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电梯设计计算.doc

1、电梯设计计算 目录 1.前言 2.电梯的主要参数 3.传动系统的计算 3.1曳引机的选用 3。2曳引机电动机功率计算 3.3曳引机负载转矩计算 3。4曳引包角计算 3。5放绳角计算 3.6轮径比计算 3.7曳引机主轴载荷计算 3.8额定速度验算 3。9曳引力、比压计算 3.10悬挂绳安全系数计算 3。11钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 4。主要结构部件机械强度计算 4.1轿厢架计算 4。2轿底应力计算 4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁强度、挠度计算 4.4轿顶强度计算 4.5绳轮轴强度计算 4。6绳头板强度计算 4.7机房承重梁计算 4.8补偿链计

2、算 5。导轨计算 5.1轿厢导轨计算 5.2对重导轨计算 6。安全部件计算 6。1缓冲器的计算、选用 6.2限速器的计算、选用 6。3安全钳的计算、选用 7。轿厢有效面积校核 8.轿厢通风面积校核 9。层门、轿门门扇撞击能量计算 10。井道结构受力计算 10。1底坑预埋件受力计算 10.2层门侧井道壁受力计算 10。3机房承重处土建承受力计算 10.4机房吊钩受力计算 11。井道顶层空间和底坑计算 11。1顶层空间计算 11。2底坑计算 12.引用标准和参考资料 47 1. 前言 本计算书依据GB7588、GB/T10058、GB/T10

3、059、GB10060等有关标准及有关设计手册,对TKJ1600/2.5—JXW(VVVF)乘客电梯的传动系统、主要部件及安全部件的设计、选用进行了计算、校核。 2. 电梯的主要参数 2。1额定载重量:Q=1600kg 2.2空载轿厢重量:P1=2500kg 2。3补偿链及随行电缆重量:P2=700 kg 适用于提升高度110m,随行电缆以60m计。 2.4额定速度:v=2。5m/s 2。5平衡系数:j=0。5 2。6曳引包角:a=310。17° 2。7绕绳倍率:i=2 2.8双向限速器型号:XS18A (河北东方机械厂) 2.9安全钳型号:AQ1

4、 (河北东方机械厂) 2.10轿厢、对重油压缓冲器型号:YH2/420 (河北东方机械厂) 2。11钢丝绳规格:8´19S+NF—12—1500(单)右交 2.12钢丝绳重量:P3=700kg 2.13对重重量:G=3300 kg 2.14曳引机型号:GTN2-162P5 (常熟市电梯曳引机厂有限公司) 3.传动系统的计算 3。1曳引机的选用 曳引机选用常熟市电梯曳引机厂有限公司产品。型号:GTN2—162P5(

5、复绕) 曳引机主要参数: 规格:GTN2-162P5(外加支撑) 额定载重:Q=1600 kg 轿厢额定速度:V=2.5m/s 曳引轮直径:D=480 绳槽:F12×5 转速:199rpm 额定转矩:1200N·m 额定功率:27.5kW 悬挂比:2:1 最大轴负荷:8000 kg 曳引机自重:1150 kg 3。2曳引机电动机功率计算 =24。5kW 选用电动机功率:27.5kW。 摘自《电梯与自动扶梯》P40 选用合适

6、 3.3曳引机负载转矩计算 1. 起动总转矩计算 M=MS+MD+Mf =1176+896+102。9 =1651.8N•m 式中:M——起动总转矩,N·m; MS——静不平衡力矩,N·m; MD——加速转矩,N·m; Mf——摩擦转矩,N·m; D-—曳引轮直径,D=0。48m; η——效率,η=0.8; J——总转动惯量; J=J1+J2=91.84kg·m2 J1-—直线运动部件计算转动惯量, J1=54.84kg•m2

7、 J2-—旋转体转动惯量,J2=37kg•m2 ε-—曳引轮圆周处切向角加速度, ε=9。756rad/s2; μ-—摩擦系数,μ=0。1 R——轴承上总载荷,N; r——轴承处轴半径,m; 2。电机容量计算 =681N·m 曳引机标定值:Me=682 N·m 3。转矩比计算 M/Me=2.4

