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392022/04K 2022报道K Show Report创新独特的威猛机械手和辅助设备以2022年的德国K展为契机，威猛集团将展示其在不同产品领域的最新开发成果。2022年10月1926日，威猛科技奥地利总部将在12展馆F23展位展示其当前全部产品系列的创新成果。文/本刊编译（原文来自Wittmann）WX128机械手：新型小型机械手在 K 2022 展会中，威猛将要演示的码垛解决方案和 Sonic 143象棋比赛主要是基于已经上市的机械手系统。此外，威猛还将在K 展中推出 WX 系列机械手的最新机型 WX128。作为多年来已取得巨大成功的 W818 和 W918 机械手的后继者，WX128 机械手必将取得新的成功。几十年来，W818/W918 系列的威猛机械手一直被用于锁模力80 200 t 的注射机上。到目前为止，威猛已制造了超过 18 000 台配备各种控制系统的该系列机械手。在此基础上，WX128 将迈出更大的一步，威猛的产品研发人员为此提出了一些好想法。WX128 的开发汲取了较大型 WX138 机械手在市场应用中积累的经验。即使是第一眼看去，WX128 也会以其位于水平Z轴上新开发的紧凑型控制柜而让潜在买家动心。为了创建这一部分，后部结构被缩短了 30%。特别是对于小型注射机而言，现在已经可以设计出一种极其紧凑的防护罩，这主要是通过将驱动单元和连接电缆放置在内部而实现的。威猛 WX128 机械手在所有的线性主轴上均采用皮带驱动技术，其中一个决定性的论点是高动力，例如，垂直轴的加速度大约是重力加速度的 4 倍。噪音极小和易于维护则是额外的有利因素。WX128 之前的机型还在引拔X轴上配有一个外挂式机架。这项开发工作的主要目标是，创造一种易于操控的低维护性设计，满足灵活升级的需求。因此，能够为 WX128 配备多达两个额外的旋转伺服轴。这种扩展既可以立即实施，也可以在今后进行改装，而无需对控制柜作任何改动（控制柜改动可能涉及对防护罩的改动）。在 2022 K 展中，威猛将展示配备A-C伺服轴的 WX128机械手，其中包含发光夹具。新 型 WX128 机 械 手 拥 有 6 kg 的额定负载能力，并专门配备了威猛最新型 R9 控制系统，将于 2022 年年底被推向市场。以K 2022 中展示的产品为基础，从2023 年起，一些新的机型将被陆续添加到威猛的产品系列中。机械手码垛解决方案威猛将在 K 2022 展示的新的机械手应用之一是威猛码垛单元，这项应用可在输送系统中实现自动装卸。在 此 示 范 应 用 中，一个 水 平 伺 服 轴 将 码 垛 的托 盘（每 个 托 盘 的 尺 寸 是360 mm270 mm75 mm）从码垛单元后面的缓存区传送到顶 入 式 机 械 手 的 工 作 区。一台 全 新 开 发 的 W938T 机 械手，配有一个上游引拔轴和一个B伺服旋转轴（绕垂直轴旋转），将接管托盘。在按照欧洲托 盘 尺 寸（1 200 mm800 mm）或 者 按 照 DB 网 箱 尺 寸（1 240 mm835 mm970 mm）新的视点：紧凑型威猛 WX128 机械手采用 A-C 伺服轴38-48 K 2022报道.indd 392022/10/10 15:55:21K 2022报道K Show Report402022/04进行堆垛前，需要目测检查它们的取向。然后按照放置程序发出的指令，将它们放到运输集装箱上。随后，利用该单元来演示由ErgoTek 公司提供的两种材料操作系统是如何将整个托盘或网箱移入和移出防护围栏的。防护围栏的出口由光栅和静音保护。由 ErgoTek 提供的所有组件完全由威猛机械手的 R9 控制系统来进行控制。