1、一、 名词解释1.机械: 2.机器: 3.机构: 4.构件: 5.零件: 6.标准件: 7.自由构件的自由度数: 8.约束: 9.运动副: 10.低副: 11.高副: 23.机构具有拟定运动的条件: 24.死点位置: 25.急回性质: 26.间歇运动机构: 27.节点: 28.节圆: 29.分度圆: 30.对的啮合条件: 31.连续传动的条件: 32.根切现象: 33.变位齿轮: 34.蜗杆传动的主平面: 35.轮系: 36.定轴轮系: 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径:螺纹大径。39.心轴: 40.传动轴: 41.转轴: 二、 填空题1. 机械是(机器)和(机构)的总称。2. 机构中各个
2、构件相对于机架可以产生独立运动的数目称为(自由度)。3. 平面机构的自由度计算公式为:(F=3n-2PL-PH)。4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n1、n2,直径为D1、D2,齿数为z1、z2,则其传动比i= (n1/n2)= (D2/D1)= (z2/ z1)。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm,b=200mm,c=100mm,d=90mm。若以杆为机架,则此四杆机构为(双摇杆机构)。6. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。7. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)
3、。8. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。10. 平面连杆机构的行程速比系数=1.25是指(工作)与(回程)时间之比为(1.25),平均速比为(1:1.25)。11. 凸轮机构的基圆是指(凸轮上最小半径)作的圆。12. 凸轮机构重要由(凸轮)、(从动件)和(机架)三个基本构件组成。13. 带工作时截面上产生的应力有(拉力产生的应力)、(离心拉应力)和(弯曲应力)。14. 带传动工作时的最大应力出现在(紧边开始进入小带轮)处,其值为:max=1b1c。15.
4、普通带的断面型号分为(Y、Z、A、B、C、D、E)七种,其中断面尺寸最小的是(Y)型。16. 为保证齿轮传动恒定的传动比,两齿轮齿廓应满足(接触公法连心线交于一定点)。17. 渐开线的形状取决于(基)圆。18. 一对齿轮的对的啮合条件为:(m1 = m2)与(1 = 2)。19. 一对齿轮连续传动的条件为:(重合度)。20. 齿轮轮齿的失效形式有(齿面点蚀)、(胶合)、(磨损)、(塑性变形)和(轮齿折断)。21. 一对斜齿轮的对的啮合条件为:(m1 = m2)、(1 = 2)与(1=-2)。22. 蜗杆传动是由(蜗杆、蜗轮)和(机架)组成。23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为(中间平面
5、)。24. 常用的轴系支承方式有(向心)支承和(推力)支承。25. 轴承6308,其代号表达的意义为(6:深沟球轴承、3:直径代号,08:内径为40)。26. 润滑剂有(润滑油)、(润滑脂)和(气体润滑剂)三类。27. 列举出两种固定式刚性联轴器(套筒联轴器)、(凸缘联轴器)。28. 轴按所受载荷的性质分类,自行车前轴是(心轴)。29. 普通三角螺纹的牙形角为(60)度。30. 常用联接螺纹的旋向为(右)旋。31. 普通螺栓的公称直径为螺纹(大)径。32. 在常用的螺纹牙型中(矩形)形螺纹传动效率最高,(三角)形螺纹自锁性最佳。33. 减速器常用在(原动机)与(工作机)之间,以减少传速或增大转
6、距。34. 两级圆柱齿轮减速器有(展开式)、(同轴式)与(分流式)三种配置齿轮的形式。35. 轴承可分为(滚动轴承)与(滑动轴承)两大类。36. 轴承支承结构的基本形式有(双固式)、(双游式)与(固游式)三种。37. 轮系可分为(平面轮系)与(空间轮系)两类。38. 平面连杆机构基本形式有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)与(双摇杆机构)三种。39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为(盘形凸轮)、(圆柱凸轮)与(移动凸轮)三种。40. 凸轮机构按从动件的形式可分为(尖顶)、(滚子)与(平底)三种。41. 变位齿轮有(正变位)与(负变位)两种;变位传动有(等移距变位)与(不等移距变位)两种。42. 按接
