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1、长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO., LTD. 地址：湖南省长沙市岳麓区长沙高新区麓谷新城秀峰路奥托科技园 电话：0731-8996698，业务部8996268、8996568，技术部8996885 传真：0731-8996968 邮政编码：410205 网 址： 电子信箱：ataauto@ QB3-04 2003年06月印制 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO., LTD. 长沙奥托自动化技术有限公司 QB3系列 交流电机软
2、起动器 7.5 kW ~ 500 kW 使用说明书 QB3-04 2003年06月印制 安装、运行、维护QB3系列全数字交流电机软起动器之前，请仔细阅读本说明书 本说明书自2003年6月开始使用，书中内容如有与以前的说明书不同之处，以本说明书为准，所有改动之处，恕不另行通知。 本说明书中提及的注意事项分为 I危险 和 F注意 二类。 I危险 指不按规定操作可能导致危害人身安全的事故 F注意 指不按规定操作可能导致危害设备安全的事故 I危险 防止触电 QB3软起动器的输入端接通电源后，即使在停止状态，其输出端
3、仍然会带有相当高的感应电压。禁止接触软起动器的输出端，否则会有触电危险。 QB3软起动器的控制电路板上带有380V电压，调试时不得接触电路板、可控硅、散热器等导电部件，否则有触电危险（QB31系列软起动器的散热器不带电）。 F注意 补偿电容器 用于提高功率因数的无功功率补偿电容器必须连接在QB3软起动器的输入端，不得连接在输出端，否则将损坏软起动器中的可控硅功率器件。 兆欧表 不得用兆欧表测量QB3软起动器输入与输出间的绝缘电阻，否则可能因过压而损坏软起动器的可控硅和控制板。 可以用兆欧表测量QB3软起动器的相间绝缘和相对地绝缘，但应预先用三根短路线分别将三相的输
4、入端与输出端短接，并拔掉控制板上的所有插头。 测量电机绝缘时，也应遵循上述原则。 输入与输出 不得将QB3软起动器主回路的输入与输出端子接反，否则将导致软起动器非预期的动作，可能损坏软起动器和电机。 旁路运行 QB3软起动器的工作方式为短时工作制，应使用旁路接触器，在起动结束后闭合，承担主回路电流。 旁路相序 使用旁路接触器时，起动回路相序应与旁路回路相序一致，否则旁路切换时将发生相间短路，使空气断路器跳闸甚至损坏设备。 QB3系列全数字交流电机软起动器 目次 1 规格 1.1系列型号 1 1.2机械规格 2 1.3电气规格 3 2 安装
5、2.1 机械安装 4 2.2 电气安装 5 3 运行 3.1 工作特性 7 3.2 调试 8 3.3 故障保护 9 3.4 电气原理图 10 3.5 常见故障 11 4 成套 4.1 型号说明 12 4.2 电气成套 13 4.3 主回路图 15 QB3系列全数字交流电机软起动器 1 规格 1.1 系列型号 QB 3 2 – 110 功率规格 8 7.5kW 15 15kW 22 22kW …… 400 400kW 500 500kW 功率元件形式 1 可控硅模块 2 普通可控硅 设计序列
6、号 软起动半导体电动机控制器 （简称软起动器） 表1-1 QB3软起动器型号规格 型号 适配电机 功率（kW） 外形 图号 外形 号 重量 kg 型号 适配电机 功率（kW） 外形 图号 外形 号 重量 kg QB31-8 7.5 图1-1 A 7 QB32-75 75 图1-2 B 21 QB31-15 15 QB32-90 90 QB31-22 22 QB32-110 110 QB31-30 30 QB32-132 132 C 25 QB31-37 37 QB32-160 160
7、QB31-45 45 QB32-200 200 QB31-55 55 QB32-250 250 D 32 QB32-320 320 QB32-400 400 E 42 QB32-500 500 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD. 11 1.2 机械规格 ΦK Φ7 D1 J J H3 H1 H2 W1 J J W2 D2 D3 A：QB31- 8
