汽车制动跑偏与侧滑.pdf

作者简介!肖永清#$%&()男)高级工程师*汽车制动跑偏与侧滑肖 永 清东风汽车公司)湖北 十堰%+,#(摘要!详述汽车制动跑偏-侧滑的现象及危害.分析常见汽车制动跑偏-侧滑的主要原因.提出汽车制动跑偏-侧滑的预防措施*关键词!汽车制动跑偏侧滑原因预防措施/0 1 2 3 4 5 2!6 7 89:;88?9;9;8 A;7 8 7 8 B C D8 B 99 B EE A A 8:F =8 A C G;7 8:H B B 8=;C B9 B EA C G;7 89 H;C DC JK 8 A BK:9 L M A 8 AD9 B:8 9 A C B A=9 H A B IG 9 D 9:H B B 8=;C B9 B EA )9 B EK:B I AG C:N9:E;7 8 :8 F 8 B;F 8N9 M A OPQ RS T 3 U 1!VH;C DC K 8)W:9 L 8)X H B B 8=;C B)Y )X 8 9 A C B)Z:8 F 8 B;q+rCss s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s sq+,万方数据的方向经常变动!若某一侧轮毂轴承过紧或车轮制动器制动间隙调整过小会导致汽车车轮在行驶中拖滞引起汽车跑偏#侧滑!另外由于汽车轮胎的磨损程度不尽相同以及轮胎换位作业中不能使之保持均衡都会导致汽车跑偏#侧滑!$%&汽车后轮定位失准!随着汽车技术的发展为了保证汽车的操纵性和行驶稳定性越来越多的汽车采用了四轮定位技术!若后轮定位参数失准也会导致汽车跑偏#侧滑!引起车辆制动侧滑的其它因素$(&机件失调)前桥$工字梁&变形或主销与销套松旷*横直拉杆球头松旷*双横拉杆结构汽车的前束调整不当*轮毂轴承松旷*边梁断裂等!$+&车轮制动阀调整不当!如车轮制动时有任意一个车轮未抱死或后轮抱死而前轮未抱死以及附着系数的不同#制动跑偏等均将发生严重的侧滑现象!车辆在弯道#坡道#不平路面或越过路拱时速度过快!$-&在低附着系数路面上行驶车辆与路面附着力大大减小车轮承受侧向力的能力急剧下降此时只要很小的侧向力就可能引起侧滑*另外单纯使用手刹或脚制动$制动间隙不一致&如果前轮制动不足后轮制动抱死就极易产生侧滑!$.&汽车前后轮制动不均匀轮胎气压不符合规定轮胎花纹磨平等!/汽车制动侧滑的检测标准及调校$(&0 1%+.2 3(4 4%5机动车运行安全技术条件6规定)用侧滑仪检验前轮的侧滑量其值不得超过.78 9 7!侧滑量的检测属前轮定位角的动态检验它是在汽车以一定速度$一般在.9 78:左右&稳定行驶用侧滑仪检测前轮定位角产生的侧向力而引起的侧滑量它是车辆年审#技术等级评定检测的必检项目之一在汽车使用和维修中应给予足够重视!检测时汽车以.9 78:以下的速度垂直驶向试验台当被测车轮从滑板上完全通过时观察仪表指针的指示方向并读取最大侧滑量值在;.789 7&需要制动时采用不分离发动机制动$不切断动力&可使车轮抱死滑移的可能性大大减小车轮可以降速滚动不易发生侧滑!?预防车辆侧滑的结构措施现代汽车为了预防侧滑采用了一些特殊结构!一是制动比例阀此装置在制动时后轴的最大制动力或最大制动减速度被限制在车轮被抱死前从而使后轴减少抱死拖滑现象!二是车轮防抱死装置它能保证在汽车制动时防止车轮抱死提高汽车的抗侧滑能力充分地利用车轮与地面的峰值附着力使汽车的制动能力有较大的提高所以安装车轮1 A装置是一种可防制动侧滑的有效办法!B结束语总之引起汽车制动跑偏#侧滑的原因是多种多样的!当遇到汽车制动跑偏#侧滑现象时如果较多地将汽车跑偏#侧滑的检测局限在转向轮$即前轮&的定位上有可能解决不了汽车的跑偏#侧滑现象!因此应认真分析其产生的真正原因找出故障部位才能排除故障恢复汽车的正常行驶状态确保行车安全!收稿日期)C D D C E D F E G C,2客车技术与研究第+.