集结号一型范例机器人拼装步骤.pdf

20102011 年 VEX 工程挑战赛“集结号”比赛机器人范例I 型 组装说明 20102011 年 VEX 工程挑战赛“集结号”比赛机器人范例I 型 组装说明 20100611 20100611 1目录 目录 一、集结号一型范例机器人功能说明2 二、工具及其使用说明3(一)一、集结号一型范例机器人功能说明2 二、工具及其使用说明3(一)工具3(二)工具3(二)工具使用方法简介3 三、零件清单4 四、拼装步骤(一)工具使用方法简介3 三、零件清单4 四、拼装步骤(一)组装底盘驱动部分5(二)组装底盘驱动部分5(二)组装稳固升降的部分6(三)组装稳固升降的部分6(三)组装齿条升降装置及定位装置7(四)组装齿条升降装置及定位装置7(四)组装投放装置8(五)组装投放装置8(五)组装升降结构的齿条部分 10(六)组装升降结构的齿条部分 10(六)完成升降结构的组装10(七)完成升降结构的组装10(七)组装夹取装置11(八)组装夹取装置11(八)完成机器人组装14(九)完成机器人组装14(九)机器人完整图15 机器人完整图15 2一、集结号一型范例机器人功能说明一、集结号一型范例机器人功能说明 夹取圆环 夹取圆环 存储圆环 投放圆环存储圆环 投放圆环 取出圆环 夹、存、取圆环 取出圆环 夹、存、取圆环 3 二、组装过程中需要用到的工具及其使用说明（一）工具 二、组装过程中需要用到的工具及其使用说明（一）工具 Vex 专用扳手：钢锯：、钳子：、（二）工具使用方法简介 1粗 L 型六角扳手：（二）工具使用方法简介 1粗 L 型六角扳手：逆 时 针 拧 松固 定 结 构 件的螺丝 顺时针拧紧固定结构件的螺丝 2细 L 型六角扳手：2细 L 型六角扳手：拧紧或拧松固定马达的螺丝 3扳手 3扳手 可 单 独用 来 拧紧螺母 可与四方轴一起测试马达内部的齿轮的松紧及是否损坏 可与粗 L型 扳 手一 起 拧紧螺丝 4钳子与钢锯 4钳子与钢锯 钳 子 可 用来 折 弯 金属件 钢锯可与钳子和台钳一起使用，目的是切割金属件 4三、零件清单 三、零件清单 名称 图片 数量名称 图片 数量平面钢板 1 1/4结构件固定螺丝 135 平面钢条 12 3/8结构件固定螺丝 21 长角钢 8 1/2结构件固定螺丝 44 方形架 12 3/4结构件固定螺丝 2 短角钢 6 1/4固定马达螺丝 14 滑动架 2 1/2固定马达螺丝 12 齿条 8 自锁螺母(带爪)126 2 四方轴 2 4.6MM 塑胶定位套 17 3四方轴 6 8MM 塑胶定位套 29 12 四方轴 9 限位杯士 50 L 形角架 1 马达 9 齿条架 2 12 齿金属齿轮 3 扇形片 8 12 齿齿轮 7 1/2六角螺母柱 12 36 齿齿轮 4 51六角螺母柱 6 60 齿齿轮 4 2六角螺母柱 22 84 齿齿轮 4 3六角螺母柱 2 大万向轮 2 轴承片 28 车轮 2 琐板片 4 RF 接收模块 1 接收器电缆 1 控制器 1 四、拼装步骤 （一）组装底盘驱动部分 四、拼装步骤 （一）组装底盘驱动部分 1 取一长角钢，在其两端照图组装上两个马达，马达前面需组装轴承片，然后再穿上3四方轴，在马达的四方孔前应用限位杯士限位，然后再用 2六角螺母柱把平面钢条固定在长角钢上，起到保护马达的作用 2 把车轮及万向轮穿在四方轴上，并在其前方分别套上一个 8MM 塑胶定位套 6 3 另取一根长角钢，在其上组装轴承片和切割好的 4 个孔位的平面钢条 4 把组装了轴承片和平面钢条的长角钢穿在塑胶定位套的前面，并用切割好的方形架把两根长角钢连接起来，再在方形架上组装上 2六角螺母柱即完成了底座一侧的组装 5 用以上相同的零件以及相同的方法组装底座的另一侧，组装时要注意与开始装的部分相对称 6 用 1/4结构件固定螺丝把三根方形架固定到一起，并按此法在组装一个 7 用组装好的方形架把前面组装好的两侧底座连接起来，这样就完成了底盘的组装（二）组装稳固升降的部分 