无齿轮永磁同步使用维护说明书.doc

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无齿轮永磁同步曳引机

使用维护说明书

沈阳蓝光驱动技术有限公司

一、 产品结构及工作原理
我公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机（以下简称曳引机），包括内转子结构（WYT-Y系列）和外转子结构（WYT-S系列）两大系列，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
同步曳引机的各项性能指标设计均符合《EN81-1：1998》、《GB7588-1995》及《GB/T13435-92》中的各项有关规定，每台曳引机出厂前都通过严格的质量检验，对转矩、制动力、绝缘耐压、振动、噪声等各项指标均进行检测，从而保证产品的质量和性能符合标准规定。
二、曳引机工作条件
a.海拔高度不超过1000m;
b.机房内的空气温度应保持在0~40℃之间；
c.环境相对湿度月平均值最高不大于90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃；
d.环境空气不含有腐蚀性和易燃气体；
e.曳引钢丝绳直径≤曳引轮直径四十分之一，表面不得涂润滑剂与其它杂物；
f.曳引机必须由控制柜供电，并且工作在闭环控制方式。其额定参数以电机铭牌为准。严禁直接供电，以防烧毁曳引机；
g.供电电压波动与额定值偏差不超过±7%。
三、曳引机使用前的检查
1．曳引机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的迹象。
2．应认真检查铭牌数据，确认选用的曳引机型号是否符合使用要求。
3．检查曳引机结构件有无损坏，紧固件是否松动、脱落，制动系统是否灵活。
4．曳引机安装前应用500伏兆欧表测量电动机绕组和电磁铁励磁线圈绝缘电阻，其值不低于0.5兆欧，否则应进行干燥处理。
四、曳引机的安装
1．曳引机的安装必须严格按照工厂提供的图纸进行，以确保电梯的曳引条件满足设计的要求。
2．曳引机必须整体吊装和安装，严禁解体安装。
3．曳引机安装平面要保证水平，且要有相应的减振措施。
4．带强迫风冷的曳引机，其冷却风机的进风口必须加带滤风网，保证进风口冷却风清洁。防止空气中的铁磁物质微粒被吸附在转子表面影响曳引机的运转。
五、曳引机的运转
1．曳引机应良好接地，接线盒右下方有接地装置，必要时亦可用曳引机的底脚紧固螺栓接地。
2．曳引机主回路的接线
曳引机由变频器供电，曳引机的引出端U1、V1、W1与变频器的三个输出端相连，见图1和图2（图1中风机仅为WYT-Y系列部分规格采用）。连线的直径应根据曳引机的额定电流合理选配（参见变频器说明书）。连接应采用接线端头确保连接可靠。Rt1为电机内部预埋的热敏电阻，用于外部配接电机温度监控器。热敏电阻的接线参见图1，温度特性见图3。

3．曳引机制动器的接线
制动体由两个独立的电磁铁及线圈组成，分别控制两个独立的制动臂和制动瓦工作，两个制动体的线圈采用串联连接方式。
4．检查制动器各部件联接是否可靠，手动释放抱闸装置是否灵活，在确认无误时，接通制动器电源，检查制动器是否工作正常，若通电后制动器仍未脱开，应立即切断电源，检查制动器电路，并予以纠正。若电路无问题，则可能是机械弹簧压力过大，或机械结构卡死，应进行相应调整和排除。
六、抱闸制动力的调整
出厂的曳引机抱闸制动力矩根据载荷已基本调整好，一般情况下现场不需重新调整。为满足使用过程中曳引机维护保养的需要，现将制动力矩大小的调整方法介绍如下：
制动系统的制动力矩按曳引机额定转矩的2.0倍整定，制动力矩的大小与弹簧的压缩量成正比。
制动力矩所需弹簧的压缩长度（mm）按下式计算
WYT—Y系列 制动力矩（Nm）/70
WYT—S系列 制动力矩（Nm）/50
首先，定准弹簧压板标尺上的自由点0位，然后旋转螺母至标尺指示刻度，该指示刻度为计算长度，此时弹簧制动力为所需制动力。再旋紧螺母即可。具体调整方法详见附录2。
曳引机安装好后需通过静载试验校验制动系统的制动力是否符合要求。
七、维护和注意事项
（一） 维护
1． 保持机房的清洁和干燥；
2． 保持曳引机表面的清洁；
3． 保持经常性的监察，主要监察抱闸灵活性、制动瓦磨损情况，轴承工作情况等，必要时更换磨损及损坏的部件。
4． 制动臂各转动关节处每月注油一次。
5． 轴承也可以通过前后盖的油杯定期进行润滑（至少一年注油一次）。

（二） 注意事项
1．曳引机的拆装必须由经过培训的专业人员进行。如确需拆装，请与我公司联系，擅自拆装永磁同步曳引机有可能导致曳引机损毁和人员伤害事故。
2．曳引机的工作温度不得超过100℃。可通过电机内的热敏电阻元件，配接适当的温度监控器实现监控。当温度达到100℃时应停止曳引机的工作。
3．曳引机在被动条件下旋转则处于发电状态，此时将在电机端子产生较高电压，应注意避免人员触电或引起外部设备损坏。
4．制动瓦与制动轮之间应避免沾有油污及其它杂质，以免引起制动系统制动力的下降。