卷 万方数据汽车制动跑偏与侧滑汽车制动跑偏与侧滑作者：肖永清作者单位：东风汽车公司,湖北,十堰,442001刊名：客车技术与研究英文刊名：BUS TECHNOLOGY AND RESEARCH年，卷(期)：2003，25(2)被引用次数：7次 相似文献(10条)相似文献(10条)1.会议论文 濮森华 汽车制动检验台的现状及其发展趋势 2005 汽车制动性能的检测,作为机动车安全检测中最重要项目之一,一直是大家关注的焦点.制动检测设备怎样才能客观准确地检测出汽车的制动性能,使其更好地服务于社会、造福于人民,与我们的被检对象机动车的现状是分不开的.本文讨论，1、我国的机动车及制动检测设备现状，2、不同档次水平及多种型式的检测设备共同发展，3、合理划分产品系列,使其更符合中国的国情，4、平板式制动检验台是滚筒式制动检验台的有效补充，5、关于滚筒，6、关于制动力最大值的判定方法，7、关于制动测试速度(滚筒的表面线速度)。2.会议论文 秦常林 平板制动试验台和滚动式制动是烟台的结构与原理及评述 2005 汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件.为了保障再用汽车的行驶安全,我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定,对在用汽车进行定时检测,以保证在用汽车的安全运营.制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备.目前,我国使用的检测设备主要有平板式制动试验台和滚筒式制动试验台.本文介绍汽车制动性能试验台的结构和应用。3.学位论文 田海波 汽车转向防抱死制动稳定控制系统研究 2009 汽车制动性能是汽车主要性能之一，汽车在转向时施加制动是一种复杂且危险的工况。在这一过程中，如果制动力分配不合理，便会使车辆极易失去稳定性，导致车辆发生侧滑、急转和轨道偏离从而引发交通事故。本论文针对该工况下设计了分层协调控制系统。首先，建立了七自由度的整车模型、轮胎模型、垂向载荷和侧偏角计算模型、滑移率计算和车轮模型、转向模型和电机制动器模型，为仿真研究汽车转向制动的动态特性奠定了理论基础。接着，设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统，在执行级，针对汽车制动控制工况，设计了汽车ABS最优滑模控制器，采用边界层法消弱滑模控制的固有抖振；针对汽车转向控制工况，设计了基于最优控制理论的汽车ABS转向控制器。在协调级，在对协调控制理论进行深入研究后，针对制动和转向两个子系统，提出协调控制方案，引入协调控制综合性能指标，给出具体协调策略。最后，利用Matlab/Simulink仿真软件，在Simulink平台内搭建了整车模型，在直线制动、转向控制、稳态转向等工况下进行了仿真比较，验证了本文所建立的转向制动控制器的正确性和有效性。4.期刊论文 闫军 浅析汽车制动系中的盘式制动和鼓式制动-内蒙古科技与经济2008(7)文章在分析汽车制动系中的鼓式制动系统和盘式制动系统工作原理及其构造的基础上,对二者的特点和使用性能进行了研究和探讨.5.期刊论文 王良模.孙刚.王举.曾小平.WANG Liang-mo.SUN Gang.WANG Ju.ZENG Xiao-ping 汽车制动性能试验分析软件的开发-现代交通技术2005,2(5)本文根据汽车制动的有关理论和标准,建立了汽车制动试验数据采集系统,开发了汽车制动性能试验分析软件,利用所开发的汽车制动系统性能测试系统及分析软件,对某轻型汽车的轴间制动力的匹配进行了深入的研究.结果表明,分析软件具有良好的人机界面、功能较强、对汽车制动性能的研究具有重要的意义.6.期刊论文 阎河.王秀峰 ABS系统在商用汽车制动上的应用汽车制动控制技术及其发展趋势-中国高新技术企业2008(4)文章在介绍分析汽车制动控制技术的发展趋势上,介绍了ABS系统的工作原理和应用过程,提出了在使用和维修过程中的合理化建议.7.