8、2〈[2.5] 2. 额定速度转矩校核: MS=652。925 N·m〈Me=682N·m 3。4曳引包角计算: α=180°+90°+arctg650/770 =310。17° 3.5放绳角计算 1. 曳引轮与导向轮之间的放绳角计算 =0。00794<0。03 起动转矩满足 额定速度运行转矩满足 满足要求 2.曳引轮与轿顶轮 3.6轮径比计算: 3。7曳引轮主轴负荷计算: =4400kg

9、 ∑PK=5280kg〈 [P]=8000kg 式中:∑P——实际静载,kg; ∑PK——实际动载,kg; K——动载系数,K=1.2; [P]——主轴允许静载; 3。8额定速度验算 实际额定速度应符合下式: 92%V〈V实〈105%V =2.5117m/s 式中:n——电动机额定转速; D——曳引轮直径,mm; i—-绕绳比; 满足要求 符合GB7588第9.2.1条 主轴载荷满足

10、 92%V=2。3 m/s 105%V=2。625 m/s 92%V=2.3 m/s

11、0° 12) 曳引包角:α=310。17° 13) 钢丝绳重量:700kg 2. 曳引力计算 (1) 轿厢装载工况 额定速度符合GB7588,第12。6条 (2) 紧急制动工况(取制动减速度a=0.5m/s2) a)空载轿厢在井道上部上行 装载工况曳引绳不打滑 空载轿厢在井道上部上行时,紧急制动,曳引绳不打滑

12、 b)满载轿厢在井道下部下行时: (3)轿厢滞留工况 3. 比压计算: 式中:P——比压,MPa; d——曳引绳直径,mm; D——曳引轮直径,mm; 满载轿厢在井道下部下行,紧急制动,曳引绳不打滑。 轿厢滞留工况,曳引绳能打滑。 n—-曳引绳根数; T—-轿厢以额定载重量停靠在最低

13、 层站时,在曳引轮水平面上,轿厢 一侧的曳引绳静拉力,N; 式中:[P]--许用比压,MPa; VC--对应于轿厢额定速度的曳引绳 速度,m/s P=2。1MPa〈[P]=5.4167MPa 比压满足. 3.10悬挂绳安全系数计算 Nequiv=Nequiv(t)+ Nequiv(

14、p) =2+1.873 =3.873 式中:Nequiv—-等效滑轮数量; Nequiv(t)-—曳引轮的等效数量; Nequiv(p)——导向轮的等效数量; Nequiv(p)=KP(Nps+4Npr) =0。6243×(3+0) =1。873 式中:Nps-—引起简单弯折的滑轮数量; Npr——引起反向弯折的滑轮数量; KP——跟曳引轮和滑轮直径有关的系 数 式中:Dt-—曳引轮直径,mm; Dp—-除曳引轮外的所有滑轮的平均

15、 直径,mm 式中:Dt——曳引轮直径,mm; dr-—钢丝绳直径,mm 查图N1得:Sf=13 3。11钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 钢丝绳与其端接装置的结合处按照GB7588第9。2.3条的规定,至少应能承受钢丝绳最小破断负荷的80%.现端接装置采用材料是30#钢,螺纹直径是M16(粗牙、螺距2mm)。端接装置最危险截面在螺纹内径处。 内径d1=13。835

16、中径d2=14.701 H=1.732mm 其中:d3=d1-H/6=13.546 螺纹性能等级为6.8级,σS=480MPa 式中:SP——保证载荷,N; σS——屈服极限,MPa; AS——螺纹公称应力截面积,mm2; 8×19S+NF—12-1500(单)右交 悬挂绳安全系数满足 摘自《机械设计手册》第3卷P21—6、P21—45 GB3089。1表3 最小破断载荷:F=63。3kN 80%F=50