该码垛单元将以引人入胜的方式，演示笛卡尔机械手极为灵活的应用可能性。所展示的概念可用于采用多台注射机的生产链的末端，或者用作远离塑料生产的仓库物流中的一个独立解决方案。在此配置中展示的W938T 机械手拥有 15 kg 的承载力，与材料输送系统的连接方式既可以是非常传统的公司员工与托盘货车直接的交接，也可以是半自动或全自动的解决方案（FTS）。根据每种工况的要求，威猛 R9 控制系统可配备必要的接口。Sonic 143“象棋机械手”凭借在 2022 K 展中演示许多有趣的且非同寻常的应用，威猛将展示其机械手系列广泛的功能，同时还将展示其最新型 R9 机械手控制系统的高性能，应用之一是 Sonic 143 机械手邀请观众下象棋。这项应用充分利用了 Sonic 143 作为一台高速机械手所具有的杰出功能。Sonic 机械手基本上是适用于开模时间1 s 或低于 1 s 的短注射循环周期的理想设备。这些机械手为实现超高的电动加减速和机械加减速以及每分钟最大的轴运动而设计。所有这些可能性，都将通过在演示应用的棋子操作中实现最短的移动和操作时间得到体现。棋盘位于 Sonic 143 水平轴的正下方，为人类对手和其他旁观者提供了最清晰的视角来欣赏棋盘和棋局进程。该机械手装有一个组合式A/C伺服轴和一个装有两个独立磁性夹子装置的 L 形夹具，用以操作棋子。每当有一个棋子被吃掉时，这两个夹具中的第二个就开始发挥作用，也就是说，这一特定区域的棋子将被另一个棋子所取代。这些棋子本身是在一台 3D打印机上被生产出来的，拥有金属芯核，所以能被金属夹具移动。机械手、夹子装置和象棋软件都由最新型威猛 R9 机械手控制系统进行控制。凭借开放的程序接口，该系统允许集成一个开源的象棋软件。Sonic 143 机械手既可以选择与自己下棋，也可以选择与来自展会参观者中的对手下棋。所有来到威猛展台的参观者们都将有机会用 3 min 的时间与 Sonic 143机械手下一盘快棋，他们可以通过显示在威猛 R9 TeachBox 显示屏上的虚拟棋盘输入自己的行棋动作。威猛 W938T 机械手在码垛单元内运行棋盘上的威猛 Sonic 143 机械手带有夹子的 A/C 伺服轴，棋子38-48 K 2022报道.indd 402022/10/10 15:55:21412022/04K 2022报道K Show ReportWFC 120：高达 120 的流量控制器40 多年来，威猛在为塑料行业开发和制造水流分配系统方面一直处于领先地位。在 2022 K 展中，威猛将展示成本得到优化的数字化流量控制器 WFC 120，它能够监控每个回路的流量和模具回水温度（模具进水温度与回水温度之间的差异）。通过手动控制阀，可以重新调整每个回路中的流量。WFC 120 提 供 4 12 个 回路（分两步）的应用选项，配有一个用来操作回路的 3.5触摸显示器，根据输入的公差范围，可在该显示器上显示和监测流量或温度值。如果将 WFC 120 安装在注射机上靠近模具的位置，作为一个选项，可以通过一个 5.7的遥控器从防护围栏的外部对它进行操作。通过一个专用通信协议（也可以在其他品牌的机器上使用），可以将数据传送给威猛巴顿菲尔注射机。作为一个选项，可提供类似于模温机接口的商用串行接口，这样，还可以与配有串行接口的现有注射机建立通信联系。该设备采用轻量化设计，具有总重量轻的优点。靠近模具的温度控制通道的并行连接，使得通过 WFC120 确保较高的流量同时减少泵磨损、节省能耗以及降低维修费用成为可能。与注射机相连的接口以及与注射机的数据传输，为质量保证提供了一个有用的工具。如果不能直接与注射机相连，也可作为一个选项通过一个带有 DataLogger 的串行接口进行文档记录。智能手机 app QuickLook 4.0为参展 2022 K 展，威猛已及时完善了其新的 QuickLook 4.0 app。