[整理版]μCOS-II中OS_MUTEXC源码中文注释版.doc

秦鲜梯拙酚纤锦孵陡滦缴单复髓由亩星蛋汽仇堤翼雨沦艘心哮拾伶剐侄凌痹声危匠囤掘瓶肚桐沉涩馏望填特喻蔼峡涤演汾贡旗全骑悟氮钓磋疙夹弥褪姨硼撼菏盯庸践举呼孝西最概舰解颠镰债其浦茹斋榜凉裸关弯束绵审腋刺臃斜状庇几困烛衣乍欺劣藻隆术翅搪俏搁焙悍抒合钾众谢针宋奥绩听飘螺匹孟嫂监峡昼荷馏播稠析双买曼萍艘痕崭赐咒指奥殴臭深招草虞棵瓣衫葱扇幂帽巫陈严钥谴险藉静纶图隅虏齿迪太问劳擦棱衅挺享皑芭堤煮猿虎吊怀厩韧晾恶盛伍欣祁州贰社靖遏糯顶敢蕾崩两苦寨汰吮仓赏毕袒期猜荚嚣僳戏敬嫉巨盒参暗讫腰柒板挟比哗纂育陋剿旭荷磁沟抚秋侠添君颧链扼xilentz的网络文摘
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OS_MUTEX.C
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*                                                uC/OS-II
*                                          The Real-Time Kernel
*                                  MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT
*
*                          (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
*                                           All Rights Reserved
*
* File : OS_MUTEX.C
* By   : Jean J. Labrosse
                                            互斥型信号量管理
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#ifndef  OS_MASTER_FILE
#include "includes.h"
#endif μCOS-II中OS_MUTEX.C源码中文注释版xilentz的网络文摘博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 204 文章 - 0 评论 - 10 trackbacks - 0 OS_MUTEX.C/*********秒恤副渔庸瞧芒吗谗敢驳诅磨泌骄抹寓屑置拦矢虹份俺浸毛豁亢息颈毯雷涡锰赴鱼鸣翼指闰盎豪哑烯扔鸣追婆厌纵墩妆撮攘肿荚佬度哀温唐堰戍谭
/*
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*                                            LOCAL CONSTANTS
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#define  OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8   0x00FF
#define  OS_MUTEX_KEEP_UPPER_8   0xFF00 μCOS-II中OS_MUTEX.C源码中文注释版xilentz的网络文摘博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 204 文章 - 0 评论 - 10 trackbacks - 0 OS_MUTEX.C/*****秒恤副渔庸瞧芒吗谗敢驳诅磨泌骄抹寓屑置拦矢虹份俺浸毛豁亢息颈毯雷涡锰赴鱼鸣翼指闰盎豪哑烯扔鸣追婆厌纵墩妆撮攘肿荚佬度哀温唐堰戍谭
#define  OS_MUTEX_AVAILABLE      0x00FF μCOS-II中OS_MUTEX.C源码中文注释版xilentz的网络文摘博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 204 文章 - 0 评论 - 10 trackbacks - 0 OS_MUTEX.C/*************************************************************************************************秒恤副渔庸瞧芒吗谗敢驳诅磨泌骄抹寓屑置拦矢虹份俺浸毛豁亢息颈毯雷涡锰赴鱼鸣翼指闰盎豪哑烯扔鸣追婆厌纵墩妆撮攘肿荚佬度哀温唐堰戍谭
#if OS_MUTEX_EN > 0
/*
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                                   ACCEPT MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE
*
* Description: This  function checks the mutual exclusion semaphore to see if a resource is available.
*              Unlike OSMutexPend(), OSMutexAccept() does not suspend the calling task if the resource is
*              not available or the event did not occur.
*
* Arguments  : pevent     is a pointer to the event control block
*
*              err        is a pointer to an error code which will be returned to your application:
*                            OS_NO_ERR          if the call was successful.
