GZ6系列直接驱动转矩电机.pdf

GOLDEN AGE GZ6 系列直接驱动转矩电机 GZ6 系列直接驱动转矩电机与国内外驱动器匹配形成直接驱动伺服系统，广泛应用于机床数控转台、数控分度盘、摆头及电梯无齿曳引机、橡塑机械、石油机械、机械手、雷达、火炮等行业。GZ6 系列直接驱动转矩电机为多极永磁交流伺服电机，由定子、空心轴转子（可以根据客户需求订制输出轴转子）、高精度反馈元件组成，在各种需直接驱动的场合使用。具有以下优点：?直接驱动、无齿轮、无摩擦、无机械间隙、高刚性、低转速、寿命长、可靠性好?高转矩、结构紧凑、体积小、功率密度大、重量轻?整体交货、分体供货可供选择 型号说明型号说明 GZ6 16 10-16 A A 6 1 Z-特殊说明特殊说明 登 奇 机 电 GOLDENAGE 输出轴方式输出轴方式 1.空心轴输出 2.轴伸输出 驱动器供电电压驱动器供电电压 3：220V 6：380V 电机极数电机极数 16：16 极 24：24 极 冷却方式冷却方式 A：自然冷却 S：强迫风冷 W：液体冷却 额定转速额定转速 A：100 r/min B：200r/min C：300r/min D：400r/min E:500 r/min或四位数字表示 规格代码规格代码 GZ6 系列直接驱动电机系列直接驱动电机 机座号机座号 技术规范 电机类型 多极永磁同步低速大扭矩交流伺服电机 绝缘结构 F 级绝缘 反馈元件 正余弦编码器旋转变压器，绝对值编码器，角度编码器 温度保护 PTC 正温度系数热敏电阻 备选:KTY84-130 热敏电阻、Pt100 铂热电阻出 线 接线盒，PG 电缆夹紧接头，接插件 安装型式 IM B5 备选:IM B3、IM B35 防护等级 IP23（分体交货）IP54（整体交货）冷 却 1.自然冷却 2.强迫风冷 3.液体冷却 5冷却液温度25（防止冷凝）,流量13L/min 水（油）压：28bar 冷却方式:IC06(O:自由循环(开路)6:冷却介质运动与主机无关)表 面 漆 黑色无光漆 其他颜色：根据客户需求 电机外形尺寸图（分体供货）L1L2D3 H7D5 H7D1D28-M1D48-M21010D3 H7L3 电机外形尺寸(分体供货)型号 D1 mm D2 mm D3 mm D4 mm D5 mm M1 mm M2 mm L1 mm L2 mm L3 mm GZ61105 160 35GZ61110 190 65GZ61115 220 95GZ61120 250 125GZ61125 280 155GZ61130 310 185GZ61135 340 215GZ61140 370 245GZ61145 400 275GZ61150 430 305GZ61155 460 335GZ61160 490 365GZ61165 520 395GZ61170 550 425GZ61175 580 455GZ61180 610 485GZ61185 640 515GZ61190 670 545GZ61195 220 210 195 100 90 8 6 700 55 575GZ61605 180 35GZ61610 210 65GZ61615 240 95GZ61620 270 125GZ61625 300 155GZ61630 330 185GZ61635 360 215GZ61640 390 245GZ61645 420 275GZ61650 450 305GZ61655 480 335GZ61660 510 365GZ61665 540 395GZ61670 570 425GZ61675 600 455GZ61680 630 485GZ61685 660 515GZ61690 690 545GZ61695 290 275 265 155 140 8 8 720 65 575GZ62205 210 35GZ62210 240 65GZ62215 270 95GZ62220 300 125GZ62225 330 155GZ62230 360 185GZ62235 400 386 372 230 215 10 10 390 75 215 电机外形尺寸(分体供货)型号 D1 mm D2 mm D3 mm D4 mm D5 mm M1 mm M2 mm L1 mm L2 mm L3 mm GZ62240 420 245GZ62245 450 275GZ62250 480 305GZ62255 510 335GZ62260 540 365GZ62265 570 395GZ62270 600 425GZ62275 630 455GZ62280 660 485GZ62285 690 515GZ62290 720 545GZ62295 400 386 372 230 215 10 10 750 75 575GZ63120 320 125GZ63125 350 155GZ63130 380 185GZ63135 410 215GZ63140 440 245GZ63145 470 275GZ63150 500 305GZ63155 530 335GZ63160 560 365GZ63165 590 395GZ63170 620 425GZ63175 650 455GZ63180 680 485GZ63185 710 515GZ63190 740 545GZ63195 570 545 525 355 355 12 12 770 100 575GZ64520 400 125GZ64525 430 155GZ64530 460 185GZ64535 490 215GZ64540 520 245GZ64545 550 275GZ64550 580 305GZ64555 610 335GZ64560 640 365GZ64565 670 395GZ64570 730 425GZ64575 760 455GZ64580 790 485GZ64585 820 