7、触情况,运动副可分为(高副)与(低副) 。43. 轴上与轴承配合部分称为(轴颈);与零件轮毂配合部分称为(轴头);轴肩与轴线的位置关系为(垂直)。44. 螺纹的作用可分为(连接螺纹)和(传动螺纹) 两类。45. 轮系可分为 (定轴轮系)与(周转轮系)两类。46. 常用步进运动机构有(积极连续、从动步进)与(积极步进、从动连续)两种。47. 构件是机械的(运动) 单元;零件是机械的 (制造) 单元。48. V带的结构形式有(单楔带)与(多楔带)两种。三、 判断题1. 一个固定铰链支座,可约束构件的两个自由度。2. 一个高副可约束构件的两个自由度。3. 在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。4. 销
8、联接在受到剪切的同时还要受到挤压。5. 两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。8. 在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。9. 压力角越大对传动越有利。10. 在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。13. 减速传动的传动比i1。14. 型带所能传递的功率最大。15. 在带传动中,其他条件不变,则中心距越大,承载能力越大。16. 带传动一般用于传动的高速级。17. 带传动的小轮包角越大,承
9、载能力越大。18. 选择带轮直径时,直径越小越好。19. 渐开线上各点的压力角不同,基圆上的压力角最大。20. 基圆直径越大渐开线越平直。 21. 设计蜗杆传动时,为了提高传动效率,可以增长蜗杆的头数。 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中,齿面疲劳点蚀失效不会发生。 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴,称为心轴。24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔,且不经常拆卸的场合。25. 挤压就是压缩。 26. 受弯矩的杆件,弯矩最大处最危险。27. 仅传递扭矩的轴是转轴。28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。30. 对载荷小,而工作平稳的轴可
10、选用球轴承。31. 用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。32. 用离合器时无需拆卸就能使两轴分离。 33. 凸缘联轴器属于固定式刚性联轴器。34. 花键联接只能传递较小的扭矩。四、 简答题:1. 机器与机构的重要区别是什么?2. 构件与零件的重要区别是什么?3. 何谓标准件?它最重要的特点是什么?试列举出五种标准件。4. 蜗杆传动的对的啮合条件是什么?5. 铰链四杆机构的基本形式有哪几种?各有何特点?6. 什么是机架、连架杆、连杆?最短的连架杆是否一定是曲柄?7. 连杆机构的压力角是拟定值还是变化值?它对机构的传力性能有何影响?8. 如何判断四杆机构是否有急回性质?极位夹角与急回性质有何关系?9
11、. 槽轮机构有何特点?10. 为了避免带的打滑,将带轮上与带接触的表面加工的粗糙些以增大摩擦力,这样解决是否对的,为什么?11. 何谓带传动的弹性滑动和打滑?能否避免?12. 在设计带传动时为什么要限制带速v、小带轮直径d1和带轮包角?13. 一对相啮合齿轮的对的啮合条件是什么?14. 一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么?15. 斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较,啮合和传动特点是什么?16. 为什么斜齿轮以法面参数为标准值?17. 齿轮为什么会发生根切现象?18. 如何避免根切现象的发生? 19. 试列举出三种实现间歇运动的机构。20. 试列举出三种将转动变成直动的机构。21. 蜗杆与蜗轮的对的
