广数、华中数控车床的操作.docx

第二单元 数控车床的操作
2.1 华中数控HNC-21T的操作
一、华中数控HNC-21T的面板介绍
华中数控HNC-21T的面板总成如下图所示，它由液晶显示屏、机床控制面板、数据输入键盘和功能软键组成，其中显示屏主要用来显示相关坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信息。而各功能按钮包括字母键、数值键以及功能按键等，可以进行程序、参数、机床指令的输入及系统功能的选择。通过各种功能按钮可执行简单的操作，直接控制数控机床的动作及加工过程。

1、液晶显示屏
2、机床控制面板
在选定的工作方式下，可以进行相应的操作，从而控制机床动作。

3、数据输入键盘
该功能键同计算机键盘按键功能一样。包括字母键、数字键、编辑键等。下面介绍部分按键的功能如下：

退出当前窗口
光标向后移并空一格
光标向前移并删除前面字符
向前翻页
向后翻页

上档有效
删除当前字符
确认（回车）
移动光标

4、功能软键
功能软键菜单采用层次结构，如下图所示，当按下某一功能软键时，会出现下一级菜单，这样可进行相应的操作。

二、华中数控HNC-21T的操作说明
1、急停
机床运行过程中在危险或紧急情况下按下急停按钮，CNC 即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止，工作控制柜内的进给驱动电源被切断。