515GZ64590 850 545GZ64595 880 575GZ645100 910 605GZ645105 700 675 655 450 430 16 16 940 120 635 电机外形尺寸(分体供货)型号 D1 mm D2 mm D3 mm D4 mm D5 mm M1 mm M2 mm L1 mm L2 mm L3 mm GZ65630 460 185GZ65635 490 215GZ65640 520 245GZ65645 550 275GZ65650 580 305GZ65655 610 335GZ65660 640 365GZ65665 670 395GZ65670 700 425GZ65675 730 455GZ65680 760 485GZ65685 790 515GZ65690 820 545GZ65695 850 575GZ656100 880 605GZ656105 910 635GZ656110 940 665GZ656115 970 695GZ656120 1000 725GZ656125 920 885 855 610 581 20 20 1030 150 755GZ67150 600 305GZ67155 630 335GZ67160 660 365GZ67165 690 395GZ67170 720 425GZ67175 750 455GZ67180 780 485GZ67185 810 515GZ67190 840 545GZ67195 870 575GZ671100 900 605GZ671105 930 635GZ671110 960 665GZ671115 990 695GZ671120 1020 725GZ671125 1050 755GZ671130 1280 1230 1185 900 860 24 24 1080 160 785 电机外形尺寸图(整体供货)L4-0-0.2L6 N9/h95L2L3D3 k5D2 H7N-M1L5D4L11061D1 电机外形尺寸(整体供货)型号 D1 mm D2 mm D3 mm D4 mm L1 mm L2 mm L3 mm L4 mm L5 mm L6 mm N-M1mm GZ61105 165 GZ61110 195 GZ61115 225 GZ61120 255 GZ61125 285 GZ61130 315 GZ61135 345 GZ61140 375 GZ61145 405 GZ61150 435 GZ61155 465 GZ61160 495 GZ61165 525 GZ61170 555 GZ61175 585 GZ61180 615 GZ61185 645 GZ61190 675 GZ61195 220 185 42 200 125 118 100 45 705 12 88GZ61605 190 GZ61610 220 GZ61615 250 GZ61620 280 GZ61625 310 GZ61630 340 GZ61635 370 GZ61640 400 GZ61645 430 GZ61650 460 GZ61655 290 250 42 265 125 118 100 45 490 12 88 电机外形尺寸(整体供货)型号 D1 mm D2 mm D3 mm D4 mm L1 mm L2 mm L3 mm L4 mm L5 mm L6 mm N-M2GZ61660 520 GZ61665 550 GZ61670 580 GZ61675 610 GZ61680 640 GZ61685 670 GZ61690 700 GZ61695 290 250 48 265 125 118 100 51.5 730 14 88GZ62205 220 GZ62210 250 GZ62215 280 GZ62220 310 GZ62225 340 GZ62230 370 GZ62235 400 350 48 370 125 118 100 51.5 400 14 812GZ62240 430 GZ62245 460 GZ62250 490 GZ62255 520 GZ62260 550 GZ62265 580 GZ62270 610 GZ62275 640 GZ62280 670 GZ62285 700 GZ62290 730 GZ62295 400 350 70 370 150 142 125 74.5 760 20 812GZ63120 370 GZ63125 400 GZ63130 430 GZ63135 460 GZ63140 490 GZ63145 520 GZ63150 550 GZ63155 580 GZ63160 610 GZ63165 640 GZ63170 570 480 75 525 150 142 125 79.5 670 20 812GZ63175 700 GZ63180 730 GZ63185 760 GZ63190 790 GZ63195 570 480 85 525 150 142 125 90 820 22 812 电机外形尺寸(整体供货)型号 D1 mm D2 mm D3 mm D4 mm L1 mm L2 mm L3 mm L4 mm L5 mm L6 mm N-M2GZ64520 430 GZ64525 460 GZ64530 490 GZ64535 520 GZ64540 550 GZ64545 580 GZ64550 610 GZ64555 640 GZ64560 670 GZ64565 700 600 90 675 185 178 160 95 700 25 816GZ64570 730 GZ64575 760 GZ64580 790 GZ64585 820 GZ64590 850 GZ64595 880 GZ645100 910 GZ645105 700 600 110 675 225 218 