1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章,S7-200,系列可编程控制器基本逻辑指令及程序编制,1,2,例,1,：针对触电指令,3,4,例,2,：针对线圈指令,5,6,逻辑堆栈指令是无操作数指令，除了栈操作功能以外，逻辑堆栈指令用来表示梯形图上触点及区间的位置关系。,例,OLD,指令表示触点块与前触点区域并联,ALD,指令表示触点块与前触点区域串联,LPS,、,LRD,、,LPP,等指令用来记忆梯形图上节点的位置。例如：,7,RS,触发器指令,置位优先触发器是一个置位优先的锁存器，当置位信号和复位信号都为真时，输出为真，复位优先触发器是一个
2、复位优先的锁存器，当置位信号和复位信号都为真时，输出为假。,8,9,定时器指令,S7-200,系列,PLC,具有接通延时定时器（,TON,）、有记忆的接通延时定时器（,TONR,）及断开延时定时器（,TOF,）三类。,10,接通延时定时器例子,11,断开延时定时器例子,12,有记忆的接通延时定时器例子,13,计数器指令,S7-200PLC,有增计数器、减计数器及增,/,减计数器,3,类计数器指令。增计数指令（,CTU,）在每一个（,CU,）输入状态从低到高时增计数。当计数器的当前值大于予置值,PV,时，计数器位,C,置位。当复位端（,R,）接通或执行复位指令后，计数器复位。当达到最大值（,32
3、767,）时，计数器停止计数。,减计数器指令（,CTD,）在每一个（,CD,）输入状态从低到高时减计数。当,C,的当前值等于,0,时，计数器位,C,置位。当装载输入端（,LD,）接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设为预置值,PV,。当计数到,0,时，停止计数，计数器位,C,接通。,14,增,/,减计数指令（,CTUD,）在每一个增计数输入（,CU,）从低到高时增计数，在每一个减计数输入（,CD,）从低到高时减计数，当当前值大于预置值时，计数器位,C,接通，否则计数器位关断。当复位输入端（,R,）接通或执行复位指令时，计数器复位。当打到预置值,PV,时，,CTUD,计数器停止计数。形式表示
4、如下：,15,计数器应用的例子如下：注意增,/,减计数器的计数范围为,-3276832768,减计数器：,16,增,/,减计数器：,17,其他指令,基本逻辑控制类程序中还常用到条件结束指令、停止运行指令及空操作指令见下图：,18,第二节 梯形图的编辑方法,梯形图的结构规则,在编辑梯形图的时候，要注意以下几点：,1,、梯形图的各支路，要以左母线为起点，从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈或功能框表达的“工作结果”，一行绘完，再从上到下再绘下一行，直到程序结束。,2,、触点应画在水平线上，不能画到垂直分支线上。,3,、不包含触点的分支应放在垂直方向。不可放在水平位
5、置。,4,、在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面。,19,例,7-1,20,例,7-2,21,22,例,7-3,23,24,25,例,7-4,26,27,例,7-5,28,29,30,经验法的步骤,在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出 口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等。,对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启,-,保,-,停电路模式完成相关梯形图支路。工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器。,对于较复杂的控制要求，为了能用启,-,保,-,停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。,用程序将关键点表达出来。,在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。,审查。,31,
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