弯管机电气操作说明书.doc

弯管机电气操作说明书

弯管机

电
气
操
作
说
明
书

四川广元国营天源机械厂

2010-9

操作、维修本设备前，请仔细阅读设备电气图纸及本操作说明书，熟悉操作规程。

一、开机前的准备
1、电源检查：电源为3相5线制，380V±10%，50Hz 。
2、整机检查：整个设备上应无不安全情况（对人员和设备）存在；检查确认后方能进行下列操作。
二、电源操作
1、合上总电源开关QF1，控制柜上电，步进电机驱动器上电
2、合上电源开关QF2，控制柜照散热风扇通电
3、合上开关QF3，火头摆动电机变频器通电
4、合上开关QF4，PLC通电
5、合上开关QF5，PLC直流电源及触摸屏通电
6、合上开关QF6，外部气体流量计通电
三．运转操作
1、首先确认弯管机是否处于原点状态，（即弯管汽缸在原位、向下夹紧汽缸松开、水平夹紧汽缸松开、火头汽缸下位、火头电机在中位、移载机在原位、步进电机在下位、旋转管子夹紧松开），如果是，操作盒上的“原点”指示灯将亮，可以进行自动操作。如果不是，则先将操作盒上“自动-手动”开关打到手动位置，“运转”指示灯将开始闪烁，指设备处于手动状态，再通过触摸屏上的手动操作页面将汽缸的位置调整好。再将“自动-手动”开关打到自动位置，“原点”指示灯亮，设备处于自动状态
2、由操作工将玻管放在平台上，摇动手柄，将管子向右靠拢，对齐
3、按下“运转”按钮，设备自动弯管，完毕后自动取出到下工位
（如果移载机的放管处光电开关被遮拦，则移载机在原位处等待，当光电开关没有遮拦4秒后，移载机动作）
四．停止操作
1、正常停机
如果在弯管的过程中，操作者按下了“停止”，设备将会在完成未到位的汽缸动作后停止，“运转”指示灯将开始闪烁，“异常”指示灯亮，设备处于暂停态。按下“复位”后，设备恢复自动，自动完成未完的弯管过程。（注意：禁止在此类停止状态中进行设备维护，以避免人员伤害）
2、紧急停机
当设备运行出现对人员及设备构成危害时，应立即按下操作盒上的“紧急停止”按钮，“异常”指示灯亮，设备进入紧急停止状态；待故障排除后，首先松开退出“紧急停止”按钮，按下“复位”，机器不会自动再动作，必须通过手动操作将汽缸打到初始位置，重新进行弯管操作。
3、可以在触摸屏的“数量统计”页面中按下“蜂鸣器停止”按钮，关闭蜂鸣器的声音，再次按动后，声音恢复。
五、触摸屏操作说明
1、“火头时间设定”页面中
“火头延时上升时间设置”指：
按下“启动”按钮后，火头在下位要对管子延时予热，从旋转电机到达上位后开始计时，设置时间到达后火头上升
“旋转电机在上位的延时时间设置”指：
按下“启动”按钮后，旋转电机上升，到达上位后开始计时，设置时间到
达后旋转电机下降，同时夹紧旋转管子的汽缸夹紧，水平方向的夹紧汽缸
也同时动作
“水平夹管后开始弯管的延时时间设置”指
当水平夹管后和向下压紧汽缸打开后，开始计时，设置时间到达后，开始弯管
“弯管后火头下降的延时时间设置”指：
当开始旋转弯管开始计时，设置时间到达后，火头下降
“弯管后移载机下降的延时时间设置”指：
当弯管到位后开始计时，设置时间到达后，移载机下降
2、“火头电机设置”页面中
“火头电机手动运转”指
在操作盒打到手动选择后，按下触摸屏“启动”，火头电机开始摆动，按下触摸屏“停止”，电机停止
“电机手动运转时间设置”指
在手动运转火头摆动电机的时候，它会运转的时间，时间到达后通过下面的“火头电机延时停止”设置来自动停止
“火头电机延时停止”指
在手动运转火头摆动电机的时候，为了便于电机停止在中间的位置，通过
这个时间设置，来调整停止的位置，直到正好在中点
“火头电机抱闸手动打开”指
由于火头摆动电机是抱闸制动电机，在不通电的情况下，无法转动电机，为了方便调试电机的位置，在“手动”模式下，按下“制动”，电机的制动线圈通电，可以用手转动电机主轴，调试完毕后再次按动“制动”，线圈恢复原状态
3、“弯管汽缸延时”页面中
转动弯管汽缸分为两台，为了保证两侧的汽缸同时弯管，分别设置了延时，根据实际情况来设置时间
六、步进电机控制显示器的调试方法
1、左手侧显示器控制了一台步进电机，程序为
0001L ：0200
X 0 （0#电机）
DL 100 （电机的启动速度，100脉冲/秒）
DA 100 （电机的加速时间，100毫秒）
DH 220 （电机的运转速度，220脉冲/秒）
0002L ： 0114
X 0 （0#电机）
D 12000 （电机的运转行程12000脉冲，它决定运转的时间长短）
2、右手侧显示器控制了三台步进电机，程序中有X0、X1、X2的命令分别为3台电机的参数

按下“编程”，输入密码070805，移动光标到要改动的地方，直接输入新的数字，按下“ENT”，修改完毕，再次按下“编程”，退出编程状态
七、检修注意事项
1、当放管工位没有管子时，但移载机取管后不向外移动，此时应首先按下“紧急停止”，再检查放管工位上的光电开关是否有信号，（可以在触摸屏画面中观察），如果有，则检查传感器或者线路是否正常。如果光电开关信号正常，则要继续检查移载机的各个汽缸上的相应位置的磁性开关是否有信号（可以在触摸屏画面中观察到），如果没有，则检查磁性开关或者线路是否正常。排除故障后，松开“紧急停止”，按“复位”，通过手动操作将管子取出，再将移载机回到初始位，这时再重新自动启动弯官。
2、当更换过火头电机，或者单独调整过电机的位置后，电机可能不在中线位置上了，必须进行一次电机手动回中点操作，将电机回到中点。首先将开关打到“手动”，然后在触摸屏中选择“火头电机设置”页面，按下“启动”，电机将旋转一定的时间后自动停止在中点位置。
注意：电机的旋转方向出厂设定好后不能改变，否则会改变中点位置
八、报警事项
1、在触摸屏的“报警”页面中可以查看设备报警的原因及相应对策
2、报警对策如下：
1、气压报警
检查气源压力是否足够，排除故障后，按操作盒上的“复位”
2、PLC电池电压过低
检查更换控制柜PLC的内部电池，排除故障后，按操作盒上的“复位”
3、火头微动电机热过载
检查电机的热继电器是否过载，检查维修电机或者热继电器元件，检查线路；排除故障后，将热继电器复位，按操作盒上的“复位”
4、停止按钮保持
操作工按下过“停止”按钮，设备处于暂停状态 ，排除故障后，按操作盒上的“复位”
5、紧急停止按钮按下
操作工按下了“紧急停止”按钮，设备处于紧急停止状态，排除故障后，按操作盒上的“复位”
6、***汽缸磁性开关异常
对应汽缸上的两个磁性开关都没有接通（根据汽缸的位置，至少要通一个），检查元件或者线路，排除故障后，按操作盒上的“复位”

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