松开急停按钮：左旋此按钮，按钮将自动跳起，CNC 进入复位状态，解除紧急停止前先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。
注意：在启动和退出系统之前应按下急停按钮，以保障人身财产安全。
2、方式选择
机床的工作方式由手持单元和控制面板上的方式选择类按键共同决定。方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下
自动自动运行方式：自动连续加工工件；模拟加工工件；在MDI模式下运行指令。
单段单程序段执行方式：自动逐段地加工工件（按一次“循环启动”键，执行一个程序段，直到程序运行完成）；MDI模式下运行指令。
手动手动连续进给方式：通过机床操作键可手动换刀、手动移动机床各轴，手动松紧卡爪，伸缩尾座、主轴正反转。
增量增量/手摇脉冲发生器进给方式：定量移动机床坐标轴，移动距离由倍率调整（可控制机床精确定位，但不连续）。
回零返回机床参考点方式：手动返回参考点，建立机床坐标系（机床开机后应首先进行回参考点操作）。
3、回参考点
按一下回零按键，指示灯亮，系统处于手动回参考点方式，可手动返回参考点(下面以X 轴回参考点为例说明)：
(1) 根据X 轴回参考点方向参数的设置，按一下+X ：回参考点方向为+正方向。
(2) X 轴将以回参考点快移速度参数设定的速度快进。
(3) X 轴碰到参考点开关后将以回参考点定位速度参数设定的速度进给。
(4) 当反馈元件检测到基准脉冲时X 轴减速停止，回参考点结束。此时+X 或-X 按键内的指示灯亮。用同样的操作方法使用+Z、 -Z 按键可以使Z 轴回参考点。同时按压X 向和Z 向的轴手动按键，可使X 轴Z 轴同时执行返回参考点操作。
注意：
(1) 在每次电源接通后，必须先用这种方法完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。
(2) 在回参考点前，应确保回零轴位于参考点方向相反侧，否则应手动移动该轴直到满足此条件。
4、超程解除
当机床超出安全行程时，行程开关撞到机床上的挡块，切断机床伺服强电，机床不能动作，起到保护作用。如要重新工作需一直按下该键，接通伺服电源，再在“手动”方式下，反向手动移动机床，使行程开关离开挡块。要退出超程状态时必须：
（1）松开急停按钮，置工作方式为手动或手摇方式。
（2）一直按压着超程解除按键，控制器会暂时忽略超程的紧急情况。
（3）在手动(手摇)方式下，使该轴向相反方向退出超程状态。
（4）松开超程解除按键，若显示屏上运行状态栏：运行正常取代了出错，表示恢复正常，可以继续操作。
注意：在移回伺服机构时，请注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。
5、手动机床动作控制
主轴正转：在手动方式下，按一下主轴正转按键，指示灯亮，主电机以机床参数设定的转速正转。
主轴反转：在手动方式下，按一下主轴反转按键，指示灯亮，主电机以机床参数设定的转速反转。
主轴停止：在手动方式下，按一下主轴停止按键，指示灯亮，主电机停止运转。
主轴点动：在手动方式下，可用主轴正点动、主轴负点动按键点动转动主轴。按压主轴正点动或主轴负点动按键，指示灯亮，主轴将产生正向或负向连续转动。松开主轴正点动或主轴负点动按键，指示灯灭，主轴即减速停止。
按下该键，“刀位转换”所选刀具，换到工作位上。“手动”、“增量”、“手摇”工作方式下该键有效。
刀位转换：在手动方式下，按一下刀位转换按键，转塔刀架转动一个刀位。
冷却启动与停止：在手动方式下，按一下冷却开停按键，冷却液开（默认值为冷却液关），再按一下，又为冷却液关。如此循环。
卡盘松紧：在手动方式下，按一下卡盘松紧按键，松开工件（默认值为夹紧），可以进行更换工件操作。再按一下，又为夹紧工件，可以进行加工工件操作。如此循环。
6、自动运行
按一下自动按键指，示灯亮，系统处于自动运行方式，机床坐标轴的控制由CNC 自动完成。
（1）自动运行启动循环启动
自动方式时，在系统主菜单下按F1 键，进入自动加工子菜单，再按F1 选择要运行的程序，然后按一下循环启动按键，指示灯亮，自动加工开始。
注意：
适用于自动运行方式的按键，同样适用于MDI 运行方式和单段运行方式。
（2）自动运行暂停进给保持
在自动运行过程中，按一下进给保持按键指示灯亮，程序执行暂停，机床运动轴减速停止。暂停期间辅助功能M、 主轴功能S 、刀具功能T保持不变。
（3）进给保持后的再启动
在自动运行暂停状态下，按一下循环起动按键，系统将重新启动，从暂停前的状态继续运行。
（4）空运行
在自动方式下，按一下空运行按键，指示灯亮，CNC 处于空运行状态，程序中编制的进给速率被忽略，坐标轴以最大快移速度移动。空运行不做实际切削，目的在确认切削路径及程序。在实际切削時应关闭此功能，否则可能会造成危险。此功能对螺纹切削无效。
（5）机床锁住
禁止机床坐标轴动作。在自动运行开始前，按一下机床锁住按键，指示灯亮，再按循环启动按键，系统继续执行程序，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动。这个功能用于校验程序。
注意
(a) 即便是G28、G29 功能，刀具不运动到参考点。
(b) 机床辅助功能M、S、T 仍然有效。
(c) 在自动运行过程中，按机床锁住按键，机床锁住无效。
(d) 在自动运行过程中，只在运行结束时，方可解除机床锁住。
(e) 每次执行此功能后，须再次进行回参考点操作。
（6）单段运行
按一下单段按键，系统处于单段自动运行方式，指示灯亮，程序控制将逐段执行。
(a) 按一下循环启动按键，运行一程序段，机床运动轴减速，停止刀具。
(b) 再按一下循环启动按键，又执行下一程序段执行完了后又再次停止。在单段运行方式下，适用于自动运行的按键依然有效。
（7）任选停止
如程序中使用了M01辅助指令，当按下该键后，程序运行到该指令即停止，再按“循环启动”键，继续运行；解除该键，则M01功能无效。
（8）跳段功能
如程序中使用了跳段符号“/”，当按下该键后，程序运行到有该符号标定的程序段，即跳过不执行该段程序；解除该键，则跳段功能无效。
7、速率修调
通过该三个速度修调按键，对主轴转速、G00快移速度、工作进给或手动进给速度进行修调。
（1）进给修调
在自动方式或MDI 运行方式下，当F 代码编程的进给速度偏高或偏低时，可用进给修调右侧的100% 和+ 、- 按键修调程序中编制的进给速度。按压100% 按键，指示灯亮，进给修调倍率被置为100% ；按一下+ 按键，进给修调倍率递增5% ；按一下- 按键，进给修调倍率递减5% 。在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动进给速率。
（2）快速修调
在自动方式或MDI 运行方式下，可用快速修调右侧的100%和+ 、- 按键修调G00 快速移动时，系统参数最高快移速度设置的速度。按压100% 按键，指示灯亮，快速修调倍率被置为100% ；按一下+ 按键，快速修调倍率递增5% ；按一下- 按键，快速修调倍率递减5% 。在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动快移速度。
（3）主轴修调
在自动方式或MDI 运行方式下，当S 代码编程的主轴速度偏高或偏低时，可用主轴修调右侧的100% 和+ 、- 按键修调程序中编制的主轴速度。按压100% 按键，指示灯亮，主轴修调倍率被置为100% ；按一下+ 按键，主轴修调倍率递增5% ；按一下- 按键，主轴修调倍率递减5% 。在手动方式时，这些按键可调节手动时的主轴速度。机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。
8、轴手动按键
通过该类按键，可手动控制刀具或工作台移动。移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定。当同时按下方向轴和“快进”按键时，系统以最大的速度移动。
（1）“手动”、“增量”和“回零”工作方式下有效。
（2）“增量”时，确定机床定量移动的轴和方向。
（3）“手动”时，确定机床移动的轴和方向。
（4）“回零”时，确定回参考点的轴和方向。
倍率选择键：“增量”和“手摇”工作方式下有效。通过该类键选择定量移动的距离量。
增量倍率按键和增量值的对应关系如下表所示