12、啮合条件是什么?22. 螺杆螺纹的牙型有哪几种?各有什么特点?23. 有何区别?各用于何种工作场合?24. 标准直齿圆柱齿轮的重要参数有哪些?25. 能实现将转动变为直动的有哪几种机构?26. 何谓定轴轮系,何谓周转轮系?27. 齿轮系分为哪两种基本类型?它们的重要区别是什么?28. 齿轮系的功用有哪些?29. 花键联接与平键联接相比有哪些优缺陷?30. 销的基本类型及其功用如何?31. 为什么大多数螺纹联接必须防松?防松措施有哪些?32. 联轴器与离合器的重要功能是什么?两者功能的重要区别是什么?33. 自行车的中轴和后轴是什么类型的轴,为什么?34. 在多级齿轮减速器中,高速轴的直径总比低
13、速轴的直径小,为什么?35. 轴上传动零件常见的轴系支承方式有哪些?36. 选择轴承类型时要考虑哪些因素?37. 齿轮传动设计准则是什么?(试述齿轮传动的计算程序)38. 蜗杆传动有哪些特点?39. 选择轴承时应考虑哪些因素?40. 齿轮传动有何特点?41. (摩擦)带传动有何特点?42. 机器有哪些类型?43. 机器有哪些特性?机构与机器的区别何在?44. 轴有哪几种类型(按载荷情况分)?举例说明各有何特点? 五、单项选择题:1. (B)是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。 . 机器;.零件;.构件;.机构。2. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为(B)。 . 低副;.高
14、副;. 移动副;. 转动副。3. 一端为固定铰支座,另一端为活动铰支座的梁,称为(B)。 . 双支梁;.外伸梁;. 悬臂梁。4. 一端为固定端,另一端为自由的梁,称为(C)。 . 双支梁;.外伸梁;. 悬臂梁。5. 一般飞轮应布置在转速(B)的轴上。 . 较低;. 较高;. 适中。6. 在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是(C)。 . 双曲柄机构;. 对心曲柄滑块机构;. 摆动导杆机构;. 转动导杆机构。7. 在下列平面四杆机构中,(C)存在死点位置。 . 双曲柄机构;. 对心曲柄滑块机构;. 曲柄摇杆机构;. 转动导杆机构。8. 曲柄摇杆机构的压力角是(A)。 .连杆推力与运动方向之间所
15、夹的锐角;.连杆与从动摇杆之间所夹锐角; .机构极位夹角的余角;.曲柄与机架共线时,连杆与从动摇杆之间所夹锐角。9. 带传动是借助带和带轮间的(B)来传递动力和运动的。 . 啮合;.磨擦;. 粘接。10. 图示铰链四杆机构是(B)。 . 曲柄摇杆机构;.双曲柄机构;. 双摇杆机构。11. 能实现间歇运动的机构是(C)。 . 曲柄摇杆机构;. 双摇杆机构;. 槽轮机构;. 齿轮机构。12. 曲柄摇杆机构的死点发生在(C)位置。 . 积极杆与摇杆共线;. 积极杆与机架共线;.从动杆与连杆共线;. 从动杆与机架共线。13. 在带传动中(减速传动) ,带的应力最大值发生在带(C)。 . 进入大带轮处;
16、. 离开大带轮处;. 进入小带轮处;. 离开小带轮处。14. 为了使带与轮槽更好的接触,轮槽楔角应(A)带截面的楔角。 . 小于;. 大于;. 等于。15. 一对渐开线直齿圆柱齿轮对的啮合的条件是(D)。 . 两齿轮的模数和齿距分别相等; . 两齿轮的齿侧间隙为零; . 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等;. 两齿轮的模数和压力角分别相等。16. 在普通圆柱蜗杆传动中,若其他条件不变而增长蜗杆头数,将使(A)。 . 传动效率提高;. 蜗杆强度提高;. 传动中心距增大;. 蜗杆圆周速度提高。17. 自行车车轮的前轴属于(C)轴。 . 传动轴;. 转轴;. 固定心轴;. 转动心轴。18. 自行车的中轴属
17、于(A)轴。 . 传动轴;. 转轴;. 固定心轴;. 转动心轴。19. 自行车的后轴属于(A)轴。 . 传动轴;. 转轴;. 固定心轴;. 转动心轴。20. 渐开线的形状取决于(B)直径。 . 节圆;. 基圆;. 分度圆;. 齿顶圆。21. (A)是齿轮最重要的参数 。 . 模数; . 压力角;. 分度圆;. 齿数。22. 国家标准规定,标准渐开线齿轮的分度圆压力角=(D)。 . 35; . 30;. 25;. 20。23. 圆锥齿轮传动合用于(A)传动。 . 相交轴; . 平行轴;. 交错轴。24. 蜗杆传动合用于(C)传动。 . 相交轴; . 平行轴;. 交错轴。25. 传动比大并且准确的
