《机电一体化系统设计》自测题.docx

单选题
1. 下列系统或产品中一定会采用反馈的控制系统是（ ）
A. 顺序控制系统 B. 伺服系统 C. 数控机床 D. 工业机械手

2. 直流测速发电机输出的是与转速（ ）
A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压
C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压

3. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等个五部分。
A. 换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D. 检测环节

4. 以下可对异步电动机进行调速的方法是（ ）。
A. 改变电压的大小 B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位 D. 改变电动机励磁电压

5. 执行元件是能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式和气动式等。
A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式

6. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角速度的一种伺服电动机。
A 脉冲的频率 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

7. 一些家用电器、简易NC机床和精度要求不高的机电一体化产品一般采用下列哪种控制方式。（ ）
A. 开环 B. 半闭环 C. 闭环 D. 其他方式

8. 一个机电一体化系统，不一定具有的结构有（ ）
A 机械本体 B 液压系统 C 执行机构 D. 控制及信息处理部分

9. 当外界的激振频率（ ）系统的固有频率时，系统发生谐振而不能正常工作。
A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. ABC都有可能

10. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）
A. 顺序控制系统 B. 数控机床 C. 伺服系统 D. 工业机器人

11. 机床的调速方法中最有利于实现自动化，并可以简化机械结构的方法是（ ）
A. 机械方法 B. 液压方法 C. 电气方法 D. 气动方法

12. 码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（ ）
A. 电压信号 B. 数字式电流信号 C. 电流信号 D. 数字式速度信号

13.电压跟随器的输出电压（ ）输入电压。
A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于

14.以下关于 理想运算放大器的性质不正确的是（ ）
A. 输入阻抗无穷大 B. 输出阻抗趋于0
C. 增益趋于无穷大 D. 增益为有限值

15.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为（ ）
A. a/s+b/s2 B. a+b/s2 C. a+b/s D. a+bs2

多选题
1. 以下传动方式属于挠性传动的有（ ）
A. 同步带传动 B. 齿轮传动 C. 钢带传动 D. 绳轮传动

2. 以下关于系统阻尼比的描述正确的有（ ）
A. 当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼
B. ξ≥ 1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长
C. 当0<ξ<1时，系统为欠阻尼系统，此时，系统在过渡过程中处于减幅震荡状态
D. 在系统设计时，应综合考其性能指标，一般取0.5< ξ <0.8的欠阻尼系统，既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度

3. 干扰信号按进入控制器的渠道可分为传导型和辐射型，其中属于传导型干扰的有（ ）
A. 静电干扰 B. 供电干扰 C. 强电干扰 D. 接地干扰

4. 机电一体化的智能化趋势体现在（ ）方面。
A. 诊断过程的智能化 B. 人一机接口的智能化
C. 自动编程的智能化 D. 加工过程的智能化

5. 机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素有（ ）
A. 制动力矩 B. 制动时间 C. 制动距离（制动转角） D. 制动延时

6. 机电一体化是（ ）相互交叉和融合的产物。
A. 机械工程 B. 电子工程 C. 信息工程 D. 心理学

7. 机电一体化系统设计的方法通常有（ ）
A. 机电互补法 B. 并行法 C.组合法 D. 融合法

8. 微型计算机按组装形式可分为（ ）
A. 单片机 B. 单板机 C. 微型计算机系统 D. 嵌入式系统

9. 常用检测传感器按输出信号的性质可将传感器分为（ ）
A. 矢量式 B. 开关式 C. 模拟式 D. 数字式

10. 以下传动机构属于间歇传动机构的有（ ）
A. 棘轮传动机构 B.槽轮传动机构 C. 丝杆螺母传动机构 D. 蜗型凸轮传动机构

判断题
1. 机电互补法是指利用通用或专用的机械部件取代传统电子产品中的复杂电子功能部件或功能子系统，以弥补其不足。（ ）
2. 与滚珠丝杆螺母相比，滑动丝杆螺母机构的摩擦阻力小，传动效率高，因此在机电一体化系统中得到广泛应用。（ ）
3. 冗余技术是利用系统的串联模型来提高系统可靠性的一种手段。（ ）
4.差分运算放大器主要用于隔离共模干扰信号。（ ）
15. PID调节器中，积分环节可以用于减少或消除误差。（ ）
6. 经典控制理论研究机电一体化系统的动态特性是以传递函数为基础的，而传递函数是通过数学中的拉普拉斯变换定义的。（ ）
7. 直流伺服电动机的调速，目前常用晶体管脉宽调速驱动和可控硅直流调速驱动方式。（ ）
8. 单个运算放大器构成的电压跟随器起到阻抗变换器的作用。（ ）
9. 全通滤波器主要用于调整信号的相位。（ ）
10. 低通滤波器主要是用于滤除低频干扰信号。（ ）
11. 根据采样定理，当采样频率大于等于输入连续信号的最高频率的两倍时，就能够由采样信号唯一地决定出原始输入信号。（ ）
12. 传递函数可以由微分方程经过拉普拉斯变换得到的。（ ）
13. 不完全齿轮传动机构也属于间歇传动机构。（ ）
试卷装订线
14. 运算放大器经过闭环后，输入阻抗一定会增大。（ ）
15. 晶体管可以看作通过电流控制的电流源。（ ）
16. 常用导轨副的种类很多，按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。（ ）
17. 导轨副按结构特点可分为开式导轨、闭式导轨和半开半闭式导轨。（ ）
18. 直线运动滚动导轨副的滚动体有循环的和不循环的两种类型。（ ）
19. 电磁铁主要由线圈、衔铁和弹簧等组成。（ ）
20. 脉宽调制直流调速驱动系统是通过调整脉冲的频率改变直流伺服电机的供电电压的。（ ）
21. 有时候某些机器操作和控制动作过程仅用高级语言不能进行描述，所以目前通常将高级语言与汇编语言在机械的微机控制中混合使用。（ ）
22. 机械加工中心通常不能自动更换刀具，自动化程度较低。（ ）
23. 根据采样定理，当采样频率大于等于输入连续信号的最高频率时，就能够由采样信号唯一地决定出原始输入信号。（ ）
24. 传递函数是用输入波形的拉普拉斯变换与输出波形的拉普拉斯变换之比来表示的。（ ）
25. 齿轮传动系统设计中，如果按输出转角误差最小原则分配传动比，那么在最末两级的传动比应该取大一些，并且尽量提高最末一级齿轮副的加工精度。（ ）

计算题
某三相步进电机驱动，其转子的齿数为100。采用单三拍通电方式，输入脉冲频率为1000Hz时候，求电动机转速（r/min）?