200 116 940 28 816GZ65630 660 GZ65635 690 GZ65640 720 GZ65645 920 700 95 885 185 178 160 110 750 25 1224GZ65650 780 GZ65655 810 GZ65660 840 GZ65665 870 GZ65670 900 GZ65675 930 GZ65680 960 GZ65685 920 700 120 885 225 218 200 127 990 32 1224GZ65690 1020 GZ65695 1050 GZ656100 1080 GZ656105 1110 GZ656110 1140 GZ656115 1170 GZ656120 1200 GZ656125 920 700 140 885 275 268 250 148 1230 36 1224GZ67150 660 GZ67155 690 GZ67160 720 GZ67165 750 GZ67170 1280 980 140 1100275 268 250 148 780 36 1224 电机外形尺寸(整体供货)型号 D1 mm D2 mm D3 mm D4 mm L1 mm L2 mm L3 mm L4 mm L5 mm L6 mm N-M2GZ67175 810 GZ67180 840 GZ67185 870 GZ67190 900 GZ67195 930 GZ671100 960 GZ671105 1280 980 160 1100325 318 300 169 990 40 1224GZ671110 1020 GZ671115 1050 GZ671120 1080 GZ671125 1110 GZ671130 1280 980 180 1100325 318 300 190 1140 45 1224 标准技术数据（水冷）型 号 额定转速 r/min 额定转矩 Nm额定电流 A转动惯量 kgm2 重量 kg（整体供货）GZ6110516WE62 222.20.00363 36GZ6111016WE62 454.60.00683 42GZ6111516WE62 727.40.01003 48GZ6112016WE62 10010.20.01323 55GZ6112516WE62 12512.80.01643 62GZ6113016WE62 15015.30.01963 68GZ6113516WE62 17517.90.02283 75GZ6114016WE62 20020.40.02603 83GZ6114516WE62 225230.02923 90GZ6115016WE62 25025.60.03243 97GZ6115516WE62 27528.10.03563 104GZ6116016WE62 30030.70.03883 111GZ6116516WE62 32533.20.04203 118GZ6117016WE62 35035.80.04523 125GZ6117516WE62 37538.30.04843 132GZ6118016WE62 40040.90.05163 139GZ6118516WE62 42543.40.05483 146GZ6119016WE62 450460.05803 153GZ6119516WE62 500 47548.60.06123 160GZ6160516WE62 5060.035 90GZ6161016WE62 100120.0475 98GZ6161516WE62 150180.06 106GZ6162016WE62 200240.0725 114GZ6162516WE62 25530.60.085 122GZ6163016WE62 310370.0975 130GZ6163516WE62 365440.11 140GZ6164016WE62 42050.50.1225 150GZ6164516WE62 475570.135 160GZ6165016WE62 53063.50.1475 170GZ6165516WE62 585700.16 180GZ6166016WE62 640770.1725 190GZ6166516WE62 69583.50.185 200GZ6167016WE62 750900.1975 210GZ6167516WE62 80596.50.21 220GZ6168016WE62 8601030.2225 230GZ6168516WE62 9151100.235 240GZ6169016WE62 970116.50.2475 250GZ6169516WE62 500 10251230.26 260GZ6220516WC62 10070.1208 150GZ6221016WC62 210140.1662 165GZ6221516WC62 335220.2116 180GZ6222016WC62 460310.257 195GZ6222516WC62 580390.3024 210GZ6223016WC62 700470.3478 225GZ6223516WC62 825550.3932 240GZ6224016WC62 950630.4386 255GZ6224516WC62 300 1075720.484 270 型 号 额定转速 r/min 额定转矩 Nm额定电流 A转动惯量 kgm2 重量 kg（整体供货）GZ6225016WC62 1200 80 0.5294 285 GZ6225516WC62 1325880.5748 300GZ6226016WC62 1450970.6202 315GZ6226516WC62 15751050.6656 330GZ6227016WC62 17001130.711 350GZ6227516WC62 18251220.7564 370GZ6228016WC62 