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全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.8.26）真题
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1. 在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（B）  
A.左边的小朋友坐的更靠近支点 B. 右边的小朋友坐的更靠近支点
C. 左右两个小朋友互换位置 D. 右边的小朋友坐的更远离支点
2. 家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（A）  
A. 电力驱动 B. 液压驱动 C. 气压驱动 D. 水驱动
3. 机器人的基本结构不包括（D）  
A.机械部分 B. 传感部分 C. 控制部分 D. 传动部分
4. 下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（A）  
A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮 C. 杠杆 D. 斜面
5. 下列说法错误的是（B）  
A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳
B. 只要省力就会费距离，费力就会省距离
C. 使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的
D. 任何机械都不省功
6. 使用滑轮组工作是因为它能（C）  
A.省力当但不能改变力的方向 B. 能改变力的方向但不能省力
C. 既能改变力的方向又能省力 D. 能够减小手动工作的距离
7. 齿轮传动的缺点是（D）  
A.准确无误的传递动力 B. 传动力大 C. 结构紧凑 D. 噪音大
8. 下列说法不正确的是（C）  
A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小 B. 传动链、皮带可以远距离传递动力
C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向
D. 传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节
9. 下列人物形象中，哪个是机器人(C)  
A.   B.  C.  D. 
10. 使用下列简单机械，为了省力的是（B）  
A. 龙舟比赛用的船桨 B. 开瓶用的瓶起子
C. 理发用的剪刀 D. 旗杆顶的定滑轮
11. 有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（B）  
A.加速 B. 降速 C. 匀速 D. 不确定
12. 给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（D）  
A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力
B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下
C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力
D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去
13. 下列描述不正确的是（D）  
A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环
B. 履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同
C. 履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强
D. 履带减少了与地面的摩擦力
14. 在荡秋千时，下列说法错误的是（D）  
A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小
B. 从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能
C. 到达最低点时，速度最大 D. 到达最高点时，重力势能全部转化为动能
15. 下列说法不正确的是（D）  
A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
B. 线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
C. 转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
D. 线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。
16. 下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（D）  
A.金字塔 B. 吊车 C. 秋千支架 D. 拉伸门
17. 关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（C）  
A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆
B. 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆
C. 动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力
D. 轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的
18. 按照外形分，齿轮的种类不包括（D）  
A.平齿轮 B. 冠齿轮 C. 涡轮 D. 滑轮
19. 下列说法错误的是（B）  
A.三角形比四边形更稳定
B. 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳
C. 与地面接触面积越大，物体越稳 D. 重心越低，物体越稳
20. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是30,转速为100rpm，齿轮2的直径是60，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（D）rpm.

A. 50 B. 100 C. 200 D. 300
21. 链传动相比齿轮传动的优点是(A)  
A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力 B. 提高转速
C. 增加动力 D. 齿轮传动都具有链传动所有优点
22. 生活中属于费力杠杆的是（D）  
A.门把手 B. 指甲刀 C. 扳手 D. 筷子
23. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力（A）

A. A B. B C. C D. D
24. 如下图中，从左到右数第（A）个滑轮为动滑轮。

A. 1 B. 2 C. 3 D. 没有动滑轮
25. 有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为（B）  
A. 1500rpm B. 240rpm C. 300rpm D. 1200rpm
26. 如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的是（A）

A. 两个链轮的转向相同 B. 大链轮的转速较大
C. 大链轮是从动轮 D. 小链轮是主动轮
27. 在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为（A）瓦特。  

A.1 B. 2 C. 5 D. 10
28. 当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆（A）  
A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 省力也可省距离
29. 如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别匀速提示物体，a物体重10N，b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是（A）

A.F1=F2 B. F1 C. F1>F2 D. 不确定
30. 生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（A）  
A.斧头 B. 锤子 C. 扳手 D. 螺丝刀
二、 多选题(共5题，每题4分，共20分)
31. 下列生活用品中，属于费力杠杆的是（ABCD）  
A. 镊子 B. 钓鱼竿 C. 理发剪刀 D. 筷子
32. 下列电影与机器人有关的是（AC）  
A.机器人总动员 B. 大鱼海棠 C. 人工智能 D. 小黄人大眼萌
33. 在日常生活中，常用的轮轴有（ACD）  
A.门把手 B. 水杯 C. 手摇转笔刀 D. 方向盘
34. 关于机器人，下列说法正确的是（ABD）  
A.机器人驱动方式有电力驱动、 液压驱动，气压驱动
B. 工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
C. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成
D. 机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
35. 三角形具有稳定性，有着稳固坚定耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性(ABD) 
A.篮球架 B. 照相三角支架 C. 学校门口的伸缩门 D. 起重机
三、 判断题(共10题，每题2分，共20分)
36. 螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。(√) 
37. 定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。 (×)    
38. 1959年第一台工业机器人面世。(√)
39. 秋千近似单摆运动，运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关. （√）  
40. 能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在此过程中，能量的总和保持不变。(√)  
41. 汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。(√)
42. 2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。(√)
43. 当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。(×)
44. 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面内，则物体较稳；如果在接触面外，物体不稳。(√)
45. 功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳。(√)