中石油 (北京)机械动力学 第三次在线作业.doc

作  业

第1题 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据（）进行的。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力学模型

第2题
当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力学模型

第3题 在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第4题 在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为（）。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第5题 等效质量和等效转动惯量与（）有关。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效质量和等效转动惯量

第6题 当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效转动惯量是常数，等效力矩是角速度的函数的运动方程的求解

第7题 已知最大和最小的角速度分别依次为180和20，单位弧度每秒，则在一个周期内角速度波动的不均匀系数δ为（）。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：不均匀度概念

第8题 输入功大于输出功，其差值是（）。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：盈功概念

第9题 以下方法中，（）是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：拉格朗日方程概念

第10题 机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：主动隔振概念

第11题 为了计算简便，通常取做定轴转动或直线运动的构件作为等效构件。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力学模型

第12题 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力学模型

第13题 作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第14题 等效力（或等效力矩）仅与外力或外力矩有关。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第15题 无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第16题 在一定条件下，等效力矩与机械驱动构件的真实速度有关。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第17题 等效力可以在不知道机械真实运动的情况下求出，但是等效力矩要知道真实的运动情况。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第18题 等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注等效质量和等效转动惯量

第19题 用数值法求解微分方程是机械动力学中的基本计算方法。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力矩是位置的函数时运动方程的求解

第20题 周期性速度波动的程度通常用运转均匀系数来表示。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：周期性速度波动

第21题 二自由度机械系统不能用将能量和功都折算到某一等效构件上去的方法进行动力分析。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：系统动能计算

第22题 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。
您的答案：正确

题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：机器人和机器人操作机简介

第23题 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：机器人运动学简介

第24题 速度越快，系统的固有频率越大
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：固有频率概念

第25题

您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第26题 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将（）等效地折算到该机构上。
您的答案：A,B,C
题目分数：0.5

此题得分：0.5
批注：等效力学模型

第27题 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。
您的答案：B,C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力学模型

第28题 根据等效构件具有的动能应等于各构件动能之和，可以折算出等效构件具有的（）。
您的答案：A,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效质量和等效转动惯量

第29题 在不知道机械驱动构件真实运动的情况下，可以计算出来的是（）。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效质量和等效转动惯量

第30题 描述等效构件运动的方程式有（）。
您的答案：A,C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：运动方程式

第31题 在含有非定传动比机构的系统中，如果原动机的特性与速度有关，则等效力矩同时为等效构件（）的函数。
您的答案：A,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力矩是等效构件转角和角速度的函数时运动方程的求解

第32题 飞轮有（）的作用。
您的答案：B,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：周期性速度波动

第33题 拉格朗日方程是从能量观点上统一建立起来的系统的（）之间的标量关系。
您的答案：A,B,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：拉格朗日方程概念

第34题 二自由度系统的等效转动惯量是系统的（）的函数。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：系统动能计算

第35题 工业机器人通常由（）组成。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：机器人和机器人操作简介

第36题 机器人动力学是机器人（）的基础。
您的答案：B,C,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：机器人动力学简介

第37题 与系统的固有圆频率有关的量是（）。
您的答案：A,B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：固有圆频率的概念

第38题 以下选项中，可归为阻尼的有（）。
您的答案：B,C,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：有阻尼自动振动

第39题
以下选项中，与等效力有关的是（）。

您的答案：A,B,C,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

第40题
以下选项中，与等效力矩有关的是（）。

您的答案：A,B,C,D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：等效力和等效力矩

作业总得分：20.0
作业总批注：