18、传动是(D)。 . 带传动; . 链传动;. 齿轮传动; . 蜗杆传动。26. 不能用于传动的螺纹为(A)螺纹。 . 三角形; . 矩形 ;. 梯形;. 锯齿形。27. 定轴轮系的总传动比等于各级传动比(B)。 . 之和; . 连乘积 ;. 之差;. 平方和。32. (D)的周转轮系,称为行星轮系。 . 单自由度; . 无自由度 ;. 双自由度;. 三自由度。28. 减速器的传动比=(A)。 . 1; . 1;. 1。29. 普通螺纹的公称直径是(C)。 . 螺纹的中径; . 螺纹的小径;. 螺纹的大径。 30. 30000型轴承是代表(D)。 . 调心球轴承;. 深沟球轴承;. 圆柱滚子轴承
19、;. 圆锥滚子轴承。31. 推力球轴承的类型代号为(C)。 . 10000;. 30000;. 50000;. 60000。32. 在各种类型轴承中,(D)不能承受轴向载荷。 . 调心球轴承;. 深沟球轴承;. 圆锥滚子轴承;. 圆柱滚子轴承。33. 凸缘联轴器是一种(A)联轴器。 . 固定式刚性联轴器;. 可移式刚性联轴器;. 弹性 联轴器;. 金属弹簧式弹性联轴器。34. 自行车飞轮的内部结构是属于(B)。 . 链传动;. 超越离合器;. 安全 离合器;.弹性联轴器。35. 转轴承受(A)。 . 扭矩; . 弯矩;. 扭矩和弯矩。36. 对于高负荷、重要的转轴,应选用(D)材料。 . Q2
20、35;.45钢;. 20钢;.40Cr。 37. 在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座,其目的是(B)。 .易拧紧;.避免偏心载荷;. 增大接触面;.外观好。38. 圆锥销的锥度是(B)。 .1:60;.1:50;. 1:40;.60:1。五、计算题1、计算下图机构的自由度,并判断机构的运动是否拟定。(1) 解: F=3n-2PL-PH = 34-24-2 =2 (运动拟定) ( 2)解: F=3n-2PL-PH = 36-28-1 =1 (运动拟定)(3) 解: F=3n-2PL-PH = 35-27-0 =1 (运动拟定) (4) 解: F=3n-2PL-PH = 36-28-1
21、 =1 (运动拟定) 解: F=3n-2PL-PH = 37-210-0 =1 (运动拟定)(5) (6) 解: F=3n-2PL-PH = 39-212-2 =1 (运动拟定) 解: F=3n-2PL-PH = 310-214-0 =2 (运动拟定)(7) 解: F=3n-2PL-PH = 33-23-2 =1 (运动拟定)(8) 解: F=3n-2PL-PH = 35-27-0 =1 (运动拟定)(9) (10) 解: F=3n-2PL-PH = 37-29-1 =1 (运动拟定)解: F=3n-2PL-PH = 33-23-2 =1 (运动拟定)(11) 解: F=3n-2PL-PH =
22、 34-25-1 =1 (运动拟定) (12) 解: F=3n-2PL-PH = 33-23-2 =1 (运动拟定)(13) (14)解: F=3n-2PL-PH = 37-210-0 =1 (运动拟定)解: F=3n-2PL-PH = 33-24-0 =1 (运动拟定)(15) (16)解: F=3n-2PL-PH = 34-24-2 =2 (运动拟定) 解: F=3n-2PL-PH = 37-210-0 =1 (运动拟定)(17)(18)解: F=3n-2PL-PH = 35-27-0 =1 (运动拟定) 解: F=3n-2PL-PH = 39-212-0 =3 (运动拟定) 液压缸为动力
23、源(19) (20)解: F=3n-2PL-PH = 39-212-2 =1 (运动拟定) 2.齿轮几何尺寸计算(1)已知一对传动标准正常直齿圆柱齿轮(=20,ha* =1)的中心距为240mm,传动比为3,模数为2mm,求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿顶高与齿根高。 参考试题:已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,中心距a=200mm,传动比i=3,压力角=20,h=1,c* =0.25,m =5mm。试求两轮的齿数、分度圆、齿顶圆和基圆的直径,齿厚和齿槽宽。(已知cos0.94) (14分)解:1 由i=Z2/Z1可知Z2=iZ1 (1分) 由中心距a=m(Z1+Z2)