学位论文 许猛 装有ABS汽车制动试验台的研究 2006 汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中最重要项目之一，一直是大家 关注的焦点。制动检测设备怎样才能客观准确地检测出汽车的制动性能，使其更 好地服务于社会、造福于人民，与我们的被检对象机动车的现状是分不开的。近 几年来，我国机动车保有量急剧增加，机动车安全运行的问题越来越突出，加强 机动车的管理，重视机动车辆的安全技术检测，成为整个社会，特别是公安、交 通部门有待研究解决的重要课题。我国的汽车制动检测设备是在引进国外设备的基础上发展起来的。对汽车制动性能的检测目前常用的有两种方法：一是路试法，二是台试法。路试法，即通过建立专用的测试场地来检测汽车制动的综合性能。由于该场地的要求很高，投资的费用很大，我国现在只有在海南和河南的襄樊才有这样的场地，远远不能满足汽车检测维修发展的需要。目前台试法在用设备中有从日本及西欧进口的各种类型的检测设备，也有国内厂家生产的各类检测设备。对汽车制动性能的检测常用的是反力式滚筒制动试验台或惯性式制动试验台或平板式制动试验台，对具有防抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过10kmh。而现代防抱死系统均在车速10-20kmh以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。因此对装有ABS汽车制动性能检测的成为汽车检测的新课题。本文研究的工作主要分成三部分：第一部分：第一、第二章，介绍论文选题的背景，目的与意义。以及国外汽车检测设备主要的技术发展特点，国内汽车检测设备主要的技术现状与发展趋 第二部分：第三、第四、第五、第六章，通过汽车制动过程的受力分析，讨论了制动效能，制动稳定性与车轮制动力制动滑移率，地面附着系等的关系，并通过对ABS汽车制动系的研究，得出了装有ABS汽车的制动性能评价指标。从分析各种台架测试制动的优缺点，论述装有ABS汽车制动试验台总体结构。研究了装 ABS汽车制动试验台的道路模拟装置的结构与功能。并研究了基于工业控制计算机的装有ABS汽车制动试验台检测与控制系统的关键技术。第三部分：第七章分析了装有ABS汽车制动试验台的功能的可扩展性。8.期刊论文 吴明 三种汽车制动台的检测特点-公路与汽运2009(5)对齿槽滚筒式、粘砂滚筒式和平板式制动台的检测特点进行了分析;根据乘用车、货车和客车的满载制动性能要求以及不同前、后轴制动力分配比例,确定了三种汽车制动台的适用车型;对现有滚筒制动台产品标准、乘用车在平板制动台上的检测标准限值提出了建议.9.会议论文 李开国 YGT-2型汽车液压制动主缸试验台的研制 199410.会议论文 张德林 SAE J2430汽车制动衬片替代件台试评定标准浅析 2007 本文讨论了轿车和轻型车用制动摩擦材料产品测功机制动效能特性试验标准SAE J2430及其特点。以Link公司出具的、用来认证摩材制品作为OES件、AM件用途的试验报告为例,分析讨论了如何阅读和理解该类试验报告；并就报告中的制动效能评定区视窗的制作做了阐述.本文还提供了与制动踏板力所对应的制动管路压力计算方法。引证文献(7条)引证文献(7条)1.殷召平 客车制动跑偏的原因分析与处理方法期刊论文-客车技术 2007(5)2.徐进.周均.丁养燕 车轮附加转角成因的虚拟试验研究期刊论文-现代交通技术 2006(1)3.徐进 汽车制动及操纵稳定性的虚拟试验仿真学位论文硕士 20064.何朝兵 微型车转向沉重、制动跑偏与侧滑问题研究学位论文硕士 20065.周翼翔 汽车制动方向稳定性与安全控制措施期刊论文-公路与汽运 2005(1)6.徐运庆 基于行驶安全的轿车信息集中控制系统若干控制规则的研究学位论文硕士 20057.陈燕 提高汽车操纵稳定性的电子控制系统期刊论文-客车技术与研究 2004(4)本文链接：授权使用：浙江交通技师学院(zjjtjsxy)，授权号：dbdeafac-b2d6-459e-b9fd-9ea100a2c6c0下载时间：2011年3月9日