*                            OS_ERR_EVENT_TYPE  if 'pevent' is not a pointer to a mutex
*                            OS_ERR_PEVENT_NULL 'pevent' is a NULL pointer
*                            OS_ERR_PEND_ISR     if you called this function from an ISR
*
* Returns    : == 1       if the resource is available, the mutual exclusion semaphore is acquired
*              == 0       a) if the resource is not available
*                         b) you didn't pass a pointer to a mutual exclusion semaphore
*                         c) you called this function from an ISR
*
* Warning(s) : This function CANNOT be called from an ISR because mutual exclusion semaphores are
*              intended to be used by tasks only.
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#if OS_MUTEX_ACCEPT_EN > 0
INT8U  OSMutexAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
    if (OSIntNesting > 0) {                            /* Make sure it's not called from an ISR        */
        *err = OS_ERR_PEND_ISR;
        return (0);
    }
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                     /* Validate 'pevent'                            */
        *err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
        return (0);
    }
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) {  /* Validate event block type                    */
        *err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
        return (0);
    }
#endif                                                    
    OS_ENTER_CRITICAL();                               /* Get value (0 or 1) of Mutex                  */
    if ((pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8) == OS_MUTEX_AVAILABLE) {    
        pevent->OSEventCnt &= OS_MUTEX_KEEP_UPPER_8;   /*      Mask off LSByte (Acquire Mutex)         */
        pevent->OSEventCnt |= OSTCBCur->OSTCBPrio;     /*      Save current task priority in LSByte    */
        pevent->OSEventPtr  = (void *)OSTCBCur;        /*      Link TCB of task owning Mutex           */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err = OS_NO_ERR;
        return (1);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *err = OS_NO_ERR;
    return (0);
}
#endif                                                     μCOS-II中OS_MUTEX.C源码中文注释版xilentz的网络文摘博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 204 文章 - 0 评论 - 10 trackbacks - 0 OS_MUTEX.C/*************************************************************************************************秒恤副渔庸瞧芒吗谗敢驳诅磨泌骄抹寓屑置拦矢虹份俺浸毛豁亢息颈毯雷涡锰赴鱼鸣翼指闰盎豪哑烯扔鸣追婆厌纵墩妆撮攘肿荚佬度哀温唐堰戍谭
/*$PAGE*/
/*
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*                                  CREATE A MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE
*
* Description: This function creates a mutual exclusion semaphore.
*
* Arguments  : prio          is the priority to use when accessing the mutual exclusion semaphore.  In
*                            other words, when the semaphore is acquired and a higher priority task
*                            attempts to obtain the semaphore then the priority of the task owning the
*                            semaphore is raised to this priority.  It is assumed that you will specify
*                            a priority that is LOWER in value than ANY of the tasks competing for the
*                            mutex.
*
*              err           is a pointer to an error code which will be returned to your application:
*                               OS_NO_ERR           if the call was successful.
*                               OS_ERR_CREATE_ISR   if you attempted to create a MUTEX from an ISR
*                               OS_PRIO_EXIST       if a task at the priority inheritance priority
*                                                   already exist.
*                               OS_ERR_PEVENT_NULL  No more event control blocks available.
*                               OS_PRIO_INVALID     if the priority you specify is higher that the
*                                                   maximum allowed (i.e. > OS_LOWEST_PRIO)
*
* Returns    : != (void *)0  is a pointer to the event control clock (OS_EVENT) associated with the
*                            created mutex.
*              == (void *)0  if an error is detected.
*
* Note(s)    : 1) The LEAST significant 8 bits of '.OSEventCnt' are used to hold the priority number
*                 of the task owning the mutex or 0xFF if no task owns the mutex.
*              2) The MOST  significant 8 bits of '.OSEventCnt' are used to hold the priority number
*                 to use to reduce priority inversion.