2.2 广州数控GSK980T的操作

如图2-1所示是广州数控GSK980T的操作面板。
图2-1 广州数控GSK980T操作面板

广州数控GSK980T的操作面板各功能键的作用见下表的具体说明。

图形符号
名 称
用 途

循环启动按钮
自动运行的启动。

进给保持按钮
自动运行中刀具减速停止。

录入方式选择键
选择录入操作方式。

自动方式选择键
选择自动操作方式

编辑方式选择键
选择编辑操作方式。

机械回零方式选择键
选择机械回零方式操作方式。

手动方式选择键
选择手动操作方式。

手轮/单步方式选择键
选择手轮/单步操作方式。

快速进给开关
手动快速进给。

返回程序起点
返回程序起点开关为ON时, 为回程序零点方式。

快速进给倍率
选择快速进给倍率。

主轴倍率
主轴倍率选择。（含主轴模拟输出时）

单步/手轮移动量
选择单步一次的移动量（单步方式）。

急停
机床紧急停止（用户外接）。

机床锁住
机床锁住。

进给速度倍率
在自动运行中, 对进给速率进行倍率。
手动连续进给速度
选择手动连续进给的速度。

手摇轴选择
选择与手摇脉冲发生器相对应的移动轴。

冷却液起动
冷却液起动。（详见机床厂发行的说明书）

润滑液起动
润滑液起动。（详见机床厂发行的说明书）

手动换刀
手动换刀。（详见机床厂发行的说明书）

2.2 程序编辑

一、零件程序的输入
选择为编辑方式，按[程序]键，输入地址O，输入程序名，按EOB键。通过这个操作，存入程序名，之后把程序中的每个字输入，然后按[插入]或者[EOB] 键便可将输入程序存储起来。
二、程序检索
1、程序名检索：当存储器存有多个程序时，可以通过检索的方法快速调出需要的程序，而对其进行编辑或执行，此操作称为程序检索。
检索方法：按[程序]键, 显示程序画面，键入要检索的程序号，按↓键，显示检索出的程序并在显示屏的右上部显示已检索的程序名。
2、字的检索：通过对字的检索可以使光标快速定位到该字的位置，从而对其进行编辑或执行。
检索方法：按[程序]键, 显示程序画面，键入要检索的字，按↓键，光标快速定位到该字的位置。
三、程序的删除
1、删除存储器中的单个程序：选择编辑方式，按[程序]键, 显示程序画面，输入程序名，按[删除]键, 则输入对应程序名的程序被删除。
2、删除存储器中的全部程序：选择编辑方式，按[程序]键, 显示程序画面，按地址键O，输入-9999并按[删除]键。
四、字的插入、修改、删除
存入存储器中程序的内容，可以改变。
方法：把方式选择为编辑方式，检索到要编辑的字，进行字的修改、插入、删除等编辑操作。

