推拉式酸洗机组CPC_EPC.doc

1450推拉式酸洗机组
板带自动对中设备(CPC)、自动对边设备(EPC)

合同技术附件

最终用户：

设计单位：

制造商：

2005年2月

1.0 机组技术数据

1.1 机组技术数据
板宽： min / max 700 / 1250 mm
板厚： min / max 1.5 / 5.0 mm

1.1.1 CPC纠偏辊
机组板速： max 180 m/min
板带张力 ： 10~20 KN
纠偏辊可移动部分重量： 约 2000 Kg
纠偏辊移动范围： max ±100 mm
纠偏辊移动方式： 滚动 (µ=0.1)
纠偏辊架油缸尺寸： Ø80/Ø45 x 200 mm

1.1.2 卷取机
卷取速度 ： max 180 m/min
卷取张力： max 68 KN
卷重： max 28000 Kg
卷取机移动部分重量： 20000 Kg (不含钢卷)
卷取机移动范围： max ±75 mm
卷取机底座移动方式： 滑动 (µ=0.15)
卷取机油缸尺寸： Ø200/Ø125/Ø125 x 150mm

12 现场能源要求
仪表电源 CPC：AC 220V/50Hz，250VA
EPC：AC 220V/50Hz，250VA
液压动力源 CPC：压力80~100 bar；流量 max 12 L/min
EPC：压力80~100 bar；流量 max 25 L/min

2.0 供货范围，技术规格、型号

2.1 系统原理描述

2.1.1 板带对中系统(CPC)原理描述
本项目中的对中系统主要由BMI2-CP探测头、SPC-C电控器、HST液压阀站组成。BMI2-CP型高精度固态电感式探测头，是EMG公司的免维护高技术产品。由安装在框架上的两个发送器和两个接收器组成一个对中传感器，该传感器配有一个内装高频电源及信号检测电路的盒子(该装置通过电缆接到外面)。该系统运用电磁感应原理，将高频信号输入发送器；当板带没有进入到探测头内时，两个接收器都会输出一个确定的信号；当板带进入到探测头内时，两个接收器都会输出一个减弱的信号，信号的强弱根据所测量的板宽而变化，两个接收器输出信号的偏差说明了板带中心位置的偏差值。

2.1.2 板带对边系统(EPC)原理描述
卷取机是对带钢边缘位置进行跟踪；而不是对带钢位置的偏差进行纠正，对进带边缘位置的跟踪的结果；使得板带边缘对准一点卷取，达到板卷一边平齐的目的。对于任何卷取机的对边控制，探测头必须安装在导向辊附近，并保证与卷取机同步移动。
目前常用的EPC分有臂和无臂两种，有臂的是通过安装在卷取机上的机械臂连接测头，从而实现测头与卷取机的同步移动；无臂的是采用通过电控的方式，测量卷取机的位置和带钢边缘位置，通过微处理器进行计算，实现卷取机对进带边缘位置的跟踪，其优点是可以取消探测头与卷取机相连接的机械臂，克服了卷取机上机械臂可能带来的振动而影响系统精度。
本项目设计为无机械臂连接卷取机上的带钢自动对边控制系统，系统设备由数字扫描式探测头、数字控制单元、线性位置传感器、HST液压阀站、液压油缸几部分构成。
该EPC自动对边控制系统是一个连续的闭环调节系统；由探测头连续地测量行进带钢边缘位置的变化，将带钢边缘位置偏差信号输入到控制单元，电控系统的输出与液压站的电液伺服阀相连；伺服阀驱动与卷取机相连的液压缸而使卷取机跟踪进带位置，达到精确带钢卷取的效果。
要求保证带钢在导向辊上没有相对滑动。

2.2 板带自动对中设备(CPC)，组成如下：

2.2.1 1套 电感式探测器，型号：BMI2-CP/500/1760/1350/0/200/8/SE
测量范围： 600 – 1350 mm
外尺寸为： 高460 mm，宽2010 mm (检测电路箱外置)
内尺寸为： 高200 mm，宽1760 mm
检测电路箱： W x H x D=310 x 516 x 157
工作温度范围： 0 ~ +70 ℃
该装置的电源必须由型号为SPC的控制器提供。
(尺寸图号BMI2-CP.002/SE/A)