8、15，22，30，37，45，55 图1-1 QB31软起动器外形图（参见表1-2） J J D1 H1 H2 H3 D2 ΦK Φ9 J J D3 D4 W1 W2 B：QB32-75，90，110 C：QB32-132，160，200 D：QB32-250，320 E：QB32-400，500 图1-2 QB32软起动器外形图（参见表1-2） 1.2 机械规格 表1-2 QB3系列软起动器外形尺寸表(
9、mm) 图号 外型 H1 H2 H3 W1 W2 D1 D2 D3 D4 J K 1-1 A 272 288 318 170 202 80 80 165 - 60 7 1-2 B 330 380 450 316 340 32 140 180 230 88 10.5 C 370 420 510 356 380 32 140 180 230 100 13 D 390 440 530 376 400 32 165 200 250 100 13 E 395 450 57
10、0 416 440 32 185 220 270 120 16.5 1.3 电气规格 表1-3 QB3软起动器电气规格 项 目 技 术 指 标 主回路 功率器件 可控硅模块/普通可控硅 主回路电源 三相380V+10%-15%，50/60Hz 主回路功耗 ＜每相每安培2W 功率器件电压 ≥1 400V dv/dt保护 阻容滤波回路，压敏电阻 控制回路 控制回路电源 单相220V+10%-15%，50/60Hz 控制电压 +12V 控制回路功耗 5W 起动指令 无源触点 起动参数 起动方式 斜坡起动，
11、突跳起动 起始电压 120~320V 起动时间 10~120s 突跳时间 0~2s 故障保护 电源故障保护 缺相、欠压 设备故障保护 可控硅短路、过热 辅助输出 运行辅助输出 常开/常闭继电触点，AC250V/2A 故障辅助输出 常开/常闭继电触点，AC250V/2A 环境条件 运行温度 -5~+40℃ 储存温度 -25~+55℃ 相对湿度 20~90%，不结露 海拔高度 <2 000m，额定值不变 >2 000m，额定值-5%/100m 其它 外壳防护等级 IP20 工作方式 短时工作制 产品技术标准 GB 14048.6-1
12、998，Q/OKRR 001-1999 2.1 机械安装 检查 外观 在安装软起动器之前，请开箱全面检查软起动器的外观。如果发现由于运输装卸而造成的损伤，请尽快向承运商联系并索赔。 型号、规格和附件 请检查软起动器的型号和规格是否正确，附件是否齐全。如果发现问题，请及时与供货厂商联系。 安装要求 室内使用 QB3软起动器的外壳防护等级为IP20，请在室内安装使用。 垂直安装 QB3软起动器应垂直安装，以利于散热。 散热 QB3软起动器由于可控硅的功率消耗而产生相应的热量，安装时必须考虑到这些热量能及时散发到环境中。 在软起动器的上方和下方
13、应留有200mm以上的空间，以保证冷却空气能顺利地流过软起动器内的散热器。 表2-1为QB3软起动器在额定电流下的功率消耗(近似值，按可控硅导通压降1.5V计算)，如果运行电流低于额定值，功率消耗将相应降低。 表2-1 QB3软起动器的额定功率消耗 功率规格 7.5 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 320 400 500 额定电流 A 15 30 44 60 74 90 110 150 180 220 270 320 400 500 640 800
14、 1 000 功率消耗 W 68 135 200 270 330 400 500 680 810 990 1 215 1 400 1 800 2 200 2 880 3 600 4 400 电气成套 机柜 QB3软起动器可以安装在机柜内使用，但机柜内的空气温度应保持在表1-3规定的范围内。 功耗和发热 QB3软起动器长时间持续运行时，会产生相应的功耗(见表2-1)，这些功耗所产生的热量可能会影响软起动器或其它设备的正常工作，并会缩短这些设备的寿命，严重时可能会引起故障。 旁路接触器 QB3软起动器应配套使用旁路接触器，软起动器在起动结