这项适用于 iPhones 手机和使用 Android 系统智能手机的 app是对 WIBA QuickLook app 的进一步开发，清晰地显示了用于机械手和注射机的基本工艺信息。QuickLook 4.0 已与之前的应用程序一起被投入应用商店，意味着可以从 Google play 商店和 Apple app商店免费下载这两个版本的 app。现在，QuickLook 4.0 可浏览整个威猛 4.0 生产单元。除注射机和取件机械手外，它还支持全部系列的威猛 4.0 辅助设备。该 app使用非常便利的一个先决条件是，每一个生产单元都有一个威猛 4.0生产单元路由器。路由器从加工单元收集信息并进行处理，以用于标准的网络通信。未配置威猛4.0 路由器的现有生产单元或设备也可以在 QuickLook 4.0 app 中得到可视化。所有这些，都需要获得一个威猛基本控制器来收集处理数据，这可单独使用，并能够被集成和配置到生产网络中。所以，与此前的 app 不同，QuickLook 4.0 不再直接与生产设备通信，而是使用威猛 4.0 生产单元路由器来有意识地解耦接口。就网络通信可用性而言，该路由器有助于用户在非常耐用的生产设备与变化相对快速的 IT 技术之间作好平衡管理。同时，威猛 4.0路由器还提供了众所周知的有关生产单元网络安全的防火墙保护优势。具 体 而 言，QuickLook 4.0 app 提供了许多有趣且有用的功能，比如，它提供了联机的所有生产单元的总体状态概述。为了快速直观地了解设备的状态，各单元的工作模式通过彩色编码显示器进行通信。可以检索到每一类设备的基本运行数据的特写视威猛 WFC 120，4 回路机型QuickLook 4.0 屏幕视图，从左到右：生产单元中的设备，注射机的生产数据，模温机的运行数据38-48 K 2022报道.indd 412022/10/10 15:55:22K 2022报道K Show Report422022/04图，包括报警信息和工艺参数。生产单元的列表可以由用户定义进行排序。只需简单地从注射机终端扫描二维码，就可以很方便地添加另一个加工单元。所配置的生产单元可以与其他 app 的用户共享。QuickLook 4.0 app 支持注射机和机械手，也支持干燥机、混料机、模温机和流量调节控制器，以及全新改进的气辅注射装置 Airmould 4.0 模块和 M8 中央材料网络控制系统。威猛 4.0 ControlRoom TeachBox在 2022 K 展中，威猛将推出 R9 机械手 TeachBox 的扩展产品，名为威猛 4.0 ControlRoom TeachBox，也 简 称 为 WCR TeachBox。WCR TeachBox 是对 B8 注射机控制系统中常见的威猛 4.0 智能用户界面（UI）的进一步发展，专为 R9 TeachBox 而开发。因此，这一发展也使得从 R9 TeachBox终端来显示和操作威猛辅助设备的 HMIs 成为可能。该解决方案在 TeachBox 的底部边缘提供任务栏显示，这使得用户能够在威猛 4.0 生产单元路由器上注册的威猛生产设备之间进行导航。根据使用的设备类型和 UI 技术，每页最多可分配两台同类型的辅助设备。该系统还支持新改进的威猛 Airmould 4.0 气辅技术，Airmould 4.0 模块的用户界面甚至可以完全利用 R9 TeachBox 的高分辨率。利用 TeachBox 操作时，它提供了无需滚动的改进型用户体验。除了为兼容WITTMANN 4.0的设备提供单独的 Smart UI 方法外，通过久经考验的 VNC 镜像系统，还提供一台 B8 注射机和一台R8 机械手的完全可操作性。作为这一新进展的一部分，数字化的 R9 孪生概念也得到了改进。