BF3903 调试指南.pdf

秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 1/18 Copyright BYD Company Limited BF3903 调试指南 Revision History Revised.Date Revision Brief Description Author Proofread Authorize 2011-7-5 A/0 Initial Release Zheng Jun Zhang Zhiqiang Hu Wenge 秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 2/18 Copyright BYD Company Limited 目录目录 1.说明.32.调试指南.32.1 图像暗角修正.32.2 灰度&对比度调整.42.3 亮度调整.52.4 边缘增强.62.5 去噪.62.6 饱和度控制.72.7 图像白平衡.72.8 图像特效设置.102.9 Anti-Flicker 设置.122.10 帧率设置.132.11 数据输出格式设置.152.12 时序配置.172.13 寄存器复位.182.14 芯片 standby 模式控制.18 秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 3/18 Copyright BYD Company Limited 1.说明说明 本文档主要用来指导BF3903的调试工作，主要调试内容包含以下几个方面：?图像暗角修正?灰度&对比度调整?亮度调整?边缘增强?去噪?饱和度控制?图像白平衡?图像特效设置?Anti-Flicker 设置?帧速设置?数据输出格式设置?时序配置?寄存器复位?芯片 standby 模式控制 2.调试指南调试指南 2.1 图像暗角修正图像暗角修正 相关寄存器：0 x33，0 x34，0 x35，0 x36，0 x37，0 x38，0 x65，0 x66，0 x66，0 x9b，0 x9c，0 xbc，0 xbd，0 xbe。BF3903图像暗角修正分红绿蓝三个中心分别进行调节。0 xbc1:0,0 xbe7:0控制R分量水平方向上的中心点坐标；0 xbc4,0 xbd7:0控制R分量垂直方向上的中心点坐标；0 x363:2,0 x9c7:0控制G分量水平方向上的中心点坐标；0 x365,0 x9b7:0控制G分量垂直方向上的中心点坐标；0 x361:0,0 x387:0控制B分量水平方向上的中心点坐标；0 x364,0 x377:0控制B分量垂直方向上的中心点坐标。中心点坐标根据光学中心而定，一般不建议改变中心点坐标。图像暗角通过红绿蓝三色分别校正，红色修正系数通过寄存器0 x35设置，绿色，蓝色修正系数分别通过寄存器0 x65，0 x66进行设置。寄存器的详细描述见表格2-1。秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 4/18 Copyright BYD Company Limited 表格表格2-1 图像暗角修正寄存器图像暗角修正寄存器 Address Name Description 0 x33 OFFSET Auto offset for lens shading correction(same as black_aver).0 x34 OFFSET_REG Manual written offset for lens shading correction.0 x35 R_COEF Lens shading correction gain for R pixel.0 x36 OFFSET_MODE GAIN_SEL Y0H_G Y0H_B XH_G X0H_B Bit7:OFFSET_MODE,1b0:Using auto offset for lens shading correction,1b1:Using manual written offset for lens shading correction,Bit5:The vertical center high 1 bit of G.(vertical center),Bit4:The vertical center high 1 bit of B.(vertical center),Bit3:2:The horizontal center high 2 bits of G(horizontal center),Bit1:0:The horizontal center high 2 bits of B.(horizontal center).0 x37 Y0L_B The vertical center low 8 bits of B(vertical center).0 x38 X0L_B The horizontal center low 8 bits of B(horizontal center).0 x65 G_COEF Lens shading correction gain for G pixel.0 x66 B_COEF Lens shading correction gain for B pixel.0 x9b Y0L_G The vertical center low 8 bits of G(vertical center).0 x9c X0L_G The horizontal center low 8 bits of G(horizontal center).0 xbc Y0H_R X0H_R Bit4:The vertical center high 1 bit of R.Bit1:0:The horizontal center high 2 bits of R.0 xbd Y0L_R The vertical center low 8 bits of R(vertical center).0 xbe X0L_R The horizontal center low 8 bits of R(horizontal center).2.2 灰度灰度&对比度调整对比度调整 相关寄存器：0 x39，0 x3f，0 x90，0 x91，0 x3b，0 x3c，0 x400 x49，0 x4b，0 x4c,，0 x4e0 x50，0 x56。