UCOS-II在51单片机上的移植.doc

UCOS-II在51单片机上的移植
做操作系统的移植首先明白什么是移植，操作系统是一种鱼硬件（处理器）相关的软件，根据某一种处理器来设计的操作系统通常不能运行在那其他处理器。所谓的移植是指修改操作系统，然后加载到一个处理器上。本文只讲解步骤，至于理论知识，需要大家自己学习。
步骤：
1， 在UCOS-II的官网上下载，操作系统。
2， 在网上找到或者自己建三四个文件：
OS_CPU_A.ASSM
OS_CPU.H
OS_CPU_C.C
OS_CFG.H
以上文件需要修改
3，移植源码的编写和修改
v OS_CPU.H
1） 定义与编译器有关的数据类型
typedef unsigned char BOOLEAN; /* 不能使用bit定义，结构中无法使用 */
typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位数 */
typedef unsigned char INT8S; /* 有符号8位数 */
typedef unsigned int INT16U; /* 无符号16位数 */
typedef signed int INT16S; /* 有符号16位数 */
typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位数 */
typedef signed long INT32S; /* 有符号32位数 */
typedef float FP32; /* 单精度浮点数 */
typedef double FP64; /* 双精度浮点数 */
typedef unsigned char OS_STK; /* 定义堆栈入口宽度为8位 */
typedef unsigned char OS_CPU_SR; /* 定义CPU状态字的宽度为8位 */

2） 定义堆栈增长方向
#define OS_STK_GROWTH 0 /* MCS-51堆栈从下往上增长，1=向下，0=向上 */

3） 定义任务级的任务切换宏
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw() /* 任务级的任务切换宏 */
4） 定义临界段宏：
#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0
#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1
v OS_CPU_C.Cl
①　 初始化任务栈
void *OSTaskStkInit(void(*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) REENTRANT
{
OSSTK *stk;
ppdata=ppdata; //pata data 为52文件关键字
opt =opt; /* opt没被用到，保留此语句防止警告产生 */
stk =(OS_STK *)ptos; /* 任务堆栈最低有效地址 */
*stk++=15; /* 任务堆栈长度 */
*stk++=(INT16U)task & 0xFF; /* 任务代码地址低8位 */
*stk++=(INT16U)task >> 8; /* 任务代码地址高8位 */
/* 处理器是按特定的顺序将寄存器存入堆栈的，所以用户在将寄存器存入堆栈的时候也要依照这一顺序 */
*stk++=0x00; /* PSW */
*stk++=0x0A; /* ACC */
*stk++=0x0B; /* B */
*stk++=0x00; /* DPL */
*stk++=0x00; /* DPH */
*stk++=0x00; /* R0 */
*stk++=0x01; /* R1 */
*stk++=0x02; /* R2 */
*stk++=0x03; /* R3 */
*stk++=0x04; /* R4 */
*stk++=0x05; /* R5 */
*stk++=0x06; /* R6 */
*stk++=0x07; /* R7 */
/* 不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出 */
*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) >> 8; /* ?C_XBP 仿真堆栈指针高8位 */
*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) & 0xFF; /* ?C_XBP 仿真堆栈低8位 */
return ((void *)ptos); /* 返回最低地址，这里不用弹出栈顶指针是为了提高计算效率 */
}
②　 初始化定时器
void InitTimer0(void) REENTRANT
{
TMOD=TMOD&0xF0; //屏蔽高四位
TMOD=TMOD|0x01; /* 模式1(16位定时器)，仅受TR0控制 */
TH0=TIMER_20MS_TH0;
TL0=TIMER_20MS_TL0;
EA=0; /* EA和ET0，51上电缺省值为0，EA将在OSStartHighRdy()中打开 */
ET0=0; /* 满足在OSStart()前不产生时钟中断的要求，系统启动后第一时间开定时器T0中断 */
TR0=1;
}
v OS_CPU_A.ASM
编写4个函数
OSStartHighRdy()
OSCtxSw()
OSIntCtxSw()
OSTickISR()
v OS_CFG.H
主要为参数和使能的宏定义
#define MAX_STK_SIZE 1024 /* 最大堆栈大小为1k */
#define OS_MAX_EVENTS 5 /* 应用程序中事件控制块的最大数量（必须大于零）*/
#define OS_MAX_FLAGS 2 /* 应用程序中事件标志组的最大数目（必须大于零）*/
#define OS_MAX_MEM_PART 5 /* 内存分区的最大数目（必须大于零） */
#define OS_MAX_QS 2 /* 应用程序中队列控制块的最大数目（必须大于零 ）*/
#define OS_MAX_TASKS 11 /* 应用程序中任务的最大数目（必须大于2） */
#define TASK_START_PRIO 2 /* 应用程序开始优先级 */

#define OS_LOWEST_PRIO 12 /* 定义可分配的最低优先级（必须大于63） */
#define TASK_STK_SIZE 512 /* 默认任务堆栈大小 */
#define OS_TICKS_PER_SEC 50 /* 设置每秒节拍数 */
#define TIMER_20MS_TH0 0x70 /* CPU=22.1184MHz, OS_TICKS_PER_SEC=50, TH0=0x70 */
#define TIMER_20MS_TL0 0x00 /* CPU=22.1184MHz, OS_TICKS_PER_SEC=50, TL0=0x00 */晶振频率为 22.1184MHz 时才有OS_TICKS_PER_SEC=50，OS_TICKS_PER_SEC=50。
... ...
注：以上四个文件如果在网上找的话，有别人你已经修改过的，可以直接拿来用。
4， 工程建立
①　 建立名为xxy文件夹，文件夹内建立四个子文件夹 APP BSP UCOS-II MCS-51，文件夹UCOS-II中建立三个子文件夹 SOURCE MCS-51 includes 。includes中放置includes.h和OS_CFG.h头文件。MCS-51中放置OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C三个文件。SOURCE中为UCOS-II v2.52版源码。
②　 打开Keil 软件选择Project—New µVisioProject把文件名为xxy的默认类型文件保存在文件夹xxy中。选择8051单片机完成工程创建。

工程设置
①　 点击Target Options在Target窗口的Memory Model栏中选择Large:variables in XDATA。晶振频率Xtal（MHz）：22.1184MHz 。
②　 Target Options的Output窗口中勾选Create HEX File ;点击Select Folder for Objects路径设置为xxy。
③　 Target Options的Listing窗口中点击Select Folder for Listings路径设置为 \xxy\List\。
④　 点击Manage Components在Project Components中建立工程包含的文件夹并使用Add Files添加所包含的文件。

说明：
l 以上软件操作为提供参考，并非必须按照以上步骤百分百执行。但是以上工程设置是良好的工程模版，对我们今后良好习惯的养成和编译更大的软件有积极作用。
l 以上源码中的文件路径需要自己修改。否则能编译成功，但是使用的不是你所修改的源码，而是其他文件中原来的。
5做protues仿真
6加载hex文件，仿真。
7开发板或事物烧写