该机械手数字孪生技术不再是实际的 R9 机械手控制系统的一个组成部分，现在已经可以作为 WCR TeachBox 的一个可单独安装的产品使用。利用机械手数字孪生技术，还可以在线创建和优化示教程序，也就是说，机械手以自动模式被应用于生产中。此外，已为注射机开发出了另一项数字孪生技术。结合使用机械手和注射机的数字孪生技术，机械手示教程序可以比以前更简单、更直观和更完整地得到测试和优化。因此，现在可以在后台使用机械手和注射机数字孪生技术的服务来模拟和估计未来的循环时间，而 WCR TeachBox 上的示教程序仍在编写中。这种即时的、直接的反馈将操作者的注意力集中到可能需要进一步优化的各子序列上。将在 K 展中展示的象棋演示也是基于创新的 WCR TeachBox技术。参观者们将应邀接受挑战，在所展示的棋盘上与威猛机械手进行一场快棋赛。与辅助设备一样，该棋盘将以 Smart UI 的形式在 WCR TeachBox 上得到显示。通过任务栏，随时可以从 R9 应用切换到象棋应用，反之亦然。S-Max 1 粉碎机新的 S-Max 1 粉碎机完善了威猛的低速无筛网式粉碎机系列，该机是实现机边在线回收的理想工具。低速意味着高扭矩、切削刀具磨损小，从而减少了维修保养，降低了噪声和能耗。低速减轻了运行中的噪声和回料，提供了均匀一致的粉碎料和更好的质量。这款紧凑型无筛网式粉碎机为锁模力高达 90 t 的注射机在线回收浇口料提供了理想的解决方案。该设备占地面积小，可安装在狭窄空间里，拥有宽敞的开口，喇叭形进料斗可轻松处理一系列从机械手或输送带上落下的不同尺寸的落件和浇口/流道。S-Max 1 配有一个刀片、两个齿滚刀和一个尺寸为WCR TeachBox 的两个屏幕视图（从左到右）：自动模式的机械手，威猛 4.0 路由器屏幕界面。在每种情况下，任务栏都显示在屏幕的底部边缘38-48 K 2022报道.indd 422022/10/10 15:55:22432022/04K 2022报道K Show Report160 mm240 mm 的粉碎仓。确保机动性的 0.75 kW 齿轮电机垂直放置，最大程度地减小了占地面积。27 r/min 的转速为粉碎玻纤填充的硬化脆性材料提供了最大扭矩。进料斗由不锈钢制成，降低了噪音。由于可以从顶部自由出入，所以清洗粉碎仓既方便又安全。S-Max 1 是最多拥有 3 个刀片及粉碎仓尺寸最大 240 mm 467 mm 的 S-Max 无筛网式粉碎机系列的第四代机型，S-Max 系列粉碎机完美地适用于锁模力达400 t 的注射机。材料处理：Gravimax 的创新特色自上市以来，Gravimax 系列混料机就一直是最高精度的代名词，它最大程度地降低了塑料加工成本。在 2022 K 展中，威猛将展示该系列设备的最新创新特色。通 过 自 动 调 整 配 方，Gravimax 混料机还确保了能够轻松地将日益增长的回收料喂料需求融入到现有的工艺中。只要存在可用的回收料，即可自动调整计量配方。每当生产过程中产生额外的回收料（比如来自额外的废品部件），Gravimax 就会作出相应响应，并增加喂入回收料的预定量。为确保最终产品获得始终如一的质量，重点在于材料混合的一致性，无论添加到混合物中的回收料占多大的比重，甚至可以在正常的生产运行中更改配方而无需停产。凭借这种独特的优势，Gravimax 有助于将原料的消耗降至最低，从而显著降低成本。此外，还为自动生成质量报告提供了一个 OPC UA 接口，由此可以检索每个批次的所有工艺数据。所有的 Gravimax 混料机都标配有这些功能。另一个非常重要的创新是该系列中所有新设备目前正在使用的计量阀，这项新开发的主要目的是为这些设备的维修和保养提供便利。计量瓣的执行器由一种特殊的塑料材料制成，这些新型执行器取代了以前使用的 PU 材质计量瓣，现在可确保几乎完全免除维护费用，这是优化生产中的材料成本和定期维护成本的另一重要步骤。