一种选择。命运从来都不是一种可以等到的东西，而是一 件需要去完成的事情。,第只魔戒,第一条箴言：不管你对成功如何定义，积极总是有价值的。积极不一定成功，但消极肯定失败。,第二条箴言：成功学的最大的特征就是强调标准化和量化，把认为说不清楚、不可琢磨的东 西都变成可琢磨、可操作的东西。,第三条箴言：成功绝对有捷径，当然它的捷径绝对不是整个过程，这个捷径告诉我们的是必 须按照最有效的成功策略去做，否则你就会越忙越出错。,第四条箴言：人的改变会遵循一定的轨迹，即：结果决定于行为，行为决定于态度，态度决 定于信念，信念决定于自我期望。,第五条箴言：人对环境有四种反应：第一是离开环境；第二是改变环境；第三是适应环境；第四是抱怨环境。前三种反应都有可能从中找到新的生机，只是千万不要选择第四种反应。,第六条箴言：成功的秘诀第一个是坚持到底，永不放弃；第二个就是当你想放弃的时候，再 照着第一个秘诀去做：坚持到底，永不放弃。,第只魔戒,第一条箴言：人们总是感到自己是对的，别人和世界都是不对的；所以人们总想改变世界、改变别人，很少想到改变自己。其实，改变世界应该先从改变自己开始。,第二条箴言：不少老板都恨不得把员工改造成跟自己一样的人，其实最不像你的人、你最不 喜欢的人，或许正是你的团队最需要的人。,第三条箴言：性格本身并没有好坏之分，也没有谁对谁错。乐观和悲观对这个世界都有贡献，前者发明了飞机，后者发明了降落伞。,第四条箴言：这是一个充斥着个性的时代，这是一个峥嵘着个性的社会，许多个性相差甚远 的人都在适于自己的路上找到了自己最好的归宿。,第五条箴言：个性是半个生命，丧失个性就是半个死亡。,第只魔戒,第一条箴言：中国人的问题是更重视历史，但缺少前瞻性的思维。其实我们更应该具有未来 决定现在这样一种思考。,第二条箴言：如果中国只变成一个世界工厂是不行的，我们的最大优势是人，但现在还只是 重视数量而没重视质量。,第三条箴言：社会认可是动态的，历史上有很多人就是生前不被社会认可的，像梵高的画，像马克思的思想。,第四条箴言：个性化发展强调的是你自己的个性，是适合自己的途径，我切身的体会不是学 识上的成长，而是精神上的成长。,第五条箴言：科技发展的日新月异、信息的爆炸，使本领的地位比任何时代都高，本领恐慌 比任何时代都更可怕。,第六条箴言：在世纪，拥有创造性学习能力是最根本的应变之道。,第只魔戒,第一条箴言：在生活中所极力追求的，应该是按自己内心深处确认的人类的永恒价值，而不 是流行的市场价值。,第二条箴言：人的智慧力、道德力和意