灰度调整分三种场景进行调整：1，一般场景主要受寄存器0 x39和0 x3f的控制。当寄存器0 x397设置为1b1时，寄存器0 x396:0与0 x3f6:0中的值越大，图像对比度越大（建议将寄存器0 x396:0与0 x3f6:0中的值写为一样）。当寄存器0 x397设置为1b0时，无论寄存器0 x396:0与0 x3f6:0中的值怎么变化，图像对比度都保持不变。2，亮场景（比如户外）主要由寄存器0 x90和0 x91控制。当积分时间小于寄存器0 x90中设置的值，则图像对比度根据寄存器0 x91中的值的增大而增大。3，暗场景（比如低光）主要由寄存器0 x3b和0 x3c控制。当图像的平均亮度小于寄存器0 x3b中设置的值，则图像对比度随着寄存器0 x3c中的值的增大而减小。0 x56可用来调整整体场景的对比度。当其值为0 x40时，对比度无调节；当其值大于0 x40，值越大，对比度越强；当其值小于0 x40，值越小，对比度越弱。秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 5/18 Copyright BYD Company Limited Gamma曲线可以对图像的整体灰阶分布进行调整，由寄存器0 x400 x49，0 x4b，0 x4c,，0 x4e0 x50进行控制。如需调整，请直接联系FAE。寄存器的详细描述见表格2-2。表格表格2-2 灰度灰度&对比度调整寄存器对比度调整寄存器 Address Name Description 0 x39 OFFSET2 Bit7:Gamma Offset Control1,1b0:Auto offset1,1b1:Manual offset1.Bit6:0:The manual written gamma offset.0 x3f OFFSET1 Bit7:Gamma Offset Control2,1b0:Manual offset2,1b1:Auto offset2,Bit6:0:The manual written gamma offset.0 x90 INT_TIM_TH Integration time threshold for auto offset adjust in high light scne.0 x91 OFFSET_TH1 When current integration timeINT_TIM_TH,OFFSET1+OFFSET_TH1*X/4 will be used for auto offset adjustment.0 x3b Y_AVER_TH Y threshold for auto offset adjust in low light scene.0 x3c OFFSET_TH2 When current Y_AVERY_AVER_TH,OFFSET1-OFFSET_TH2*X/4 will be used for auto offset adjust.0 x56 Y_COEF Y coefficient for contrast adjustment.2.3 亮度调整亮度调整 相关寄存器：0 x24，0 x55。AE的目标亮度由寄存器0 x24决定。值越大，图像整体亮度越亮，反之越暗。除了调整AE的目标亮度外，还可以调节亮度寄存器0 x55，bit7为符号位。当bit7为1b0时，亮度增强；当bit7为1b1时，亮度减弱。寄存器的详细描述见表格2-3。表格表格2-3 亮度调整寄存器亮度调整寄存器 Address Name Description 0 x24 AE_LOCK1AE target value.0 x55 BRIGHT Brightness Control Bit7:1b0:Positive,b1:Negative,Bit6:0:Value.秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 6/18 Copyright BYD Company Limited 2.4 边缘增强边缘增强 相关寄存器：0 x70，0 x75。0 x703(IntCtr3)是边缘增强的使能位，当值为1b1时，打开边缘增强；当其值为1b0时，关闭边缘增强。0 x756:4(EffCtr 6:4)是边缘的亮边增益值，值越大，边缘的亮边越亮，即边缘越锐利。0 x752:0(EffCtr 2:0)是边缘的暗边增益值，值越大，边缘的暗边越暗，即边缘越锐利。寄存器的详细描述见表格2-4。表格表格2-4 边缘增强寄存器边缘增强寄存器 Address Name Description 0 x70 IntCtr Bit3:Edge Enhancement Control,1b0:Disables edge enhancement,1b1:Enables edge enhancement.0 x75 EffCtr Bit6:4:Positive edge enhancement gain,3b000:0.5,3b001:1.0,3b010:1.5,3b011:2.0,3b100:2.5,3b101:3.0,3b110:3.5,3b111:4.0,Bit6:4:Negative edge enhancement gain,3b000:0.5,3b001:1.0,3b010:1.5,3b011:2.0,3b100:2.5,3b101:3.0,3b110:3.5,3b111:4.0.2.5 去噪去噪 相关寄存器：0 x70，0 x72，0 x74，0 xb4。