新型威猛无筛网式机边粉碎机 S-Max 1Gravimax 系列混料机的广泛应用，使得材料加工能力高达 700 kg/h 的注射成型应用能够受益于所有这些功能。采用 SpeedDrive 速度可控泵的Tempro plus D 可使能效达到极限能源消耗和相关的能源效率问题作为重要活动的首要问题而一再被提及，有关能源效率的讨论已在社会各领域开展了很长时间，无论是在私人圈子还是在经济界和工业界。作为一家著名的温度控制设备制造商，威猛还将在 2022 K 展中，在模温控制这一具有挑战性的技术领域讨论这一主题，旨在在能耗特别高的塑料加工领域实现最高能效。每一个稳定的注射成型过程，其核心是对模具进水管温度进行极为精确的控制，以及由进水口温度控制的并联系统压力调节。威猛 Tempro plus D 系列模温机在全球的成功凸显了该公司的专业技术，这已获得了所有客户的认可。威猛在 2022 K 展中展示该系列产品的目标是，进一步扩大其市场占有率，尤其是叠压式威猛 Gravimax 混料机的新型计量阀38-48 K 2022报道.indd 432022/10/10 15:55:22K 2022报道K Show Report442022/04Tempro plus D 模温机的市场占有率，它采用了节能变速的速度可控泵 SpeedDrive。使用 SpeedDrive 速度可控泵可带来许多决定性的优势。客户可以从为 FU 泵提供的几个控制参数的选项中选择一个，由此，可以在选定的控制变量上保持加工稳定。可用参数有:泵转速、泵压、流量和温差。每一个被选中的控制变量都有助于工艺优化和能耗优化。根 据 应 用 领 域，通 过 在1 200 4 000 r/min 之间设置恒定的泵转速，可以大幅降低特定产品的能耗。通过泵压实现的调节可以反映泵的磨损情况和/或维护需求（如果超过设定的公差范围），以防止对泵造成代价高昂的损坏。采用这种调节方法，可将泵转速提高到 4 000 r/min，只要不超过预定义的公差范围即可。由 VORTEX 流量测量装置按 L/min 测得的流量具有最大1.5%的精度，设定的流量可在公差范围内得到监控。如果偏差超过公差范围，可通过变频器调整泵的转速。温差 t 就是显示模内温度分布均匀程度的控制变量，它被定义为模具入水口与出水口之间的温差。一旦计算出 t，就可以将此参数设置为控制变量，并在公差范围内监测。通过降低或提高泵的转速，可以改变设定的 温差。不 论 选 定 哪 个 控 制 变 量，SpeedDrive 速度可控泵的优点是允许自由选择泵的转速，以便调整泵的工作点，使之满足正在进行的加工需求。威猛使用的所有泵都专门配 备 了 IE3 能 效 等 级 的 电 机，1.1 kW 的泵的效率可达 84.1%。SpeedDrive 速度可控泵的效率最终取决于用户为每个应用设置的最佳泵转速，泵转速设置得越低，泵的输入功率就越低，能耗也就越低。采用 SpeedDrive 速度可控泵的威猛Tempro plus D160 模温机Jordan 强调说，这将使经验不足的人员能够控制复杂的挤出工艺，减少操作失误，从而最大程度地减少停机时间，优化生产效率。该显示器的视图设计简单明了，结构合理，条理清晰，任何对设定值的偏差都会在早期阶段通过视图反馈显示出来，从而可以提前干预。模块化的 HMI 设计使得新的应用如克劳斯玛菲的ColorAdjust 颜色测量和控制系统可以被集成到控制界面中而不必适应操作概念。新的开创性的 processControl 界面的视图设计简单明了，排列整齐，结构清晰（接 P38）广告富强鑫 PT22-03 2894.indd 12022/8/5 11:05:5838-48 K 2022报道.indd 442022/10/10 15:55:23