行吊,龙门吊-山东龙起重工.doc

行吊，龙门吊-山东龙起重工
行吊(音hángdiào)，又称行车、吊车、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机基本一样。

目录
解释
类别
1. 集中驱动行吊
2. 分别驱动行吊
3. 门式起重机
4. 桥式起重机
解释
类别
1. 集中驱动行吊
2. 分别驱动行吊
3. 门式起重机
4. 桥式起重机

行吊

类别
　　按驱动方式基本有两类：一类为集中驱动，另一类为分别驱动。
集中驱动行吊
　　即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
分别驱动行吊
　　分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
　　按形状也可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。
门式起重机
　　又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
桥式起重机
　　又称梁式起重机。是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
　　桥式起重机又可分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
起重机抗风
　　1. 起重机抗风问题的提出
　　起重机的抗风问题，是起重机设计的重要问题，有关的安全规范和规定，则具体规定了起重机应具备的抗风安全设施。可是，大型港口轨道起重机的风损事故时有发生，严重时数台起重机一起倒塌入海。
　　在事故面前，有理由怀疑原来的规定和理论的正确性，即使提出新的理论，推出新的抗风装置，也是可以理解的。然而仔细客观地分析事故原因，寻找事故的共同之处，科学而彻底地解决问题，则更为有益。
　　2. 起重机抗风事故的共同点
　　事故的共同点是什么呢？一是风灾现场关于风的定量都很模糊，都说风很大，却谁也说不清风到底多大。但是，当地气象方面没有很大的风，例如超过12级。把当地的风灾照片、录像比对蒲氏风级表关于各级风的描述，所有事故现场的风都不超过1O级。这种级别的风怎么可能吹翻起重机呢?困惑的人们提出，风损现场的风，不是一般的风，而是飑线风，也有说是龙卷风一类的风。也许是有这种风，但是这种风似乎专门朝起重机刮，即使近在咫尺的树木、建筑物，却能幸免于难，未免有点蹊跷。
　　事故的共同之处还在于所有被风吹翻的起重机，在翻倒之前无不例外地经历了滑行过程。
　　起重机制动器故障分析
　　制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证，在起重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器突然失灵，制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下：
　　a． 制动带或制动轮磨损过大；制动带有小块的局部脱落；主弹簧调得过松；制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活；
　　b． 制动垫片严重或大片脱落，或长行程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏；
　　c． 制动器与垫片间的间隙调的过大或过小；
　　d． 铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气，或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求，或制动片与制动轮间有污垢。
三晶变频器在起重机上的节能改造应用
引言
　　桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是:
　　(1) 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差;
　　(2) 继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率达每月2.5件;
　　(3) 调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命;
　　(4) 系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。
　　因此，只有彻底改变原调速的方式才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。我们首先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动系统和吊钩提升系统进行变频改造，以改善其操作性能、降低了故障率。
改造方案
　　1、变频改造方案
　　桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩提升电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。
　　主电路原理图如图1所示。

图1 桥式起重机变频调速主电路原理图
　　改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，变频器采用的是SAJ起重专用变频器，各传动机构配置如图1所示。
　　2、制动方法
　　通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电)，可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。
　　3、变频控制系统的控制要点
　　桥式起重机拖动系统的控制包括:大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可进行无触点控制。
　　桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
　　（1） 起吊重物停住控制要点
　　通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。
　　（2） 起吊重物升降控制要点
　　设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。
　　（3） 自动转矩提升设置
　　在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
　　（4） 各传动机构变频器的功能参数设置
　　桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
　　改造后的效果
　　从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下:
　　(1) 桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高;
　　(2) 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命;
　　(3) 由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿命延长;
　　(4) 电磁制动器在低速时动作, 其闸皮的磨损很小，使用寿命延长，保养时间和费用都得以减少。
起重机磨合期的使用和保养
　　起重机出厂后，一般规定有60小时左右的磨合期（有的称为走合期），这是制造工厂根据起重机使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证起重机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但目前，部分用户由于缺乏起重机使用常识或是因为工期紧，或是想尽快获得收益，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用，缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏，影响了工程进度。因此，对起重机的磨合期的使用与保养应引起充分重视。
　　一、磨合期的特点：
　　1、磨损速度快
　　由于新机器零部件加工、装配和调整等因素的影响，其摩擦表面粗糙，配合面接触面积较小，表面的承压状况不均。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度快。这时，如果超负荷作业，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
　　2、润滑不良
　　由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，很难保证配合间隙的均匀性，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
　　3．发生松动
　　新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
　　4、发生渗漏现象
　　由于机件的松动、振动和机器受热的影响，机器的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造、加工等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油（水）。因此，磨合期容易出现渗漏现象。
　　5、操作失误多
　　由于对机器的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故。
　　二、磨合期的使用与维护
　　1、由于起重机是特殊车辆，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对机器的结构、性能有充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作机器。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备资料，在操作机器前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作保养。
　　2、注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的80%，并要安排适合的工作量，防止机器长时间连续作业所引起的过热现象的发生。
　　3、注意经常观察各仪表指示，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。
　　4、注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油水缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。
　　5、保持机器清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
　　6、磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
　　总之，起重机在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对起重机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高作业效率，使机器为您带来更多收益。
起重机倾倒事故的预防
　　一、事故的主观原因
　　（1）驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。
　　（2）驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。
　　（3）车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。
　　二、事故的客观原因
　　（1）汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。
　　（2）施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况（如尺寸、重量等），吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。
　　三、预防措施
　　（1）加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。
　　（2）严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。
　　（3）对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。
　　（4）对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。
　　（5）选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。
　　（6）维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。
　　（7）吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。