2.2.2 1套 板带控制调节器，型号：SPC-C/GES11
机柜尺寸： W x H x D=300 x 400 x 150，
工作温度： 0 ~ +50 ℃
(尺寸图号GES…/A)

2.2.3 1 套 线性位置传感器，型号：115L12E.502/F
测量行程： 300 mm
重复性： 0.1 mm
线性度： ±0.2%
工作温度范围 -25 ~+85 ℃
(尺寸图号115L.502/F)

2.2.4 1 套 液压阀站，型号：HST10.500/CF
组成如下：
1件 电液伺服阀，型号SV1-10/8/100/6
(Pmax=100 bar；ΔP=20 bar时，8 l/min；ΔP=70 bar时，12 l/min)
1件 带有电子信号输出污染指示的压力端滤油器
1件 A、B端测压点
1件 P端截止球阀，T端单向阀
1件 接油盘
(尺寸图号HST10.500/CF)

2.3 卷取机板带自动对边设备(EPC)，组成如下：

2.3.1 1 套 数字扫描式光电定位器，型号：CCDPro 05/50
用于带钢对边控制系统。
分辨率： 3 x 5340 像素
镜头焦距： 50 mm
重量： 1.25 kg
该装置的电源必须由SPC-C的控制器提供
(尺寸图号CCD-Pro/A)

2.3.2 1套 高频发射光源，型号：LIE770/230/01
30 KHz高频交变光源封装在防破碎的保护套内。
有效光源宽度： 770 mm。
防护等级： IP65
该装置的电源必须由型号为SPC-C的控制器提供。
(尺寸图号LIE.001/A)
2.3.3 1套 板带控制调节器，型号：SPC-C/GES11
机柜尺寸： W x H x D=300 x 400 x 150，
工作温度： 0 ~ 50 ℃
(尺寸图号GES…/A)

2.3.4 1 套 线性位置传感器，型号：KLW 300.012/A
测量行程： 300 mm
重复性： 0.01 mm
线性度： ±0.07%
工作温度范围： -30 ~+100 ℃
(尺寸图号KLW.012/A)

2.3.5 1 套 液压阀站，型号：HST10.500/CF
组成如下：
1件 电液伺服阀，型号SV1-10/16/100/6
(Pmax=100 bar；ΔP=20 bar时，16 l/min；ΔP=70 bar时，24 l/min)
1件 带有电子信号输出污染指示的压力端滤油器
1件 A、B端测压点
1件 P端截止球阀，T端单向阀
1件 接油盘
(尺寸图号HST10.500/CF)

2.4 可选的国内配套液压动力源，组成如下：

2.4.1 1 台 液压动力站(国内配套，用于纠偏辊)，型号：HR200Z12W080A121TDDFK
液压阀站安装在动力站上，组成如下：
1件 油泵，压力80 bar，流量max 12 l/min
1件 带有污染指示的压力端滤油器
1件 油位指示
1件 温度开关，用于控制/报警
1件 压力开关，用于控制/报警
(尺寸图号HR200Z14W070A121TDDFK/A)

2.4.2 1 台 液压动力站(国内配套，用于卷取机)，型号：HR300Z25W080A121TDDFK
液压阀站安装在动力站上，组成如下：
1件 油泵，压力80 bar，流量max 25 l/min
1件 带有污染指示的压力端滤油器
1件 油位指示
1件 温度开关，用于控制/报警
1件 压力开关，用于控制/报警
(尺寸图号HR300Z25W080A121TDDFK/A)

2.5 1 套 CPC/EPC设备各部件之间的连接电缆。

3.0 EMG设备与用户接口信号

3.1 CPCSPC-C提供的接口信号如下：
EMG-SPC-C DI (24 VDC; 高电平12 ~ 30 VDC, 低电平0 ~ 6 VDC)
DI.01 自动运行
DI.02 手动
DI.03 对中
DI.04 纠偏辊油缸左移
DI.05 纠偏辊油缸右移
DI.06
DI.07
DI.08
EMG-SPC-C AI (无隔离；0~10 V；±10 V；0~20 mA)
AI.01 板带位置中心位置偏移
EMG-SPC-C DO (无源输出，容量：24 VDC，25 mA)
DO.01 系统正常
DO.02 “自动”状态
DO.03 传感器正常
DO.04 机械对中到位
DO.05 板带位置正常
DO.06
DO.07
DO.08