17、640N SP=68431.7N>80%F=50640N 钢丝绳端接装置符合GB7588第9。2.3条 4. 主要结构部件机械强度计算 4。1轿厢架计算 轿厢架是一个空间超静定刚架结构,较为精确地计算轿厢架构件的承载强度,需用有限元法.由于轿厢架的强度裕量比较大,因此常用偏于保守的分离法进行计算。即在构件的连接点上释放掉一些约束,使构件静定或即使是超静定也是低

18、次超静定。 4.1.1轿厢架的结构及参数 4。1。2上梁计算 上梁选用[22/Q235 4。1.3下梁计算 下梁选用[16/Q235 (1) 正常工况下的载荷 a) 轿底自重的5/8均布在下梁上。 b) 平衡绳及随行电缆的拉力形成的集中载荷。 c) 额定重量的负载 对客梯和A类负载的货梯,取额定负载的5/8均

19、布在下梁上。 Mmax=(1631×1020-1281×510)×9。8 =9901038N·mm 上梁强度满足 下梁强度满足 (2) 非正常工况下,当电梯失控撞底,轿厢碰到缓冲器时,缓冲器的反作用使下梁承受冲击载荷。 式中:L0——两轿厢导轨之间的距离. l0-—两缓冲器之间距离。 Zn—-下梁的抗弯截面模量。 4。1。4轿厢立柱计算 立柱选用[18/Q235

20、1) 立柱应力计算 (2) 立柱一端相对于另一端变形计算 式中:δ——由于偏载引起端点转角θ,立柱一端相对于另一端的变形,mm. 强度满足 立柱强度满足 立柱变形量满足 (3) 立柱细长比计算 l/IC=2800/19.5=143.6〈[160] 注:拉点位置小于2/3L。 4。2轿底应力计算 4.2。1装载工况轿底框应力计算 轿底宽度方向由五根10[/Q235组成 深度方向由四根10I/Q235组

21、成 4.2.2轿底板应力计算 轿底板采用钢板δ5/Q235 假设轿底板为周边简支,均布载荷q,则: 4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁计算 假设四边简支、中心5cm2面积上受均布载荷q 1。强度计算 2。挠度计算 稳定性满足 强度满足 摘自《机械设计手册》第1卷P4-185 强度满足 4.4轿顶强度计算: 假设四边简支,中心0。20m×0.20m面积上受均布载荷q

22、 摘自《机械设计手册》第1卷P4—187 挠度满足 摘自《机械设计手册》第1卷P4-185 强度满足 4.5绳轮轴强度计算 4。5.1.轿顶轮轴强度计算 M=(2400×91。5-2400×27。5)×9.8 =1505280N· mm 注:轮轴材料为45#。 4。5.2.对重轮轴强度计算 M=(2000×50.5—2000×27。5)×9。8 =450800N· mm

23、 强度满足 注:轮轴材料为45#。 4。6绳头板强度计算 4.6。1轿厢绳头板强度计算 250R1=480×(74+94+114+134+154) R1=1094。4kg M=[1094。4×136-480×(40+20)]×9。8 =1176376。32N· mm 4。6.2对重绳头板强度计算 对重侧受力比轿厢侧小,故对重绳头板不必计算 强度满足

24、 绳头板强度满足 4.7机房承重梁计算 由上图可知,只须计算梁2、梁3即可。 技术参数 1.梁1、梁2选用I32b/Q235。 梁3、梁4选用[30b/Q235。 2.曳引机自重:1150kg 机架重:330kg 3。轿厢自重:2500kg 载重:1600 kg 补偿链及随行电缆的重量:700kg 对重重量:3300kg 4。受力点如下: A=2740 kg B=3140 kg C=2000 kg

25、 D=2400 kg 4.7。1梁2计算 1.强度计算: 2。挠度计算 Ymax=0。49mm<[ Ymax]=1。667mm 强度满足 挠度满足 4。7.2梁3计算 1。强度计算 2.挠度计算 Ymax=0.536mm〈[Y]=1。66

26、7mm 强度满足 挠度满足 4.8补偿链计算 1.若选用带钢缆的扁形电缆 式中:qb——补偿链单位长度重量,kg/m; qy—-钢丝绳单位长度重量,kg/m; qd——随行电缆单位长度重量,kg/m。 2.若选用不带钢缆的扁形电缆 5. 导轨