2.3 手动操作

一、手动返回参考点
机床操作的第一件事，就是使机床各坐标返回参考点。按参考点方式键，选择回参考点操作方式，选择移动轴，机床沿着选择轴的方向快速移动到参考点。回参考点时必须先回 X 轴，再回 Z 轴，否则刀架可能与尾座发生碰撞。
二、手动连续进给
按下手动方式键，选择手动操作方式，按下手动轴向运动按钮，机床拖板向选择的轴向运动，松开手动轴向运动按钮，机床停止运动。可选择不同的进给速度移动。也可在进给移动与快速移动间转换。
三、手轮进给
按下手轮方式键，选择手轮操作方式，选择手轮运动轴：所选手轮轴的地址[U]或[W]闪烁。按下增量选择键，选择移动增量，相应在屏幕左下角显示移动增量。转动手摇脉冲发生器，可以使机床移动。顺时针方向转动手轮，则机床向正方向移动。逆时针方向转动手轮，则机床向负方向移动。
四、手动辅助操作
（1） 手动换刀
手动或者手轮方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。
（2） 冷却液开关

手动或者手轮方式下，按下此键，冷却液开，再按下此键，则冷却液关。
（3） 主轴正转
手动或者手轮方式下，按下此键，主轴正向转动启动。
（4） 主轴反转
手动或者手轮方式下，按下此键，主轴反向转动启动。
（5） 主轴停止
手动或者手轮方式下，在主轴转动的情况下按下此键，主轴停止转动。

2.4 手动数据输入功能

一、手动数据输入方式运转程序
手动数据输入方式即录入方式，也叫MDI方式。是从操作面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段。也可以执行M、S、T功能指令。
例如: 执行换第二把刀的操作方法如下：
1、选择MDI方式(录入方式)；
2、 按[程序]键；
3、按[翻页]键, 选择在左上方显示有‘程序段值’的画面，如下图2-2所示。
图2-2 录入方式
4、键入T0200；
5、按[输入]键，T0200被显示出来。按[输入]键以前,发现输入错误,可按[取消]键取消, 然后再次正确的指令。如果按[输入]键后发现错误,可再次输入正确的指令。
6、按循环启动键执行。则回转刀架自动转换到第2号刀。
二、刀具补偿值的设定
设定刀具补偿值后，可以在换刀时调用相应的刀具补偿值，以便能加工出合符要求的零件。刀具补偿值设定的方法如下：
1、按[刀补]键；
2、因为显示分为多页，按翻页键，可以选择需要的页。如图2-3所示。
3、把光标移到要输入的补偿号的位置；
4、按地址 X或 Z后，用数据键输入补偿值(整数时必须带小数点)；或者按地址 U或 W后，用增量值的方法修正补偿值。
5、按[输入]键，把补偿值输入，并在显示屏上显示出来。

图2-3 设定刀具补偿值

2.5 自动功能

自动方式是运行要加工的程序,使机床顺序动作,从而加工出零件来。或者用来检查程序是否正确。
一、零件加工
操作方法：
1、选择要执行的程序；
2、把方式选择于自动方式的位置；
3、按循环启动按钮，开始执行程序；
4、机床顺序动作，加工出零件。
在自动方式下，可以使机床单段执行、连续执行，暂停（进给保持）或复位等动作。
（1）单段执行：单程序段开关置于ON时，单程序段灯亮，执行程序的一个程序段后，停止。
如果再按循环启动按钮，则执行完下个程序段后，停止。
（2）连续执行：连续运行程序。
（3）进给保持：在自动运转中，按操作面板上的进给保持键可以使自动运转暂时停止。按循环起动键后，程序继续执行下去。
4、复位：按复位键，使自动运转结束，变成复位状态。
二、 试运转
试运行一般是用来检查程序是否正确。可以锁住机床，不让机床运动，只运行程序来检查程序的正确性；也可以使机床快速运动来检查程序的正确性；也可以用图形显示来检查程序的正确性。
1、机床锁住
机床锁住开关为ON时，机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一样，并且 M、S、T都能执行。
2、辅助功能锁住
如果机床操作面板上的辅助功能锁住开关置于ON位置，M、S、T代码指令不执行，与机床锁住功能一起用于程序校验。
3、空运行
运行要加工的程序,机床顺序动作，但机床的运转速度是快速进行的。此时要注意的是机床的运动部件不能碰撞到工件等，否则会出现事故。
4、图形显示
图形显示是数控机床上最常用的用来检查程序的方法。它直观明了。操作方法如下：
（1）按[设置]键，按翻页键，显示图形显示窗口；
（2）按自动方式，按循环启动键，则显示刀具轨迹。
（3）可以对显示的比例等进行修改。