智能机器人巡检系统在化工企业中的应用_王维刚.pdf

Application 创新应用176 电子技术 第 52 卷 第 6 期（总第 559 期）2023 年 6 月摘要：阐述智能机器人在化工企业巡检运行中的特点，面临的问题，探讨智能机器人巡检系统的应用案例，融合无线通信技术、红外线影像技术，防泄漏检测技术，不断完善化工企业巡检系统。关键词：智能机器人，巡检系统，防泄漏检测。中图分类号：TP242文章编号：1000-0755(2023)06-0176-02 文献引用格式：王维刚，于国庆，赵明全，韩雪飞，雷志林.智能机器人巡检系统在化工企业中的应用J.电子技术,2023,52(06):176-177.够保证化工企业员工的安全。智能机器人全面应用在化工企业巡检工作中不仅能够精准找出化工生产存在的问题，还能够及时反馈问题信息，保证化工企业生产过程中的安全。化工企业巡检工作应用智能机器人有利于提高化工企业生产效率，减少人工成本，提高化工企业的经济效益，进一步提升化工企业的智能化水平。2 智能机器人巡检系统面临的问题智能机器人巡检系统缺乏专业化管理。化工企业主要从事与化学产品相关工作，其工作性质相对比较危险，近年来化工企业也在不断探索新的工作模式，减少化学生产带来的危害。巡检工作是化工企业最常见的工作之一，负责检查化工企业生产过程中存在的问题。为了提高巡检工作质量化工企业引进了智能机器人，从而推动化工生产巡检工作发展。智能机器人巡检工作通过巡检系统操控，而在巡检过程中却出现部分问题，影响智能机器人巡检质量，主要由于智能机器人巡检系统缺乏专业化管理，智能技术具有独特的优越性，但对于智能技术产品中智能机器人的管理还存在缺陷。化工企业引进智能机器人以及相关巡检系统需要加强管理工作，否则容易导致智能机器人巡检工作的失误，且会引起化工企业安全生产隐患。智能机器人巡检系统缺乏专业技术人才。化工企业引进智能机器人开展巡检工作是在其工作0 引言智能机器人是科学技术重要产品，成为当前科学技术进步重要表现。社会各行业利用智能机器人的作用，不仅提高了行业竞争力，更提高了企业的经济效益。化工企业是社会各行业重要组成部分，对社会发展有着重要影响，在结合自身需求的基础上引进了智能机器人，希望通过智能机器人来从事巡检工作，从而提高化工企业工作水平。智能机器人巡检工作依靠巡检系统起作用，而巡检系统实际应用情况则影响到智能机器人在化工企业中的作用。本文重点分析智能机器人巡检系统应用存在的问题以及实际应用情况，从而推动智能机器人巡检系统在化工企业中的发展。1 研究背景智能机器人在化工企业巡检工作中的作用。科学技术的进步，促进了生产力的发展，我国经济现代化发展需要科学技术的支撑，智能技术是科学技术中一部分，智能机器人则是智能技术的代表。近年来各行业发展规划趋向于智能化发展，而智能机器人应用在社会各行业生产中。化工企业也在不断提升自身科学技术水平，在化工企业巡检工作中应用智能机器人，从而提高化工企业巡检工作的速度。化工企业应用智能机器人是现阶段企业提高生产效率重要方式，并且化工企业巡检工作复杂又危险，通过智能机器人能够快速完成巡检任务，还能智能机器人巡检系统在化工企业中的应用王维刚，于国庆，赵明全，韩雪飞，雷志林（内蒙古乌海市海南区西来峰甲醇厂，内蒙古 016030）Abstract This paper expounds the characteristics and problems of intelligent robots in the patrol inspection of chemical enterprises,discusses the application cases of intelligent robot patrol inspection system,integrates wireless communication technology,infrared image technology,leak detection technology,and constantly improves the patrol inspection system of chemical enterprises.Index Terms intelligent robot,patrol system,leak detection.Application of Intelligent Robot Inspection System in Chemical EnterprisesWANG Weigang,YU Guoqing,ZHAO Mingquan,HAN Xuefei,LEI Zhilin(Xilaifeng Methanol Plant,Hainan,Wuhai,Inner Mongolia,016030,China.)作者简介：王维刚，内蒙古乌海市海南区西来峰甲醇厂，工程师；研究方向：焦炉气制甲醇。收稿日期：2023-03-06；修回日期：2023-06-12。