大学PLC实训报告样本.doc

PLC

实
训
报
告

班级：
学号：
姓名：
地点：

指引教师：
课题一：三层电梯模仿控制

一。控制规定
把可编程控制器拨向RUN后，按其他按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表达电梯原始层在一层。
电梯停留在一层：
1. 按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2. 按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反映,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3.按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2，E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4.按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2，E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5.按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2，E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。

电梯停留在二层
1. 按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼喊无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2.按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼喊无效,按SQ1,E2灭,E1亮，电梯停止。
电梯停留在三层状况跟停留在一层状况类似。
二．I/O分派
输入 输出
内呼一层SB1：I0.1 一层批示灯E1：Q0.1
内呼二层SB2：I0.2 二层批示灯E2：Q0.2
内呼三层SB3：I0.3 三层批示灯E3：Q0.3
一层上呼SB4：I0.4 一层呼喊灯E4：Q0.4
二层下呼SB5：I0.5 二层向下呼喊灯E5：Q0.5
二层上呼SB6：I0.6 二层向上呼喊灯E6：Q0.6
三层下呼 SB7：I0.7 三层呼喊灯E7：Q0.7
一层到位开关SQ1：I1.0 轿厢下降KM1：Q1.0
二层到位开关SQ2：I1.1 轿厢上升KM2：Q1.1
三层到位开关SQ3：I1.2
三、设计规定
1、画出PLC输入输出设备接线图；
2、完毕梯形图、指令表程序设计；
3、完毕设计阐明书。

课题二、气动机械手操作控制装置
一、气动机械手控制规定
气动机械手动作示意图如图1所示，气动机械手功能是将工件从A处移送到B处。控制规定为：
1、气动机械手升降和左右移行分别由不同双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持本来状态，必要驱动反向线圈才干反向运动；
2、上升、下降电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行电磁阀线圈为YV3、YV4；
3、机械手夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手夹钳松开、夹紧通过延时1.7S实现；
5、机械手下降、上升、右行、左行限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现。

二、机械手操作功能
机械手操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和持续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮点动实现相应动作；
2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运营一种周期；
5、持续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会持续循环工作，直到按下停止安钮；
6、传送工件时，机械手必要升到最高点才干左右移动，以防止机械手在较低位置运营时遇到其她工件；
7、浮现紧急状况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有操作。
三、设计规定
1、输入输出点分派；
2、画出PLC输入输出设备接线图；
3、完毕梯形图、指令表程序设计；
4、完毕设计阐明书。

课题三、饮料罐装生产流水线PLC控制
一、课题内容：
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图。
二、控制规定：
（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或罐装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作；
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警；
（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必要记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶；
（4）并设五十瓶为一箱，随时显示当班（8小时）箱数，并通过文本器显示。
（5）规定可以随时查询每天总数及所有生产总数；
（6） 可以手动对计数值清零（复位）。
三、设计规定
1、完毕梯形图、指令表程序设计；
2、完毕设计阐明书。

实训总结
一种星期PLC实训结束了，在这短暂一周实训时间里，通过教师同窗指引我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面知识。
在此实习中充分理解PLC操作程序，咱们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是找教师来解决，咱们要学着自己独立完毕。完毕每一种实训项目，另一方面咱们必要要通过实训与理论相结合，这样才干事半功倍。咱们组进行了任务分工，这样，一下子问题就变得简朴化了。这次实训予以咱们时间是一种星期，有一种实训项目，教师给咱们阐明了某些问题所在，但咱们人们基本上是在一种星期里这个项目调试完毕了。 通过这次实训，让我受益匪浅。一方面，结识了合伙力量，要完毕一种项目不是一种人事情。当中咱们有过度歧但最后达到共识，不论成果如何，至少咱们曾经在一起努力过，体验其中过程才是真正收获。另一方面，通过这次实践操作，我结识到了自己局限性，更感觉到了自己与别人差距。从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习重要任务是设计三层电梯模仿控制、气动机械手操作控制装置以及饮料罐装生产流水线PLC控制。通过理论与实践相结合，进一步加深咱们理论知识。要想在短暂实训时间内，尽量能多学某些东西，这就需要咱们跟教师有较好沟通，加深彼此理解。刚到实习教室，教师并不理解咱们工作和学习能力，不清晰咱们会做哪些工作，因此跟教师进行沟通是很必要。通过沟通理解才干懂得自己局限性，在短暂实习过程中，让我深深感觉到自己在实际运用中专业知识匮乏。同步，让咱们真正领悟到学无止境含义。
总之，这次实训予以了我不同窗习办法和体验，让我深切结识到实践重要性。在后来学习过程中，我会更加注重自己操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生环境。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都进行实训心得和感受。不到半年时间就将步入社会咱们，面临是就业压力，我想咱们更应当把握住最后一段时间，充实、完善自我，争取做一名出众学生。