27、计算 5。1轿厢导轨计算 轿厢导轨选用T127—2/B. 技术参数: S=28.90cm2 IXX=200。00cm4 WXX=31。00cm3 ixx=2。68cm Iyy=235.00cm4 Wyy=36。80cm3 iyy=2.86cm 导轨支架间距:L=2000mm 1. 安全钳动作工况 (1) 弯曲应力 a) 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力。 b) 由导向力引起的X轴上的弯曲应力

28、 (2) 压弯应力 (3) 复合应力 a) 弯曲应力 b) 弯曲和压缩应力 c) 压弯和弯曲应力 (4) 挠度 2.正常使用运行工况 (1) 弯曲应力 a) 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力。 挠度满足。 b) 由导向力引起的X轴上的弯曲应力. (2) 复合应力 (3) 挠度 3.正常使用装载工况 (

29、1) 弯曲应力 a) 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力 挠度满足 b) 由导向力引起的X轴上的弯曲应力。 (2) 复合应力 (3) 挠度 挠度满足 5.2对重导轨计算 对重导轨选用T90/B 1. 技

30、术参数 S=17。20cm2 IXX=102.20cm4 WXX=20。90cm3 ixx=2。5cm Iyy=52。00cm4 Wyy=11.90cm3 iyy=1。76cm 2. 正常使用运行工况 (1) 弯曲应力 a) 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力 b) 由导向力引起的X轴上的弯曲应力 (2) 复合应力 3. 挠度

31、 强度满足 挠度满足 6。安全部件计算 6.1缓冲器的计算、选用 1。轿厢缓冲器选用二只油压缓冲器. (1)型号:YH2/420(河北东方机械厂) 技术参数: a)行程:420mm b)额定速度:2。0~2。5m/s c)总容许质量:900~3750kg (2)校核 a)速度:V=2.5m/s b)总容许质量: 1800kg

32、冲器选用二只油压缓冲器 (1)型号:YH2/420(河北东方机械厂) 技术参数: 行程:420mm 额定速度:2.0~2.5m/s 总容许质量:900~3750kg (2)校核 a)速度:V=2。5m/s b)总容许质量: 符合 符合 符合GB7588第10.4.3.1条 符合 1800kg〈G=3300kg<7500kg c)行程: S=0.0674v2=0。42m 6。2限速器的计算、选用 1。限速器选

33、用双向限速器 型号:XS18A(河北东方机械厂) 技术参数: ①额定速度:V≤2。5m/s ②钢丝绳张紧力:≥800N ③钢丝绳直径:Φ8mm ④绳轮节圆直径:Φ300mm 2.校核 ①速度:V=2.5m/s ②钢丝绳张紧力 限速器动作时,安全钳起作用所需力为N=200N 2N=400N<800N ③钢丝绳强度计算: ④轮径比 符合 符合GB7588第10。4.3。1条 符合 符合GB7588第9.9.4条 符合GB7588第9。9.6.2条 符合GB7588第9。9.6.4条

34、 6.3安全钳的计算、选用 1.安全钳选用渐进式安全钳 型号:AQ1(河北东方机械厂) 技术参数: ①额定速度:≤5m/s ②总容许质量:1800~4500kg ③导轨宽度:10,16mm 2.校核: ①速度:V=2。5m/s ②总容许质量: 1800kg

35、 7。1最大有效面积 查GB7588表1得: Smax=3.56m2 7.2最小有效面积 Smin=3.245m2 7。3校核 Smin=3.245m2< S=3。5115m2< Smax=3。56m2 符合GB7588第8.2.1条、第8.2。3条 8.轿厢通风面积计算 8。1轿厢有效面积计算:

