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PLC交通灯控制电路设计.doc

1、 实训六 交通灯控制 一、实训目的 (1)通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程,训练编程的思想和方法; (2)熟悉PLC的技术应用,提高应用PLC的能力。 二、控制要求 交通灯的控制要求如表1所示。 表1 东西向 绿灯Y0 绿灯Y0闪烁 黄灯Y1 红灯Y2 20S ON 0.5S OFF 0.5S 2次 2S 南北向 红灯Y3 绿灯Y4 绿灯Y4闪烁 黄灯Y5 30S ON 0.5S OFF 0.5S 2次 2S 三、实训指导 1.根据控制要求分配 I/O元件(表2)

2、 表2 功能说明 输入元件(I) 功能说明 输出元件(O) 程序启动按钮 X000 东西向 绿灯 Y000 黄灯 Y001 红灯 Y002 程序停止按钮 X001 南北向 绿灯 Y003 黄灯 Y004 红灯 Y005 2.外部接线图(图1) 3.使用逻辑指令编写程序 (1)梯形图(图2) (2)指令表 0 LD X000 1 OR M0

3、 2 ANI X001 3 OUT M0

4、 4 LD M0 5 ANI T7

5、 6 OUT M1 7 LD M1 8 OUT T0

6、 K200 11 LD M1 12 ANI T0

7、 13 OR T1 14 OUT Y000

8、 15 LD T0 16 ANI T2 17 OUT T1

9、 K5 20 LD T1 21 OUT T2

10、 K5 24 LD T2

11、 25 OUT C0 K2 28 LD C0

12、 29 OUT T3 K20

13、

14、 32 ANI T3

15、 33 OUT Y001 34 LD T3 35 OU

16、T Y002 36 LD M1 37 ANI T3 38 OUT Y003

17、 39 LD T3 40 OUT T4 K20 43 LD T3

18、 44 ANI T4 45 OR T5

19、 46 OUT Y004 47 LD T4 48 ANI T6

20、 49 ANI C1 50 OUT T5 K5

21、 53 LD T5 54 OUT T6 K5 57 LD T6

22、 58 OUT C1 K2 61 LD C1

23、 62 OUT Y005 63 OUT T7 K20

24、 66 LDI M1 67 RST C0 68 RST C1

25、 71 END 图1 图2 (3)通电试验 主要检查绿灯的闪烁,红灯、黄灯的变化是否同步。 4.使用状态转移图编制程序 (1)梯形图(图3) 图3 (2)指令表 0 LD M8002 1

26、 SET S0 2 STL S0 3 LD X000 4 SET S100

27、 5 STL S100 6 LD S100

28、 7 SET S20 8 SET S30 9 STL S20

29、 10 OUT Y000 11 OUT T0 K200

30、 14 LD T0 15 SET S21 16 STL S21

31、 18 OUT T1 K5 21 LD T1

32、 22 SET S22 23 STL S22 0 OUT T2

33、 K5 28 OUT Y000 29 OUT C0

34、 K2 32 LD T2

35、 33 ANI C0 34 OUT S21 35 LD T2

36、 36 AND C0 37 SET S23 38 STL S23

37、 39 OUT Y1 40 OUT T3

38、 K20 41 LD T3 42 SET S24

39、 43 STL S24 44 OUT Y002

40、 45 STL S30 46 OUT Y003

41、 47 LD T3 48 SET S31 49 STL S31

42、 50 OUT Y004 51 OUT T4

43、 K300 54 LD T4 55 SET S32

44、 56 STL S32 57 OUT T5 K5

45、 60 LD T5 61 SET S33

46、 62 STL S33 63 OUT Y004 64 OUT T6

47、 K5 67 OUT C1 K2

48、 70 LD T6 71 ANI C1

49、 72 OUT S32 73 LD T6 74 AND C1

50、 75 SET S34 76 STL S34 77 OUT

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