19501300.8018 390GZ6228516WC62 20751390.8472 410GZ6229016WC62 22001470.8926 430GZ6229516WC62 300 23251550.938 450GZ6312024WC62 1000611.6508 280GZ6312524WC62 1310801.8923 320GZ6313024WC62 1620992.1338 360GZ6313524WC62 19201182.3753 400GZ6314024WC62 22201362.6168 440GZ6314524WC62 25351562.8583 480GZ6315024WC62 28501753.0998 520GZ6315524WC62 31651943.418 560GZ6316024WC62 34802143.5827 600GZ6316524WC62 37952333.8242 640GZ6317024WC62 41102524.0657 680GZ6317524WC62 44302724.3072 720GZ6318024WC62 47502924.5487 760GZ6318524WC62 50703114.7902 800GZ6319024WC62 53803305.0317 840 GZ6319524WC62 300 57003505.2732 880 GZ6452024WC62 19001164.596 800GZ6452524WC62 24251485.228 900GZ6453024WC62 29501805.86 1000GZ6453524WC62 35252166.492 1100GZ6454024WC62 41002517.124 1200GZ6454524WC62 46502857.756 1300GZ6455024WC62 52003198.388 1400GZ6455524WC62 57503529.02 1500GZ6456024WC62 63003869.652 1600GZ6456524WC62 685041910.284 1700GZ6457024WC62 740045410.916 1800GZ6457524WC62 795048711.548 1900GZ6458024WC62 850052112.18 2000GZ6458524WC62 905055512.812 2150GZ6459024WC62 960058813.444 2200GZ6459524WC62 1015062214.076 2350GZ64510024WC621070065614.708 2400GZ64510524WC62300 1125068915.34 2500GZ6563032WB62 550022020.65 1800GZ6563532WB62 657526322.65 1900GZ6564032WB62 765030624.65 2000GZ6564532WB62 877535126.65 2100GZ6565032WB62 200 990039628.65 2200 型 号 额定转速 r/min 额定转矩 Nm额定电流 A转动惯量 kgm2 重量 kg（整体供货）GZ6565532WB62 1097543930.65 2300 GZ6566032WB62 1205048232.65 2400GZ6566532WB62 1312552534.65 2500GZ6567032WB62 1420056836.65 2600GZ6567532WB62 1527561038.65 2700GZ6568032WB62 1635065340.65 2800GZ6568532WB62 1742569642.65 2900GZ6569032WB62 1850073944.65 3000GZ6569532WB62 1957578246.65 3100GZ65610032WB622065082548.65 3200GZ65610532WB622172586850.65 3300GZ65611032WB62 2280091152.65 3400GZ65611532WB62 2387595454.65 3500GZ65612032WB622495099756.65 3600GZ65612532WB62200 26025104058.65 3700GZ67150-32WA62 1800043978.2 2200GZ67155-32WA62 2000048883.9 2350GZ67160-32WA62 2200053689.6 2500GZ67165-32WA62 2400058595.3 2650GZ67170-32WA62 26000634101 2800GZ67175-32WA62 28000683106.7 3000GZ67180-32WA62 30000732112.4 3200GZ67185-32WA62 32000781118.1 3400GZ67190-32WA62 34000829123.8 3600GZ67195-32WA62 36000878129.5 3800GZ671100-32WA62 38000927135.2 4000GZ671105-32WA62 40000976140.9 4200GZ671110-32WA62 420001024146.6 4400GZ671115-32WA62 440001073152.3 4600GZ671120-32WA62 460001122158 4800GZ671125-32WA62 480001171163.7 5000GZ671130-32WA62 100 500001220169.4 5200注：1.电机转速可根据客户要求定制。2.整机交货时输出轴的直径和长度可根据客户要求定制。3.分体交货时定、转子尺寸可依照用户端需求定制。