36、 S=1.95×1。75+0.09×1.1=3。5115m2 8.2轿厢上部及下部通风孔有效面积计算 均不应小于: ΔS=1%S=0.035115 m2 8.3轿厢上部及下部通风孔面积计算: 8。4轿门四周间隙通风面积计算 8.5部分轿门四周间隙通风面积所占百分比: 8。6轿厢通风面积计算 GB7588第8.16.2条 GB7588第8.16。2条 轿厢通风面积符合GB7588第8.16.2条 9。层门、轿门门扇撞击能量计算

37、 9.1主要参数: 1. 门距:宽×高=1100×2100; 2. 型式:中分门; 3. 门板重量:m1=35kg; 4. 门机重量:m2=75kg; 5. 门机转动部分转动惯量:J=0.03kg·m2; 6. 开、关门平均速度:V=0。25m/s; 7. 强迫关门重锤重量:M=3kg; 8. 转动部分平均转速:n=100r/min 9. 2能量计算: 9。2.1层门门扇撞击能量计算 9.2。2轿门门扇撞击能量计算 式中:E-—轿门、层门关闭时总能量,J; E1——门机转动部分能量,J; E2-—强迫关门装置能量

38、J。 符合GB7588第7。5。2。1.1.2条 符合GB7588第8.7。2.1.1.2条 10. 井道结构受力计算 10.1底坑预埋件受力计算 1. 轿厢缓冲支反力计算 土建图标定值:[N1]=160kN N1=4gn(P+Q)/2 =80。36kN〈[N1]=160kN 2. 对重缓冲支反力计算 土建图标定值:[N2]=128kN N2=4gnG/2 =64.68kN<[N2]=128kN 10.2层门侧井道壁

39、受力计算 1. 预留门洞上方应为钢筋混凝土墙或设置钢筋混凝土过梁(过梁高≥350),以固定层门装置(用膨胀螺栓),钢筋混凝土墙或过梁厚度不应小于120mm,其耐压强度应不低于24MPa. 2. 技术参数: (1) 门距:宽×高=1100×2100; (2) 型式:中分门; (3) 层门自重:ΣP=70kg; (4) 层门装置自重:ΣP=100kg; (5) 膨胀螺栓规格及数量:2—M12; 底坑强度满足GB7588第5。3.2.2条 底坑强度满足GB7588第5。3.2.3条

40、 (6) 层门装置、层门重心位置离墙距离: L=60mm (7) 层门装置固定架螺栓离支架上平面距离:l=78mm 3. 膨胀螺栓受力计算: 允许承受拉力:N1=10101N 剪力:N2=7257N 式中:F1—-每只膨胀螺栓所受拉力,N; F2——每只膨胀螺栓所受剪力,N; 4. 若预留门洞上方为非混凝土结构,须作特殊处理,其强度应不低于上述要求. 10.3机房承重处土建承受力计算 1。土建图标定值: A=126000N B=86000N C=40000N D=30

41、000N 2。计算值: a=50877.67N 膨胀螺栓强度满足 b=34287.75N c=14554。47N d=9824.01N 3.安全系数: na=A/a=2。5 nb=B/b=2。5 nc=C/c=2.6 nd=D/d=3 10.4机房吊钩受力计算 机房吊钩允许受力标定值:[F]=3000kg 实际受力: F=1480kg〈[F]=3000kg

42、 土建承重满足 吊钩受力满足 11. 井道顶层空间和底坑计算 11。1顶层空间计算 顶层高:5500mm 底坑深:2200mm 轿厢尺寸:1950×1750×2500 轿厢、对重缓冲距:350 mm 缓冲器行程:420 mm 1. 当对重完全压在它的缓冲器上时: ① 轿厢导轨长度应能提供不小于0。1+0。035V2(m)的进一步制导行程。 理论制导行程: [h]= 0。1+0.035V2=0.31875m=31

43、8。75mm, 实际制导行程: h=顶层高—轿底板至上导靴之间距离-对重缓冲 距-缓冲器行程 =5500-3720—350-420 =1010mm ∴h=1010mm〉[h]=318。75mm ② 符合8。13。2尺寸要求的轿顶最高面积的水平面[不包括5.7.1.1c所述及的部件面积]、与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面(包括梁和固定在井道顶下的零部件)之间的自由垂直距离不应小于1。0+0。035V2(m) 符合GB7588第5。7。1。1。a)条