Application 创新应用电子技术 第 52 卷 第 6 期（总第 559 期）2023 年 6 月 177模式上的创新，智能技术的发展就是为了推动生产力进步，化工企业通过智能机器人进行巡检工作能有效提高化工企业生产效率。智能机器人巡检工作由巡检系统控制，在智能机器人巡检系统中由人工控制，由于巡检系统内部结构的复杂性，功能操作需要专业的技术人员。但是，大部分化工企业没有专业的技术人员操控智能机器人巡检系统，而一旦巡检系统出现故障则容易导致智能机器人无法开展巡检工作，或者智能机器人未按照规定程序进行巡检，从而影响化工企业巡检质量。智能机器人巡检工作比较依赖巡检系统，而巡检系统则需要专业的技术人员进行操控，缺乏专业的巡检系统技术人才，容易导致智能机器人出现各类故障，更容易导致智能机器人巡检过程中的安全风险。智能机器人巡检系统缺乏专业技术。化工企业引进智能机器人的同时需要引进先进的控制系统。当前智能机器人被应用于化工企业巡检工作中，能够提高化工企业生产工作效率。在我们调查的资料中发现化工企业中智能机器人巡检缺乏专业技术支撑，智能机器人在巡检过程中会面临各种问题，并且智能机器人巡检工作需要根据化工企业生产实际来进行，从而需要专业的技术来支撑智能机器人程序的修改，从而才能开展相应的巡检工作，在化工企业智能机器人巡检过程中收集的数据和信息需要巡检系统进行整理和分析，因此需要相应的专业技术来保障信息分析工作的展开。在化工企业中机器人巡检系统经常出现技术水平不到位，而无法识别有效数据，导致智能机器人巡检收集的信息无效。3 智能机器人巡检系统的应用案例完善化工企业智能机器人巡检系统管理工作。化工企业在生产中存在部分风险，而引进智能机器人从事巡检工作能够进一步减少化工生产带来的风险，还能够提高生产水平。化工企业巡检工作中的智能机器人由巡检系统控制，通过巡检系统发出指令来指挥智能机器人化工巡检。本文提到了智能机器人巡检系统存在管理问题，而有效管理好巡检系统能够提高智能机器人工作质量。企业要根据巡检工作实际情况调整巡检系统。例如巡检的内容，巡检的时长等。智能机器人尽管工作速度快，内容更加全面，但需要巡检系统给出相应的指令。化工企业智能机器人巡检系统还需要做好系统检查工作，巡检系统不能出现问题或者失去控制，否则将会影响到化工企业的生产，更影响巡检过程中收集数据的准确性。其次，化工企业及时维护巡检系统以及智能巡检机器人，保证系统的稳定以及智能机器人的正常运转，从而提高化工企业巡检工作水平。引进化工企业智能机器人巡检系统技术人才。化工企业未来的发展不仅需要先进的技术，更需要高水平的技术人才。化工企业在巡检工作中引进了智能机器人以及巡检系统，而智能机器人巡检系统操控需要专业的技术人员。没有专业的巡检系统技术人员，对于后期系统维护工作比较困难。因此化工企业引进智能机器人以及巡检系统的同时需要大力引进相关专业的人下。随着智能技术发展，已经有了非常多的专业技术人员，化工企业中智能机器人巡检系统技术中，还可以通过高校合作培训专业的智能机器人巡检系统的人才，从而提高化工企业智能机器人巡检系统技术队伍水平。最后化工企业还需要根据生产需要对智能机器人巡检系统技术人员定期展开培训，从而不断提高化工企业智能机器人系统水平。改进化工企业智能机器人巡检系统技术水平。化工企业巡检工作环境比较复杂，而智能机器人开展巡检工作不仅可以应对危险化学环境，并且主观性非常强，能够及时处理异常情况。智能机器人巡检工作都是依赖巡检系统，而在本文文中提到化工企业智能机器人巡检系统缺乏专业的技术支撑，导致化工企业智能机器人巡检工作效率低。提高化工企业智能机器人巡检系统技术水平，需要根据化工企业巡检工作需要，及时改进化工企业中智能机器人巡检系统控制指令，从而提高智能机器人巡检工作质量。改进智能机器人巡检系统技术水平需要结合系统情况，借鉴其他智能机器人巡检系统技术的优点，例如无线通信技术、红外线影像技术，防泄漏检测技术等，不断完善化工企业巡检系统，提高化工企业智能机器人巡检系统技术水平。4 结语化工企业为经济发展做出了重要的贡献，社会经济发展离不开化工产品，化工企业的工作存在一定风险，而化工企业也在不断探索新的工作模式来改变现状。智能机器人被应用于化工企业巡检工作正是化工企业工作模式的改变。智能机器人通过巡检系统进行控制，而化工企业应用智能机器人巡检系统还处在初级阶段，巡检系统管理水平，巡检系统专业人才水平都需要进一步提高。只有化工企业不断改进智能机器人巡检系统技术，引进大量的专业技术人员，从而才能够提高化工企业智能机器人巡检系统专业水平。参考文献1 谢军,吴晓维,汪胜.智能机器人巡检系统在综合管廊中的应用研究J.电气自动化,2018,40(02):105-107.2 苗阳,杨楚.变电运维工作中智能巡检机器人的应用J.集成电路应用,2021,38(12):120-121.3 高玉健,胡立夫,王海明,王亚杰.化工厂智能巡检机器人系统设计J.工业仪表与自动化装置,2020(03):55-59.