旋变采集模块DF2031使用说明.pdf

南京艾浮坦电子科技有限公司旋变角度采集模块旋变角度采集模块 DF2031 使用说明使用说明南京艾浮坦电子科技有限公司南京艾浮坦电子科技有限公司2014南京艾浮坦电子科技有限公司功能简介功能简介DF2031 模块是角度数据采集模块，可测量角度速度并可以记住圈数。并具有可输出 A,B,Z 项的增量光电编码器接口，RS232,RS485 通讯接口，数码管显示功能。可解码多种旋转变压器，精度 12 位,导轨安装。DF2031 模块采用标准的Modbus-RTU 协议从站,可以与支持 Modbus-RTU 协议的 PLC，触摸屏等设备进行通讯，也可以和装上应用软件（如：组态王软件，Modbus Poll 等软件）电脑进行简单方便的通讯。该产品广泛可用于航空、航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、纺织、建筑、机械、机床、机器人、伺服系统行业。编码器输入编码器输入编码器类型：旋转变压器(单相励磁、双相输出的 BRX 型)；励磁频率固定：10k,12k 15k,20k（其他频率需要定制，默认为 10khz）；励磁电压：0V-14Vp-p(可定制,默认为 7Vp-p)；配线长度：小于 50 米：系统参数系统参数供电电压：DC+10+30V，电源反接保护；功率消耗：2 瓦：解析度：4096（提供 10-4096 可设置,默认为 4096）；通讯接口：RS232,RS485,ESD过压、过流保护；通讯速度：1200-115200 bps（默认为 9600）；通讯地址：0-255（默认为 1）；提供 A,B,Z 相输出；工作温度范围：-40+85；最大输出频率：300KHz塑料外壳，标准 DIN 导轨安装；南京艾浮坦电子科技有限公司端子描述端子描述DF2031 的端子定义说明如下；VIN 接电源正端(DC10-30V)；GND 接电源负端；485A，485B为的 RS-485接口端子，485A接 RS-485 收发器的A端，485B接RS-485收发器的 B 端；NC 为空脚；CFG 当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；RS232-2，RS232-3，RS232-5，为的 RS-232 接口端子，分别接 RS232 的 2 脚，3脚和 5 脚；OUTEXC+,OUTEXC-,SIN+,SIN-,COS+,COS-为旋转变压器输人引脚接口。OUTA,OUTB,OUTUM,为 A,B,Z 相输出引脚接口。ABZ 信号的输出信号的输出本模块提供A,B,Z相输出，可直接替代增量光电编码器，接线端子OUTA,OUTB,OUTUM,为 A,B,Z 相输出引脚接口，A,B 相每圈各 1024 个脉冲，相差 90 度，4 倍频后为 4096，开漏上拉输出，电压可选 5V 或电源正端电压，默认为 5V。数码管显示数码管显示本模块采用 4 位，036 英寸数码管显示输出，当旋转变压器停止或角速度小于每分钟10 圈的速度时，数码管显示的是旋转变压器当前位置值。如旋转变压器角速度大于等于每分钟 10 圈的速度时。数码管将自动显示当前速度值，本模块最高可显示 9999 圈/每分钟。通信参数通信参数DF2031 模块采用标准的 Modbus-RTU 协议，通信参数都是保存在模块的 E2PROM 中，用户可以通过命令可以修改，可能会存在用户忘了某个模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个模块都有一个硬件使能输入端子 CFG。将此端子连接到 GND 后，给模块上电，这时模块指示灯将由绿色变为红色，模块的通信参数处于确定的状态：地址：1波特率：9600bps通信协议传输模式：Modbus-RTU数据格式：无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位将 CFG 端子与 GND 短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变 E2PROM中保存的配置参数。南京艾浮坦电子科技有限公司寄存器资源寄存器资源寄存器地址（16 进制）说明0 x04旋转变压器的解析度，提供 10-4096 可设置，默认 40960 x06正反转选择，0 为正转，1 为反转，其他值无效0 x0A当前位置值，0-4095。