44、 理论距离: [h]= 1.0+0.035V2=1.21875(m)=1218。75mm 实际距离: h=顶层高—轿底板至轿顶上平面之间距离-对重 缓冲距—缓冲器行程 =5500-2550-350-420 =2180mm ∴h=2180mm>[h]=1218。75mm ③ 井道顶的最低部件与: a)固定在轿厢上的设备的最高部件之间的自由垂直距离[不包括下面2﹚所述及的部件],不应小于0.3+0.035V2(m) 理论距离: [h]= 0.3+0.035V2=0.51875(m)=518。75mm 实际距离: h=顶层高—轿

45、厢地板至轿顶轮最高点之间距离—对重缓冲距-缓冲器行程 =5500—3500-350-420 =1230mm ∴h=1230mm>[h]=518。75mm b)导靴或滚轮、曳引绳附件和垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的自由垂直距不应 符合GB7588第5。7。1.1。b)条 符合GB7588第5.7.1。1.c1条 小于0。1+0。035V2(m) 理论距离: [h]= 0.1+0。035V2=0.31875(

46、m)=318.75mm 实际距离: h=顶层高—轿底板至上导靴之间的距离-对重 缓冲距—缓冲器行程 =5500—3720—350-420 =1010mm ∴h=1010mm>[h]=318。75mm c)轿厢上方应有足够的空间,该空间的大小以能容纳一个不小于0.50m×0。60 m×0。80 m的长方体为准,任一平面朝下放置即可。 轿厢尺寸为:1950×1750 显而易见,上述长方体能放入轿厢上方 2.当轿厢完全压在它的缓冲器上时,对重导轨长度应能提供不小于0。1+0.035V2(m)的进一步制导行程。 理论制导行程: [h]= 0.1+0。035V2=0。3187

47、5m=318。75mm, 实际制导行程: h=顶层高-对重架底面撞板至对重架上导靴之间距离—轿厢缓冲距-缓冲器行程 符合GB7588第5.7.1。1。c2条 符合GB7588第5。7。1.1。d)条 =5500—3800-350—420 =930mm ∴h=930mm〉[h]=318。75mm 11.2底坑深度计算 当轿厢完全压在缓冲器上时,应同时满足下面三个条件。 1。底坑中应有足够的空间,该空间的大小以能容纳一个不小于0

48、50m×0。60 m×1。0 m的长方体为准。 井道的面积为:2600×2600 显而易见,面积能符合,主要是验算高度,详见下条。 2.底坑底和轿厢最低部件之间的垂直距离不小于0。50m,下述之间的水平距离在0。15m之内时,这个距离可最小减少到0.10m。 (1) 垂直滑动门的部件、护脚板和相邻的井道壁 (2) 轿厢最低部件和导靴 a) 底坑底和轿厢最低部件之间的自由垂直距离理论值: [h]=500mm 实际距离: 符合GB7588第5.7。1。2条

49、 h=底坑深-轿厢底厚-称重橡胶厚—托架板厚—下梁高—缓冲撞板厚—轿厢缓冲距-缓冲器行程 =2200—110—60—5-160-16-350-420 =1079mm h=1079mm>[h]=500mm b)底坑底和护脚板之间的自由垂直距离 理论值: [h]=100mm 实际值: h=底坑深-护脚板高—轿厢缓冲距-缓冲器行程 =2200-810-350—420 =620mm h=620mm〉[h]=100mm 符合GB7588第5.7。3。3条 符合GB7588第5。7.3.3。b条 12. 选用标准和参考资料 1) GB7588 电梯制造与安装安全规范 2) GB/T10058 电梯技术条件 3) GB/T10059 电梯试验方法 4) GB10060 电梯安装验收规范 5) GB8903 电梯用钢丝绳 6) GB/T13435 电梯曳引机 7) 机械设计手册 第1卷 第3卷 8) 电梯与自动扶梯原理、结构、安装、测试

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