步骤：（二）组装稳固升降的部分 步骤：1 用1/4结构件固定螺丝把切割好的短角钢与切割好的长角钢组装，在与未切割的短角钢组装，依照此法在组装一个，组装时要与第一个相对称 72 用1/4结构件固定螺丝把扇形片与平面钢条组装，并组装两个 3 用1/4结构件固定螺丝把组装了扇形片的平面钢条安装到底座两边，并把组装好的长角钢与短角钢也固定到底座上（三）组装齿条升降装置及定位装置 步骤：（三）组装齿条升降装置及定位装置 步骤：1 把切割好的方形架和齿条架用3/8结构件固定螺丝固定在滑动架上面,然后再组装一个马达在齿条架上 2 把切割好的方形架和齿条架用3/8结构件固定螺丝固定在滑动架上面，在组装一个马达在方形架上 83 用切割好的平面钢条把两根短角钢连接起来，然后在短角钢的一端装上 60 齿齿轮 4 把组装好的短角钢用12 四方轴组装在组装了方形架的滑动架上 5 把切割好的平面钢条用1/4结构件固定螺丝按图固定好 6 把上一步组装好的平面钢条用1/4结构件固定螺丝按图固定到前面已经组装好的滑动架上 9（四）组装投放装置步骤：组装投放装置步骤：1 把切割好的两根平面钢条用2六角螺母柱连接 2 把两根平面钢条用 2六角螺母柱及 1六角螺母柱连接 3 在两根切割好的长角钢的一端组装上琐板片，再用 2六角螺母柱连接起来 4 把以上组装好的三个部分按图连接起来，需要用到切割好的方形架，这样就组装好了存放得分圈的部分 5 把两根切割过的方形架装上马达与轴承片，然后与前面组装好的存放得分圈的部分用12 四方轴相连，并装上 84 齿齿轮和 12 齿金属齿轮 10 6 把上一步组装好的投放装置安装到前面组装的齿条架的顶端这（五）组装升降结构的齿条部分 步骤：（五）组装升降结构的齿条部分 步骤：1 用 1/4固定马达螺丝把齿条固定在滑动架上，组装两根 2 把上一步组装好齿条的滑动架的一端组装一根 3六角螺母柱，在插入前面已经组装好的投放装置的滑动架中 在把 12 齿齿轮用 12四方轴组装到如图中的位置，并用限位杯士限位 11（六）完成升降结构的组装步骤：完成升降结构的组装步骤：1 用 1/4结构件固定螺丝把前面组装好的升降装置固定到底座上 2 用 3/8结构件固定螺丝把平面钢条与齿条架上的六角螺母柱相连接及组装完成升降结构（七）组装夹取装置 步骤：（七）组装夹取装置 步骤：1 把切割好的平面钢条用 1/4结构件固定螺丝固定，并在其上组装上 1/2六角螺母柱然后在装上扇形片 2 在上一步的螺母柱上在组装相同的平面钢条，并组装上60 齿齿轮 12 按上面的方法在组装一个与该结构相同，但与其相对称的装置 3 如图把切割好的两条平面钢条组装上轴承片、马达、及螺母柱，马达前面连接上一条切割过的 3四方轴，并套上4.6MM 塑胶定位套和 12 齿齿轮 4 如图把前面组装好的夹用 3四方轴穿接到上一步组装的两根平面钢条中间，并把四方轴上装上限位杯士限位，然后把两端的螺母柱固定，钢条中间还需装上一根切割过的短角钢 5 如图把两条切割好的平面钢条的一端装上锁板片并用 2六角螺母柱连接，平面钢条的另一端需用钳子折弯后在固定到一块切割过的短角钢上 136 如图把上一步组装好的装置固定到前面组装的夹子的中间 7 如图取两根方形架，一根上面组装两个轴承片，另一根上面组装一个轴承片和马达 8 如图把前面组装好的夹子组装上四方轴，四方轴上装上齿轮，然后在组装到上一步组装的方形架上，连接马达的四方轴不够长，需用图中的金属齿轮与螺母柱的结构把一条 3四方轴与 12四方轴相连 149 如图把上一步组装好的夹子组装到底座上，并用平面钢条加以稳固（八）完成机器人组装 步骤：（八）完成机器人组装 步骤：1 取一块平面刚在，并装上 L形角架和 1六角螺母柱，然后把平面钢板折弯 2 把上一步折弯的平面钢板组装到底盘的一侧，并把控制器和接收器也组装到与其相近的位置，接好马达线即完成整个机器人的组装 15（九）机器人完整图（九）机器人完整图 16