15、束后退出运行，不承担负载电流，不会产生因功耗而引起的温升。 QB3软起动器在完成起动后输出旁路信号，延时60s，然后关闭可控硅，退出运行。 热继电器 在机柜中使用热继电器时，可根据具体情况在热继电器的周围设置隔板，以防止强冷或强热空气直接吹到热继电器上，导致影响热继电器的标定值。 QB3系列全数字交流电机软起动器 2 安装 2.2 电气安装 接线端子 主回路 1、3、5是输入端子，连接三相电源。 2、4、6是输出端子，连接三相电机。 PE是保护接地端子。 QB3软起动器对电源和电机的相序不作要求，可任意连接，仅与电机的转向有关。 控制回路 11(
16、N/零线)、12(L/相线)外接控制电源(AC220V)。 13、14控制软起动器工作，接通时起动，断开时停止。 15、16、17为运行辅助触点，在起动结束后动作，用于控制旁路接触器。15、16为常闭，15、17为常开，触点容量为250V/2A。 18、19、20为故障辅助触点，在故障保护时动作。18、19为常闭，18、20为常开，触点容量为250V/2A。 C相 输入 B相 输入 A相 输入 风机端子 控制回路端子 B相 可控硅 C相 可控硅 A相 可控硅 运行 突跳时间 起动时间 起始电压 传感器 过流 过热 故障
17、 缺相 起动 控制电源 C相 输出 B相 输出 A相 输出 图2-1 主回路端子和控制端子 表2-2 主回路端子 编号 1 3 5 2 4 6 PE 名称 L1 L2 L3 T1 T2 T3 PE 说明 A相输入 B相输入 C相输入 A相输出 B相输出 C相输出 保护地 2.2 电气安装 表2-3 控制回路端子 编号 11 12 15 16 17 18 19 20 13 14 名称 N L KR KR1 KR0 KF KF1 KF0 ST1 ST2
18、 说明 零线 相线 公共 常闭 常开 公共 常闭 常开 控制电源 运行辅助输出 故障辅助输出 起动控制 AC220V 无源触点 无源触点 无源触点 I危险 防止触电 QB3软起动器的输入端接通电源后，即使在停止状态，其输出端仍然会带有相当高的感应电压。禁止接触软起动器的输出端，否则会有触电危险。 QB3软起动器的控制电路板上带有380V电压，调试时不得接触电路板、可控硅等导电部件，否则有触电危险。 F注意 感应电压 QB3软起动器输出端的感应电压是正常现象，不影响使用。感应电压由可控硅的漏电(可控硅、GTR、IGBT等固
19、态半导体器件均有不同程度的漏电)和dv/dt阻容滤波回路的交流通路产生。用电压表对零测量，约为100～200V(与电压表的内阻有关)。此感应电压负载能力很小，在输出连接负载后消失。 补偿电容器 用于提高功率因数的无功功率补偿电容器必须连接在QB3软起动器的输入端，不得连接在输出端，否则将损坏软起动器中的可控硅功率器件。 兆欧表 不得用兆欧表测量QB3软起动器输入与输出间的绝缘电阻，否则可能因过压而损坏软起动器的可控硅和控制板。 可用兆欧表测量QB3软起动器的相间和相对地绝缘，但应预先用三根短路线分别将三相的输入端与输出端短接，并拔掉控制板上的所有插头。 测量电机绝缘时，也应遵循
20、上述原则。 输入与输出 不得将QB3软起动器主回路的输入与输出端子接反，否则将导致软起动器非预期的动作，可能损坏软起动器和电机。 旁路相序 使用旁路接触器时，起动回路相序应与旁路回路相序一致，否则旁路切换时将发生相间短路，使空气断路器跳闸甚至损坏设备。 低电压等级 13、14端子使用内部工作电压，不得在这些端子上连接其他外部电源，否则将损坏软起动器的内部电路。 QB3系列全数字交流电机软起动器 3 运行 3.1 工作特性 指示灯 表3-1 QB3软起动器指示灯(参见图2-1) 指示灯名称 电源 起动 运行 缺相 故障 过热 过流 颜色
21、 红 黄 绿 红 红 红 红 说明 电源 起动中 运行中 电源缺相 可控硅短路 起动超时 存储器故障 可控硅过热 过流 输出特性 起始电压US 在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加。当软起动器的输出电压较小时，电机力矩小于负载的静摩擦力矩，不能使负载转动。随着输出电压的不断增大，电机力矩克服了负载的静摩擦力矩和惯量，使负载开始转动。 QB3软起动器在起动时提供一个初始电压US，将US调节到合适的值，可在起动时使负载立即开始转动。 起始电压由拨码开关SV调节。 达速电压UR 输出电压从US开始按一定的斜率上升，电机不断加速。当输出电压达到U