0 x700(IntCtr0)是去噪的使能位。当其值为1b1，打开去噪功能；当其值为1b0时，关闭去噪功能。0 x72 3:0(DenCtr3:0)是去噪的基本阈值，用来控制噪声的去除程度。值越大，噪声越小，但是图像越模糊；反之，值越小，噪声越大，但是图像越清晰。0 x73 7:4(EdgCtr7:4)是用来修正边缘的基本值。值越大，噪声越小，但是图像越模糊；反之，值越小，噪声越大，但是图像越清晰。0 x74 3:0(DaeCtr3:0)是自适应去噪声相关阈值。值越小，噪声越小，但是图像越模糊；值越大，噪声越大，但是图像越清晰。0 xb46:5用来控制灰色区域去除色彩噪声。灰色区域去噪分三个等级：1.当值为2b00时，灰色区域不去彩色噪声；秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 7/18 Copyright BYD Company Limited 2.当值为2b01时，去灰色区域的彩色噪声的强度最强；3.当值为2b11时，去噪强度介于2b00与2b01之间。寄存器的详细描述见表格2-5。表格表格2-5 去噪寄存器去噪寄存器 Address Name Description 0 x70 IntCtr Bit0:De-noise Control,1b0:Disable de-noise,1b1:Enable de-noise.0 x72 DenCtr Bit7:4:Base threshold for de-noise.0 x73 EdgCtr Bit7:4:Based value for edge modification.0 x74 DaECtr Bit3:0:Default global gain threshold for de-noise.0 xb4 GRAY_DENOISEGRAY_EN Bit6:Gray region de-noise weight selection,Bit5:Gray Region De-noise Control,1b0:Disable gray region de-noise,1b1:Enable gray region de-noise.2.6 饱和度控制饱和度控制 相关寄存器：0 xb1，0 xb2。0 xb1是蓝色饱和度寄存器。当其值为0 x80时，饱和度保持不变；当其值大于0 x80时，值越大，饱和度越强，最大值为0 xff；当其值小于0 x80时，值越小，饱和度越弱。0 xb2是红色饱和度寄存器。当其值为0 x80时饱和度保持不变；当其值大于0 x80时，值越大，饱和度越强，最大值为0 xff；当其值小于0 x80时，值越小，饱和度越弱。寄存器的详细描述见表格2-6。表格表格2-6 饱和度寄存器饱和度寄存器 Address Name Description 0 xb1 CB_COEF Cb Coefficient for Color Saturation 0 xb2 CR_COEF Cr Coefficient for Color Saturation 2.7 图像白平衡图像白平衡 图像白平衡有两种模式：手动白平衡和自动白平衡。模式1：手动白平衡，秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 8/18 Copyright BYD Company Limited 当寄存器0 x131(COM81)为1b0时，芯片处于手动白平衡模式。此时可以手动调节寄存器0 x01以及0 x02来分别改变蓝色增益以及红色增益。调节范围为0 x00-0 x3f。0 xa00控制写入寄存器0 x01以及0 x02中的值的生效时间。当0 xa00=1b0，必须等到下一帧才起作用；当0 xa00=1b1，写入的值立即起作用。手动白平衡寄存器的详细描述见表格2-7-1。表格表格2-7-1 手动白平衡寄存器手动白平衡寄存器 Address Name Description 0 x13 COM8 Bit1:AWB Enable.1b0:Disable AWB,1b1:Enable AWB.0 x01 BLUE_GAIN Blue gain register.0 x02 RED_GAIN Red gain register.0 xa0 UPDATE_MODE Bit0:For manual write RGAIN/BGAIN mode:1b0:Red/Blue Gain cant be written if AWB_EN=0 not strides over VSYNCs falling edge.1b1:Red/Blue Gain can be written no matter AWB_EN=0 strides over VSYNCs falling edge or not.模式2：自动白平衡 当0 x131（COM81）=1b1芯片处于自动白平衡模式。此时芯片会根据实际场景自动调节蓝色和红色gain使白色的物体在不同的色温下依然还原为白色。0 xa17:4控制白平衡的调整范围，值越小，白平衡调整越准确，但是灵敏度越差；值越大，灵敏度越好，但是白平衡调整误差大。在室内场景中，寄存器0 xa1，0 xa2分别控制蓝色增益调节的下限以及上限；寄存器0 xa3，0 xa4分别控制红色增益调节的下限以及上限。