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控制系统的设计与实施.ppt

1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,设计,感悟,理念,技术,提高,素养,长治一中 高二年级,四、,4.,控制系统的设计与实施,1,控制系统的设计与实施,控制系统设计的一般思路,一 明确控制系统的控制目标,找到控制对象(被控对象),推断出被控对象的特征(典型特征“恒定”“保温”),二

2、选择开环或者闭环,三选择元件,常见控制器:脑 控制电路 定时器 电脑 控制中心 电气(机械)控制,常见执行器:手足 电动机 进水阀门 加热器 活动触点,常见检测装置:眼睛 浮球 热电偶 传感器,2,四 控制量和被控量的确定,控制量有执行器决定,也的满足抑制干扰和可控的条件,被控量由检测装置测量,五 考虑干扰因素,找到主要干扰,六画出方框图,并书写说明书,3,开环控制设计,电吹风设计的例子,控制目的:不同挡位不同风,被控对象:电风扇,执行器:电动机,电热丝,4,挡位,电风扇的风速与温度,控制电路,电动机,电热丝,电风扇,5,闭环控制系统的设计,基本要求:,1 稳定的系统,2 精度符合要求,在给定

3、时间内输出量能进入允许范围,3 抗干扰能力要强,举例抽水马桶水箱的水位自动控制系统,控制目的:水位要保证在给定水位上,被控对象:水箱,执行器:进水阀门 控制量:水流量,控制器?,6,工作原理图:,7,给定水位,杠杆,进水阀门,水箱,浮球,水箱的实际水位,8,综合实践,:,(,P124,),2.,(,1),一般家用太阳能热水器温度控制是如何实现的?,家用太阳能热水器通常都是在出水的地方装有冷水管和热水管,使用时,通常采用不断调节热水管与冷水管的流量实现温度控制。,(2),这是一个闭环控制系统,其中有一感温元件不断测量出水管内的水温,当水温低于某一值时,便切换到电加热器加热的状态。,9,一般来说,

4、宾馆供应的热水温度要比较高,使客人有调节的余地,因此它必须保证热水高于一定的温度。其方法是设计一个闭环温度控制系统,使供应的热水不低于某一温度。控制系统的工作过程大致如下:测温装置测量储水箱热水的温度,当水温低于某一给定温度时,控制装置将输出一个信号去接通加热装置,使之给水箱加热;当温度高于给定温度时,控制装置就会切断加热器电源,停止加热。这一过程的方框图可以表示如下:,10,闭环控制在日常生活中应用,11,12,普通电饭煲的结构:,普通电饭煲主要由发热盘、限温器、保温开关、杠杆开关、限流电阻、指示灯、插座等组成。,1,、发热盘:,这是电饭煲的主要发热元件。这是一个内嵌电发热管的铝合金圆盘,内

5、锅就放在它上面,取下内锅就可以看见。,2,、限温器:,又叫磁钢。它的内部装有一个永久磁环和一个弹簧,可以按动,位置在发热盘的中央。煮饭时,按下煮饭开关时,靠磁钢的吸力带动杠杆开关使电源触点保持接通,当煮米饭时,锅底的温度不断升高,永久磁环的吸力随温度的升高而减弱,当内锅里的水被蒸发掉,锅底的温度达到,1032C,时,磁环的吸力小于其上的弹簧的弹力,限温器被弹簧顶下,带动杠杆开关,切断电源。,13,3,、保温开关:,又称恒温器。它是由一个弹簧片、一对常闭触点、一对常开触点、一个双金属片组成。煮饭时,锅内温度升高,由于构成双金属片的两片金属片的热伸缩率不同,结果使双金属片向上弯曲。当温度达到,80

6、C,以上时,在向上弯曲的双金属片推动下,弹簧片带动常开与常闭触点进行转换,从而切断发热管的电源,停止加热。当锅内温度下降到,80C,以下时,双金属片逐渐冷却复原,常开与常闭触点再次转换,接通发热管电源,进行加热。如此反复,即达到保温效果。,14,4,、杠杆开关:,该开关完全是机械结构,有一个常开触点。煮饭时,按下此开关,给发热管接通电源,同时给加热指示灯供电使之点亮。饭好时,限温器弹下,带动杠杆开关,使触点断开。此后发热管仅受保温开关控制。,5,、限流电阻:,外观金黄色或白色为多,大小象,3W,电阻,按在发热管与电源之间,起着保护发热管的作用。常用的限流电阻为,185C 5A,或,10A,(根据电饭煲功率而定)。限流电阻是保护发热管的关键元件,有能用导线代替。,15,Thank You!,祝大家学习愉快,!,16,

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