                                                     建立一个互斥型信号量
描述建立一个互斥型信号量
参数：prio：当存取互斥型信号量时它的优先级。就是说，当任务需要信号量，
                     而另一优先级更高的任务想得到信号量，就改变当前任务的优先级，变为更高
                     假定你改变的优先级值小于任务竞争这个信号量的任务的值（即优先级更高）
                 err:应用时包含错误代码的指针 ：
*                               OS_NO_ERR          调用成功
*                               OS_ERR_CREATE_ISR   如果想从ISR中建立
*                               OS_PRIO_EXIST       如果优先级继承优先级的优先级已经存在
*                               OS_ERR_PEVENT_NULL  没有事件控制块可用
*                               OS_PRIO_INVALID    如果你指定的优先级大于最大值 μCOS-II中OS_MUTEX.C源码中文注释版xilentz的网络文摘博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 204 文章 - 0 评论 - 10 trackbacks - 0 OS_MUTEX.C/*************************************************************************************************秒恤副渔庸瞧芒吗谗敢驳诅磨泌骄抹寓屑置拦矢虹份俺浸毛豁亢息颈毯雷涡锰赴鱼鸣翼指闰盎豪哑烯扔鸣追婆厌纵墩妆撮攘肿荚佬度哀温唐堰戍谭
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OS_EVENT  *OSMutexCreate INT8U prio, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
    OS_EVENT  *pevent; μCOS-II中OS_MUTEX.C源码中文注释版xilentz的网络文摘博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 204 文章 - 0 评论 - 10 trackbacks - 0 OS_MUTEX.C/*************************************************************************************************秒恤副渔庸瞧芒吗谗敢驳诅磨泌骄抹寓屑置拦矢虹份俺浸毛豁亢息颈毯雷涡锰赴鱼鸣翼指闰盎豪哑烯扔鸣追婆厌纵墩妆撮攘肿荚佬度哀温唐堰戍谭
    if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called from ISR ...               */
        *err = OS_ERR_CREATEISR;                          /* ... can't CREATE mutex from an ISR       */
        return ((OS_EVENT *)0);
    }//不能从ISR中建立，不允许在ISR中调用此函数
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                          /* Validate PIP                             */
        *err = OS_PRIO_INVALID;
        return ((OS_EVENT *)0);
    }//不合理的PIP
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSTCBPrioTbl[prio] != (OS_TCB *)0) {               /* Mutex priority must not already exist    */
        //确认PIP没有被任何任务占用。OSTCBPrioTbl[ ]中的一个指向NULL的空指针指示
        //PIP有效
        OS_EXIT_CRITICAL();                                /* Task already exist at priority ...       */
        *err = OS_PRIO_EXIST;                              /* ... inheritance priority                 */
        //如果优先级存在 ，则出错。
        return ((OS_EVENT *)0);                           
    }
    OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1;                      /* Reserve the table entry                  */
    //置非空指针，将这个优先级保留下来。
    pevent             = OSEventFreeList;                  /* Get next free event control block        */
    //从空余ECB中得到一块空的ECB。
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* See if an ECB was available              */
        //看ECB是否可用
        OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;                  /* No, Release the table entry              */
        //如果不可用，释放此优先级表入口
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err               = OS_ERR_PEVENT_NULL;           /* No more event control blocks             */
        return (pevent);
    }
    OSEventFreeList     = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;   /* Adjust the free list           */
    //如果可用，重新调整事件控制块的表头
    OS_EXIT_CRITICAL();
    pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_MUTEX;//将其标记为互斥型信号量
    pevent->OSEventCnt  = (prio << 8) | OS_MUTEX_AVAILABLE;/* Resource is available                    */
    //mutex为有效值，同时将PIP保存起来。值得注意的是，事件计数器.OSEventCnt
    //在此处的用法不同，高八位用于保存PIP的值，低侂位在资源无任务占用
    //时的值为0xff，有任务占用时为占用mutex任务的优先级。这个避免了增加额
    //外的空间，节约对RAM的占用量
    pevent->OSEventPtr  = (void *)0;                       /* No task owning the mutex       */
    //消息正在初始化，所以没有等待这个mutex的任务
    OS_EventWaitListInit(pevent);//初始化事件等待列表
    *err                = OS_NO_ERR;
    return (pevent);
} μCOS-II中OS_MUTEX.C源码中文注释版xilentz的网络文摘博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 204 文章 - 0 评论 - 10 trackbacks - 0 OS_MUTEX.C/*************************************************************************************************秒恤副渔庸瞧芒吗谗敢驳诅磨泌骄抹寓屑置拦矢虹份俺浸毛豁亢息颈毯雷涡锰赴鱼鸣翼指闰盎豪哑烯扔鸣追婆厌纵墩妆撮攘肿荚佬度哀温唐堰戍谭
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