在亮场景中，比如户外场景寄存器0 xc8，0 xc9分别控制蓝色增益调节的下限以及上限；寄存器0 xd3，0 xd4分别控制红色增益调节的下限以及上限。寄存器0 xa9,0 xaa,0 xab,0 xac以及0 xac用来控制白点的判断条件。非A光下，寄存器0 xd1用来控制红色以及蓝色增益微调。当0 xd13:0写值大于8，值越大，红色增益越大；值小于8，值越大，红色增益越小。同理，当0 xd17:4写值大于8，值越大，蓝色增益越大；值小于8，值越大，蓝色增益越小。A光下，寄存器0 xd0用来控制红色以及蓝色增益微调。当0 xd13:0写值大于8，值越大，红色增益越大；值小于8，值越大，红色增益越小。同理，当0 xd17:4写值大于8，值越大，蓝色增益越大；值小于8，值越大，蓝色增益越小。自动白平衡寄存器的详细描述见表格2-7-2。秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 9/18 Copyright BYD Company Limited 表格表格2-7-2 自动白平衡寄存器自动白平衡寄存器 Address Name Description 0 x13 COM8 Bit1:AWB Enable.1b0:Disable AWB,1b1:Enable AWB.0 xa1 AWB_TH1_SET Bit7:4:Auto White Balance lock boundary,Bit3:0:Auto White Balance update speed.0 xa2 BLU_GAIN_TH1 Bit5:0:Minimum blue gain for indoor scene.0 xa3 BLU_GAIN_TH2 Bit5:0:Maximum blue gain for indoor scene.0 xa4 RED_GAIN_TH1 Bit5:0:Minimum red gain for indoor scene.0 xa5 RED_GAIN_TH2 Bit5:0:Maximum red gain for indoor scene.0 xa6 COUNT_EN White pixels count threshold.0 xa7 BASE_B_GAIN Bit7:Pure function,1b0:Disable Pure function,1b1:Enable pure function,Bit4:0:Base B gain.0 xa8 BASE_R_GAIN Bit4:0:Base R gain.0 xa9 AWB_B_LIM AWB criterion:B.0 xaa AWB_R_LIM AWB criterion:R.0 xab AWB_BR_LIM AWB criterionBR.0 xac AWB_Y_LOW AWB criterion:Y_LOW.0 xad AWB_Y_HIG AWB criterion:Y_HIGH.0 xae SKIN_TH_SET Bit7:4:B limit to estimate F light,Bit3:0:R limit to estimate F light.0 xaf RGB_AVER Read out R/G/B aver value,used with the register AWB_CTR_SET1:0(0 xa01:0).0 xc6 CB_CR_PURE Pure B or Pure R Threshold,Bit7:4:Pure B threshold,Bit3:0:Pure R threshold.0 xc7 OUT_STATE CB_PURE CR_PURE Read Only.Bit7:Outdoor state,Bit1:Pure B state,Bit0:Pure R state.0 xc8 BLUE_GAIN_LOW Bit5:0:Minimum blue gain for outdoor scene.0 xc9 BLUE_GAIN_HIGH Bit5:0:Maximum blue gain for outdoor scene.0 xd0 F_OFFSET The Offset of F light,Bit7:4:B offset,MSB is sign bit,Bit3:0:R offset,MSB is sign bit.秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 10/18 Copyright BYD Company Limited 0 xd1 NF_OFFSET The Offset of non-F light,Bit7:4:B offset,MSB is sign bit,Bit3:0:R offset,MSB is sign bit.0 xd3 RED_GAINLOW Bit5:0:Minimum red gain for outdoor scene.0 xd4 RED_GAIN_HIGH Bit5:0:Maximum red gain for outdoor scene.0 x6a GNGAINREG Bit2:0:G channel Gain(Bit2Bit0 is used as Green Gain5:3).0 x23 GLGAINREG Green Gain2:0,Bit6:4:G1 Gain(used as Green Gain 2:0of even column),Bit2:0:G2 Gain(used as Green gain2:0 of odd column).0X02 RED_GAIN Red gain register.0X01 BLUE_GAIN Blue gain register.2.8 图像特效设置图像特效设置 相关寄存器：0 x98，0 x70，0 x67，0 x68，0 x69。