0 x0B当前的速度值，单位：圈/每分钟。0 x0C当前的圈数值低 16 位，单位：圈。0 x0D当前的圈数值高 16 位，单位：圈。0 x0E状态值，默认为 0，如不为 0，请旋转变压器检查接线或型号。0 x 14通讯地址（默认为 1）0 x 15波特率（默认为 3，对应为 9600）其他地址有其他用途或备用，如有您需要更改请与我们联系。通讯说明通讯说明为了尽量详细的介绍通讯内容，并简单介绍为了尽量详细的介绍通讯内容，并简单介绍 Modbus-RTU 的通讯格式。以下叙述是采的通讯格式。以下叙述是采用模块和电脑通讯的方式，用串口调试助手通用软件在电脑进行操作。其他通讯方式用模块和电脑通讯的方式，用串口调试助手通用软件在电脑进行操作。其他通讯方式不再一一叙述，如有疑问请同我们联系。不再一一叙述，如有疑问请同我们联系。通信参数修改通信参数修改如修改通讯参数可发送命令：设备地址 命令号 06 需下置的寄存器地址高 8 位 低8 位 下置的数据高 8 位 低 8 位 CRC 校验的低 8 位 CRC 校验的高 8 位如修改通信地址可发送命令：01 06 00 14 00 0A 49 C9(模块当前的地址为 1，命令号06，寄存器地址为 20，将通讯地址设为 10，可设定范围 0-255，49 C9 为 CRC 校验位)设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。如修改波特率可发送命令：01 06 00 15 00 04 99 cd(寄存器地址为 21，将波特率设为19200，向其寄存器写 4 对应为 19200，0 对应为 1200，1-2400，2-4800，3-9600，4-19200，5-38400，6-57600，7-115200，其他值无效)；修改完通信参数需重新上电才能生效！修改完通信参数需重新上电才能生效！南京艾浮坦电子科技有限公司角度参数修改角度参数修改如修改角度参数可发送命令：设备地址 命令号 06 需下置的寄存器地址高 8 位 低8 位 下置的数据高 8 位 低 8 位 CRC 校验的低 8 位 CRC 校验的高 8 位如修改每圈解析度可发送命令：01 06 00 04 01 68 c8 75(模块当前的地址为 1，命令号06，寄存器地址为 4，解析度设为 360，显示值为 0-359 设定范围 10-4096)设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。、如修改正反转可发送命令：01 06 00 06 00 01 a8 0b(设置反转，另也可以通过外部接线端子 SIN+,SIN-,对调来实现正反转的对调)如修改当前值可发送命令：01 06 00 0a 00 00 a9 c8(将模块的当前值设置为 0)修改完角度参数立即生效！修改完角度参数立即生效！角度值的读取角度值的读取如读取编码器当前值：设备地址 命令号 03 起始寄存器地址高 8 位 低 8 位 读取的寄存器数高 8 位 低 8 位 CRC 校验的低 8 位 CRC 校验的高 8 位如：01 03 00 0a 00 01 a4 08（读取当前值）设备响应：设备地址 命令号 03 返回的字节个数数据 1数据 2.数据 nCRC 校验的低 8 位 CRC 校验的高 8 位如：01 03 02 00 3b f9 97（表示当前值为 59）本模块圈数值具有实时记忆的功能本模块圈数值具有实时记忆的功能，不会因为掉电而导致数据丢失不会因为掉电而导致数据丢失，如需清除计数值如需清除计数值，只需向相应的寄存器写零即可。只需向相应的寄存器写零即可。南京艾浮坦电子科技有限公司前视图前视图顶视图顶视图南京艾浮坦电子科技有限公司后视图后视图技术支持技术支持本公司负责向客户提供本模块应用的技术支持，解答使用注意事项、输入输出的对应关系、及故障分析等。针对具体应用的编程及的具体设计细节，不在支持之列。技术支持 QQ：497877487。声明：声明：本公司产品质保一年本公司产品质保一年，凡在一年内凡在一年内，如出现质量问题如出现质量问题，我们提供免费我们提供免费维修维修，免费更换的服务免费更换的服务！对资料保留在不通知用户的情况下对本模块硬件及技术资料进行修改和版本升级的权力；如有产品有重大改动，导致不能兼容早期产品，将在用户订货之前进行说明。版权所有，2014.4