22、R时，电机也基本达到额定转速，UR就称为达速电压。 QB3软起动器在起动过程中自动监测达速电压，当电机达到额定转速时切换到运行状态。对于不同的负载，达速电压的数值可能不同。 起动时间TS 起动时间TS指输出电压从0V上升到380V所需的时间，也即输出电压在US与UR之间的斜率。电机的实际起动时间与负载大小有关，一般情况下将小于TS。 起动时间由拨码开关ST调节。 突跳时间TJ 对于高转矩负载，软起动器在初始起动阶段提供一个时间为TJ的全导通阶段，输出额定电压，使电机能迅速克服负载的静摩擦力矩和惯量开始转动，称为突跳起动。 突跳时间由拨码开关JT调节。 输出电压 U
23、 380V UR 突跳段 US 时间 t 运行段 起动段 TS TJ 0 图3-1 QB3软起动器电压输出特性 3.2 调试 参数设置 SV 起始电压US ST 起动时间TS JT 突跳时间TJ 1 0 表3-2 参数设置数值 设置 起始电压 Us 起动时间 Ts 突跳时间 Tj c b a 0 0 0 120 10 0 0 0 1 140 15 0.5 0 1 0 160 20 1 0 1 1 190 30 2 1 0 0
24、220 45 - 1 0 1 250 60 - 1 1 0 280 90 - 1 1 1 320 120 - 出厂设置 190 30 0 注：拨码开关在ON位置为1，反之为0 图3-2 参数设置拨码开关 参数整定 表3-3 QB3软起动器参数整定方法 起动现象 原因 整定方法 起动时电机过较长时间才开始转动 起动力矩过小 增大SV 起动时电机突然转动，电流较大 起动力矩过大 减小SV 起动时电机突然转动，电流较大 突跳时间过长 减小JT 起动时间短，起动电流大 起动时间过短 增大ST 起动时间过长 起
25、动时间过长 减小ST 起动未完成，显示故障 负载过重，起动时间过短 增大ST 起始电压较高时电机仍不能转动 负载过重 增大JT I危险 防止触电 QB3软起动器的控制电路板上带有380V电压，调试时不得接触电路板、可控硅等导电部件，否则有触电危险。 调试时也不得用螺丝刀接触到电路板的导电部分，以免损坏软起动器。 工作步骤 主回路上电 控制回路上电 软起动器 自检3s 起动 操作 给起动信号 软起动器进入起动状态 软起动器检测到达速 进入运行状态 可控硅全导通 延时 1s 输出旁路信号 (旁路接触器动作) 延时 60s
26、关闭可控硅 3.3 故障保护 故障保护类型 表3-4 QB3软起动器故障保护 故障名称 故障指示灯 故障说明 故障原因 电源缺相 缺相 软起动器电源缺相 电源、接线 可控硅短路 故障 可控硅击穿短路 过压、过流 过流 过流 起动电流超过5倍电机额定电流 负载过大、机械故障 可控硅过热 过热 可控硅散热器温度超过65℃ 频繁起动、未旁路 起动超时 故障 起动时间超过设定值，未切换到运行状态 负载过大、机械故障 存储器故障 故障 存储器数据错误 硬件故障、程序故障 负载缺相 故障 负载未接或负载缺相 负载
27、 故障保护动作 动作 QB3软起动器进入故障保护状态后，同时完成以下三个动作。 ——停止起动，关闭可控硅； ——故障继电器动作； ——相应故障指示灯亮。 复位 即使引起故障的原因消除，QB3软起动器仍保持故障保护状态。必须使软起动器的控制电源断电后重新上电，才能恢复正常工作状态。 QB3系列全数字交流电机软起动器 3 运行 日常维护 灰尘 如果灰尘太多，将降低QB3软起动器的绝缘等级，可能使软起动器不能正常工作。 ——一次回路爬电、拉弧，危害设备； ——二次回路漏电、短路，控制失灵； ——散热器热阻增大，可控硅温升大。 清理灰尘 ——用清
28、洁干燥毛刷轻轻刷去灰尘； ——用压缩空气吹去灰尘。 结露 如果结露，将降低QB3软起动器的绝缘等级，可能使软起动器不能正常工作。 ——一次回路爬电、拉弧，危害设备； ——二次回路漏电、短路，控制失灵； ——加重金属部件的腐蚀。 干燥 ——用电吹风或电炉烘干； ——配电间去湿。 风机损坏 如果风机损坏，将增大散热器的热阻，提高可控硅的温升，长时间运行将损坏可控硅。 更换风机 ——自行更换； ——与供货厂商联系。 3.4 电气原理图 R2 C2 U R3 C3 U R1 C1 U B相 RV2 C相 RV3 A相