3.2 EPC-SPC-C提供的接口信号如下：
EMG-SPC-C DI (24 VDC; 高电平12 ~ 30 VDC, 低电平0 ~ 6 VDC)
DI.01 自动运行
DI.02 手动
DI.03 对中
DI.04 油缸左移
DI.05 油缸右移
DI.06
DI.07
DI.08
EMG-SPC-C AI (无隔离；0~10 V；±10 V；0~20 mA)
AI.01 板厚
EMG-SPC-C DO (无源输出，容量：24 VDC，25 mA)
DO.01 系统正常
DO.02 “自动”状态
DO.03 传感器正常
DO.04 机械对中到位
DO.05
DO.06
DO.07
DO.08

4.0 设备资料的提供及交付时间

序号
资料名称
数量
交付时间
1
检测装置、电控箱、位置传感器、液压阀站外形图
2
合同生效10天内
2
安装要求说明(包括与PLC接口要求)
2
合同生效10天内
3
系统操作使用说明书
2
合同生效90天内
4
系统安装调试及维护说明书
2
合同生效90天内
5
系统原理图
2
合同生效90天内
提供电子文本。

5.0 工程设计、设备制造与安装界面

5.1 卖方： 供货范围(第2.2、2.3项)设备的设计与制造，设备安装指导。并对买方提供的设备进行验收。

5.2 买方： 根据卖方的技术要求，提供卖方供货范围之外的材料和设计，包括：测头安装支架，纠偏
辊架，液压动力源，伺服油缸，液压管道，液压油。
a. 卖方提出测头安装支架尺寸要求，买方完成设计制造。
b. 根据卖方的安装要求说明进行液压管道的布置与连接，液压系统的清洗与油质化验。
c. 根据卖方的安装要求说明，提出电缆长度，并进行布置与接线(以各部件上的端子为界)。
d. 现场操作台上的按钮、开关，报警指示灯，液压站电机起动/停止控制
e. 完成CPC/EPC电控箱、液压阀站、位置传感器的安装，并提供电控箱安装支架、液压站地脚螺栓。

6.0 设备考核精度
CPC自动对中精度为：带钢位置偏差为±1 mm。
EPC卷取机板带卷边精度为：错层误差≤1 mm；塔形误差≤3 mm。
以上考核精度应排除机械设备和板带本身原因。
对板带的要求：板带镰刀弯应≤30 mm /10 m；板边起皱、锯齿状、焊缝区等因素应作为附加误差。
对相关机械设备的要求：根据用户提供的设备负载和摩擦参数，卖方确定液压油缸推力。在该推力下，设备满负荷以10~50 mm/s的速度运行，动作应平稳、无卡阻现象。

7.0 设备交付、现场调试服务、验收

7.1 供货商在合同生效后两个半月完成设备设计、制造、出厂测试；四个月内设备抵达中国港口。

7.2 设备抵达中国港口后，由卖方对设备进行商检，并发货到现场。买方在收到货物后，应对货物的外观和数量进行确认，确定运输过程中货物是否有损坏、丢失，如果有问题应在一周内通知卖方。

7.3 设备到达现场后，买方派1名工程师到现场进行安装指导；在现场安装、电气接线、液压管路连接完毕后，买方派1名工程师到现场工作2天，完成设备调试。

7.4 设备现场调试完成，买方对设备进行验收。

7.5 卖方提供的设备在运行过程中出现问题，接到买方通知后，应及时反应，如果现场无法在卖方的指导下自行解决，卖方的工程师72小时内到现场。

8.0 设备质量保证期
设备质量保证期为设备调试运行后12个月，但最迟不超过EMG公司发货日期起18个月。

本协议视为订货合同的技术附件，与订货合同同时生效。

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