附录1 曳引机常见故障及处理
1． 不开闸故障
A.电磁线圈没有通电或电压不对。应注意检查制动器接线及其电压值。
B.制动臂双侧弹簧压力过大。调整弹簧压力，按曳引机额定转矩的2倍整定。
C.制动器线圈损坏（开路）。可用万用表测量。
D.制动器开闸间隙小。调节电磁铁的行程。
2． 开闸和闭闸时双侧制动臂不同步
A．制动臂双侧弹簧压力不均，开闸慢的一侧弹簧压力大于开闸快的一侧。压力大的一侧应减少弹簧压力，在保证制动力足够的前提下尽可能使双侧压力相等。
B．两侧制动臂开闸行程不合适，调节制动瓦的开闸间隙。
3． 制动器声音过大
A．开闸时制动瓦和制动轮间隙不合适，当开闸间隙过大时声音加大。
B．检查制动体顶杆与制动臂顶杆螺栓是否留有1~1.5mm的缓冲间隙。
4． 闭闸后的制动力矩不够
A．双侧闸臂压紧弹簧压力不够，重新调整和校验。
B．制动体动铁芯顶杆与制动臂顶杆螺栓间没有留有自由活动间隙，双侧顶杆与制动臂顶死，造成制动臂不能充分回位。调整制动臂顶杆螺栓。
C．制动轮和制动瓦间有油等杂物，使摩擦力减少。注意清除油污等杂物。
5． 运行时摩擦制动瓦闸带运行
A．制动瓦和制动轮间隙过小。按附录2重新调整间隙。
B．制动瓦上下不平行，造成上、下间隙差过大。上部制动瓦已打开但下部制动瓦还有摩擦或相反情况。按附录2调整制动瓦的上下平行性。
C．制动瓦下端定位螺栓调整不当，开闸时制动瓦上部内侧弹簧释放弹簧力使制动瓦上部与制动轮相摩擦。按附录2调整制动瓦下端定位螺栓。
6． 制动体线圈过热
A．线圈电压过高。检查线圈电压，最大值不超过额定值的7%。
B．制动体的持续运行率过大，必要时在控制系统中增加经济电阻，降低运行时线圈电压。
7． 电机过热
A．查看变频器电流是否明显大于电机额定值。
B．环境温度是否过高。
C．风机是否损坏（对于有风机电机）。
8． 电机电流过大，明显高于额定值
A．编码器安装位置发生窜动。重新固定编码器后进行初始值自学习（通过变频驱动器进行）。
B．电机过载，查找造成电机过载的原因。
9． 电机异常抖动、飞车、噪声过大
控制系统问题。
10．曳引轮磨损异常
A．曳引轮与钢丝绳不匹配。
B．曳引条件设计不合理，比压不够。
C．钢丝绳张力不均等。
11．曳引机有轻微振动
A． 曳引机机架不平整或刚度不够。

附录2 制动系统调整方法
制动系统的调整，共分制动体开闸行程的调整、制动力的调整、制动瓦的调整、开闸间隙的调整和开闸同步性的调整等五个步骤。下面结合图1说明每个步骤的具体调整方法。

一、 制动体开闸行程的调整
松开制动体两端撞帽2，圆螺母1，推动顶杆，使动铁芯左右移动，当铁芯移动时，顶杆从内侧向外移动的最大行程为4-5mm。若行程小，应逆时针旋转圆螺母1增大行程；反之应顺时针旋转圆螺母1减小行程。当动铁芯向内侧移动时，以动铁芯不撞击释放扳手为宜。调整好后，将圆螺母1与撞帽2锁紧。
二、制动力的调整
将压力弹簧端的螺母7和锁紧螺母8松开，使弹簧处于自由状态，扳动螺母7，使垫圈6紧靠在弹簧自由端面上，受微力。将此位置作为弹簧压力的调整基准点，调整压紧螺母以获得足够的制动力。
例：WYT-S1.0D曳引机额定转矩为665Nm,则额定制动力矩为1330Nm,弹簧受力压缩长度为1330/50=26.6mm,顶杆螺距为t=2mm,26.6/2=13.3圈，即用扳手顺时针转动螺母向内侧压紧弹簧，旋转13.3圈，标尺移动距离为26.6mm。另一侧调节方法相同。
三、制动瓦的调整
当压力弹簧产生足够的压力压紧制动臂，使制动瓦弧面紧贴在制动轮圆周弧面上，这时调节制动瓦下端两侧的螺钉9，使螺钉9刚好顶在制动瓦下端两平面上，但螺钉顶力不能过大，原则上螺钉9与闸瓦平面接触后，扳动螺钉9转30°角即可，即螺钉9与制动瓦11接触即可，然后用螺母10锁紧螺钉9。
四、开闸间隙的调整
先将制动器的动铁芯推到内侧，使圆螺母紧贴在制动器的端盖上，松开锁紧螺母3，转动螺钉4，使螺钉4的顶端与撞帽2之间保证1~1.5mm的间隙，给制动器通电，开闸后观察制动瓦11与制动轮的两弧面的间隙，保证制动瓦弧面下端与制动轮的弧面间隙为0.3mm，原则上保证制动瓦与制动轮开闸不产生摩擦为宜，间隙越小越好。当开闸间隙过大时，应转动螺钉4向外移动，使螺钉4与撞帽之间的间隙增大，反之使间隙减小。调整到合适位置时，用螺母3将螺钉4锁紧。
五、开闸同步性的调整
观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当一侧慢另一侧快时，若制动力矩足够，慢的一侧应减小压力，反之，快的一侧应增加压力。边调整边观察，直到同步。调整同步开始时应计好标尺位置，调好后核算制动力矩，均满足后，将螺母7与螺母8锁紧。调整结束后，检查一遍有互联锁关系的部件是否锁紧，并进行制动力试验或电梯静载实验。

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