BF3903提供多种特效功能，其中各种特效效果具体配置及示意图见表格2-8-1：表格表格2-8-1 图像特效设置图像特效设置 特效名称特效名称 特效图片特效图片 特效寄存器配置特效寄存器配置 素描 0 x987=1b1 0 x706:4=3b011 铜雕 0 x987=1b1 0 x706:4=3b010 蓝雕 0 x987=1b1 0 x706:4=3b101 秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 11/18 Copyright BYD Company Limited 黑雕 0 x987=1b1 0 x706:4=3b110 白雕 0 x987=1b1 0 x706:4=3b111 黑白（灰阶）0 x69=0 x20 0 x67=0 x80 0 x68=0 x80 黑白负片 0 x69=0 x21 0 x67=0 x80 0 x68=0 x80 彩色负片 0 x69=0 x01 0 x67=0 x80 0 x68=0 x80 复古 0 x69=0 x20 0 x67=0 x60 0 x68=0 xa0 复古蓝 0 x69=0 x20 0 x67=0 xe0 0 x68=0 x60 秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 12/18 Copyright BYD Company Limited 复古红 0 x69=0 x20 0 x67=0 x60 0 x68=0 xc0 复古绿 0 x69=0 x20 0 x67=0 x60 0 x68=0 x70 寄存器的详细描述见表格2-8。表格表格2-8 图像特效寄存器图像特效寄存器 Address Name Description 0 x70 IntCtr Bit6:4:Special effect choice 3b011:sketch 3b100:cuprum relievo 3b101:blue relievo 3b110:black relievo 3b111:white relievo default:normal relievo 0 x98 COM1 Bit7:Data selected for AE,1b0:Choose YUV data to do AE,1b1:Choose Raw Data to do AE.0 x67 MANU Manual U value(effectively only when register DICOM 5 is high).0 x68 MANV Manual V value(effectively only when register DICOM 5 is high).0 x69 DICOM1 Bit6:Negative pixel,1b0:Normal,1b1:Enable negative pixel(when the pixels Y_AVER is not smaller than 128),Bit5:Output UV Value Selection,1b0:Output normal value,1b1:Output fixed value set at registers MANU and MANV,Bit0:Negative Image Control,1b0:Normal image,1b1:Negative image.2.9 Anti-Flicker 设置设置 相关寄存器：0 x13，0 x80，0 x8a，0 x8b。50hz或者60hz光源下，曝光时间必须是光源1/2周期的整数倍才能避免Sensor产生flicker（一亮一暗的波纹现象）。通过公式换算，可以从光源的周期得到消除flicker的最小时间，50HZ下为1/100s，60HZ下为1/120s，它 秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 13/18 Copyright BYD Company Limited 们对应的行数即分别为50hz及60hz光源下消除flicker的最小曝光时间，我们叫做步长（Banding-Filter-step）；实际曝光时间必须是这个步长的整数倍才能消除flicker。在50Hz光照下：Banding-Filter-step=MCLK2Linelength1001，这个值存在寄存器COM84(0 x134),INT_STEP_50(0 x8a)中。在60Hz光照下：Banding-Filter-Step=MCLK2Linelength1201，这个值存在寄存器COM8 5(0 x135)，INT_STEP_60(0 x8b)中。表格表格2-9 Anti-Flicker寄存器寄存器 Address Name Description 0 x8a,0 x134 INT_STEP_50 50hz banding Filter=0 x134,0 x8a.0 x8b,0 x135 INT_STEP_60 60hz banding Filter=0 x135,0 x8b.0 x801 Banding FilterSelection 1b0:Select 60hz banding Filter,1b1:Select 50hz banding Filter.2.10 帧率设置帧率设置 相关寄存器：0 x11，0 x1b，0 x2a，0 x2b，0 x92，0 x93，0 xe3，0 xe4，0 x89。帧率的计算公式：MCLK21sfps=行长帧长 最大帧率=MCLK21s行长帧长 最小帧率=MCLK21s行长最大积分时间 寄存器0 x11以及0 x1b就是通过改变MCLK的大小从而实现对帧率的改变。