29、RV1 滤波板 V3 V4 V5 V6 V1 V2 可控硅 G4 G3 3/L2 4/T2 G6 G5 5/L3 6/T3 G2 G1 1/L1 2/T1 34 33 32 31 38 37 36 35 42 41 40 39 软起动器控制板 ST 4/T2 R9 θ 温度继电器 电流互感器 26 25 24 23 M M M 风机 27 28 11 12 15 16 17 18 19 20 13 14 外部连接
30、请参见表2-3） 注：上图中虚框内元件为软起动器内部连接 图3-3 软起动器电气原理图 ` 3.5 常见故障 表3-5 QB3软起动器常见故障及处理 故障现象 故障原因 处理方法 上电后电源灯未亮 外部电源未接入 检查电源 控制板故障 更换控制板 起动后起动灯未亮 13、14端子未加入起动信号 加入起动信号 控制板故障 更换控制板 起动终止 软起动器保护 检查保护类型 起动信号消失 检查13、14端子 软起动器故障 检修软起动器 缺相保护 电源缺相 检查电源 短路保护 旁路接触器未完全断
31、开 检修旁路接触器 电机缺相 检修电机及其连线 可控硅短路 更换可控硅 滤波板击穿短路 更换滤波板 过热保护 起动结束后未旁路 检查旁路接触器及其电路 起动过于频繁 延长起动间隔时间 风机损坏 更换风机 热继电器动作 热继电器整定值偏小 增加整定值 起动时电机电流波动 较大 电流互感器故障 更换电流互感器 控制板故障 更换控制板 旁路接触器不动作 外围电路故障 检查外围电路 控制板故障 更换控制板 旁路时跳闸 旁路接触器与软起动器相序不一致 检查接线 旁路后接触器跳开 旁路接触器不能自保 检查线路 热继电器保护 检查保护原
32、因 起动时间很短并保护 起始电压过高 降低起始电压 起动时间过短 增加起动时间 QB3系列全数字交流电机软起动器 4 成套 4.1 型号说明 QB–JDR23Y1G–110 功率规格 8 7.5kW 15 15kW 22 22 kW …… 400 400 kW 500 500kW 控制方式 无 通用型 F1 消防控制（消防中心控制） F2 消防控制（现场操作和控制） Y1G（P） 单回路给（排）水液位控制 Y2G（P） 双回路给（排）水液位控制 主回路方案 11
33、 一拖一 12 一拖二 13 一拖三 22 二拖二 23 二拖三 24 二拖四 交流电机软起动装置 4.2 电气成套 主回路 1/L1 2/T1 3/L2 4/T2 5/L3 6/T3 PE QF M 3~ V U 软起动器 KM FR TA A 图4-1 主回路参考图 控制回路 F注意：控制回路中带底纹部分为软起动器内部接线端子，其余为用户成套时选用的外部器件。 图4-2 控制回路参考图(手动起停) 长沙奥托自动化技术有限公司 CH
34、ANGSHA ATA AUTOMATION CO. , LTD. 15 QB3系列全数字交流电机软起动器 4 成套 4.2 电气成套 控制回路 FU L N 软起动器控制电源 K1 H2 K2 K2 H4 18 19 20 电源指示 起 动 故障指示 运行指示 自动起停信号 K3 KM K3 15 16 17 过载锁定及解除 K3 保护 FR H1 220VAC 1 K3 KM 7 9 5 K2 KM H3 KM 13 15 SB1 旁 路 13 14 U-X U-X 1
35、1 21 19 23 17 11 12 U-X K1 3 FU L N K1 H2 K1 K2 K2 KM H3 SA 软 起动 直接 起动 SB1 15 16 17 电源指示 软起动器 控制电源 起 动 运行指示 软起动器故障指示 旁 路 SB2 KM 5 7 9 11 SB2 U-X FR 保护 H4 18 19 20 K2 KM U-X 17 19 21 23 15 13 H1 220VAC
36、 13 14 U-X 11 12 U-X K1 3 1 图4-3 控制回路参考图(自动起停) 图4-4 控制回路参考图(软起动/直接起动-手动起停) 4.3 主回路图 4.3 主回路图
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