寄存器0 x2a和0 x2b通过改变行长来改变帧率，行长=默认行长+0 x2a7:4,0 x2b7:1,1b0。秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 14/18 Copyright BYD Company Limited 寄存器0 x92，0 x93，0 xe3和0 xe4通过改变帧长来改变帧率，帧长=默认帧长+0 xe47:0,0 xe37:0+0 x937:0,0 x927:0。Normal输出时：默认行长=784；默认帧长=510.前端1/2subsample：默认行长=464；默认帧长=510。最大积分时间由寄存器0 x89控制。最大积分时间=寄存器0 x897:3的值*Banding-Filter-step。寄存器的详细描述见表格2-10。表格表格2-10 帧率设置寄存器帧率设置寄存器 Address Name Description 0 x1b PLLCTL Bit1:0:Input Clock Division,2b00:Divided by 1,2b01:Divided by 2,2b1x:Divided by 4.Bit2:Output Clock Division,1b0:Divided by 8,1b1:Divided by 4.Bit7:PLL Enable,1b0:Enable PLL,1b1:Disable PLL.0 x11 CLKRC 0 x117When 0 x116=0 1b0:Max MCLK=1/2*F(PLL output clock),1b1:Max MCLK=F(PLL output clock).0 x1161b1:F(MCLK)=F(PLL output clock).0 x11 5:4 when 0 x117=1 2b00:Divided by 1,F(MCLK)=F(PLL output clock).2b01:Divided by 2,F(MCLK)=F(PLL output clock)/2.2b10:Digital standby mode(Internal clock frozen).2b11:Divided by 4,F(MCLK)=F(PLL output clock)/4.when 0 x117=0 2b00:Divided by 1,F(MCLK)=F(PLL output clock)/2.2b01:Divided by 2,F(MCLK)=F(PLL output clock)/4.2b10:Digital standby mode(Internal clock frozen).2b11:Divided by 4,F(MCLK)=F(PLL output clock)/8.0 x2a EXHCH Dummy Pixel Inserted MSB,Bit7:4:Dummy pixel inserted in horizontal direction 4 MSB.0 x2b EXHCL Dummy Pixel Inserted LSB,Dummy pixel inserted in horizontal direction 8 LSB.0 x92 DM_LNL Dummy line inserted after active line low 8 bits.秘 密 文件名称文件名称 BF3903 调试指南调试指南 文件编号文件编号 文件属性文件属性 技术文件技术文件 版本号版本号 A/0 页页 次次 15/18 Copyright BYD Company Limited 0 x93 DM_LNH Dummy line inserted after active line high 8 bits.0 xe3 DM_ROWL Dummy line inserted before active line low 8 bits.0 xe4 DM_ROWH Dummy line inserted before active line high 8 bits.0 x89 INT_MAX_MID Bit7:3:Maximum integration time,the unit is step.2.11 数据输出格式设置数据输出格式设置 相关寄存器：0 x12，0 x3a，0 x0c7。BF3903可以输出多种数据格式：Raw Data，Processed Raw Data，YUV422，RGB565，RGB555，RGB444。YUV422 0 x122 0 x120 0 x3a1:0 YUYV 0 0 00 YVYU 0 0 01 UYVY 0 0 10 UYVY 0 0 11 RGB565 0 x1220 x120 0 x3a4:0 R5G3H,G3LB5 1 0 00h B5G3H,G3LR5 1 0 01h B5R3H,R2LG6 1 0 02h R5B3H,B2LG6 1 0 03h G3HB5,R5G3L 1 0 04h G3LB5,R5G3H 1 0 05h G3HR5,B5G3L 1 0 06h G3LR5,B5G3H 1 0 07h G6B2H,B3LR5 1 0 08h G6R2H,R3LB5 1 0 09h RGB555 1b0R5G2H,G3LB5 1 0 0Ah G3LB5,1b0R5G2H 1 0 0Bh R5G3H,G2LB51b0 1 0 0Ch G2LB51b0,R5G3H 1 0 0Dh B5G3H,G2L1b0R5 1 0 0Eh R5G3H,G2L1b0 B5 1 0 0Fh B51b0G2H,G3LR5 1 0 10h R51b0G2H,G3LB5 1 0 11h RGB444 4b0R4,G4B4 1 0 12h G4B4,4b0R4 1