24、/2=2mZ1 (1分)则 齿轮1齿数Z1=20 (1分) 齿轮2齿数Z2=60 (1分)2 齿轮1分度圆直径 d1=mz1=100 (1分) 齿轮2分度圆直径 d2=mz2=300 (1分)3 齿轮1齿顶圆直径 da1=m(z1+2h)=110 (2分) 齿轮2齿顶圆直径 da2= m(z1+2h)=310 (2分)4 齿轮1基圆直径 db1= d1 cos20=94.0 (1分) 齿轮2基圆直径 db2= d2 cos20=281.9 (1分)5 齿厚和齿槽 s=e=m/2=7.9 (2分)(2)一对啮合的标准直齿圆柱齿轮(=20,ha* =1)。已知Z1 =30, Z2=90,m=5mm
25、.试求这对齿轮的分度圆直径, 齿顶圆直径, 齿根圆直径, 传动比和中心距。解:1 齿轮1分度圆直径 d1=mz1=530=150 (1分) 齿轮2分度圆直径 d2=mz2=590=450 (1分)2 齿轮1齿顶圆直径 da1=m(z1+2h) =5(30+21)=160 (2分) 齿轮2齿顶圆直径 da2= m(z1+2h) =5(90+21)=460 (2分) 3 齿轮1齿根圆直径 df= m(z1-2h-2c*) =5(30-21-20.25) =137.5 (2分) 齿轮2齿根圆直径 df= m(z2-2h-2c*) =5(90-21-20.25) =437.5 (2分)4 传动比 i=
26、Z2/Z1=90/30 =3 (1分)5 中心距 a=m(Z1+Z2)/2=5(30+90/2)=300 (1分)3、轮系传动比计算(1)如图所示轮系中,已知z1=20、,z2=36、z2=18、z3=68、z3=17、z5=40。试求传动比i15,并标示各齿轮运转方向。(10分)解:(方向标在图上) (4分)(2)如图所示轮系,已知Z1 =34、Z2 =17、Z2 =30、Z3 =Z4 =15、Z3 =45,试求i14,并拟定各轮的回转方向。解: (方向标在图上) (2分) (3)下图为一卷扬机的传动系统,末端是蜗杆传动。其中Z1=18,Z2=36,Z3=20,Z4=40,Z5=2,Z6=5
27、0,若n1=1000r/min,鼓轮直径D=200mm,试求蜗轮的转速及重物G的移动速度。重物提起时,试拟定n1的旋转方向。参考试题:下图为一卷扬机的传动系统,末端是蜗杆传动。其中Z1=30,Z2=50,Z3=20,Z4=60,Z5=1,Z6=100,若n1=3000r/min,鼓轮直径D=100mm,试求蜗轮的转速及重物G的移动速度。重物提起时,试拟定n1的旋转方向。(15分)解: =500 n6=6 r/min (方向标在图上) (4)如图所示轮系,已知Z1 =240. Z2 =20 .Z3 =25 .Z4 =40. Z5 =75 .Z6 =20. Z7=40 . Z8 =2 .Z9 =8
28、0 .n1=800r/min.试求n9,并拟定各轮的回转方向。参考试题:如图所示轮系,已知Z1 =300. Z2 =30 .Z3 =25 .Z4 =40. Z5 =75 .Z6 =20. Z7=60 . Z8 =2 .Z9 =100 .n1=450r/min.试求n9,并拟定各轮的回转方向。(15分)解: =45 n9=10 r/min (方向标在图上)(5)如图所示轮系,已知Z1 =120 Z2 =20 Z3 =25 Z4 =40 Z5 =75 Z6 = Z7= Z8=20 Z9 =1 Z10 =96 n1=960r/min.试求n10,并拟定各轮的回转方向. 解 方向如图六、改错题 1、下
29、图中的1、2、3、4、5处是否合理?为什么?应如何改善?(用图表达) 解:可以用以下图表达或后续文字描述1处不合理(1分):轴肩直径大于轴承内圈外径,不利于拆卸(1分),在此设计阶梯(1分)2处不合理(1分):与齿轮配合处轴头宽度超过轮毂宽度,不利于定位(1分),缩短(1分);3处不合理(1分):轴套外径大于轴承内圈外径,不利于拆卸(1分),在此设计阶梯轴套(1分)4处不合理(1分):轴承内圈配合处不能有螺纹,易损坏轴承(1分),在此设计退刀槽(1分)5处不合理(1分):没有倒角,不利于螺母装配(1分),与螺母装配处要有倒角. (1分)2、下图轴的结构设计是否合理?为什么?应如何改善?(用图表
30、达) 解:可以用以下图表达或后续文字描述1处不合理(1分):轴肩直径大于轴承内圈外径,不利于拆卸(1分),在此设计阶梯(1分)2处不合理(1分):齿轮无法装配(1分),设计成阶梯(1分);3处不合理(1分):轴套外径大于轴承内圈外径,不利于拆卸(1分),在此设计阶梯轴套(1分)4处不合理(1分):联轴器没有轴向定位(1分),设计轴肩定位(1分)5处不合理(1分):联轴器没有轴向固定(1分),设计轴端档圈1分)七、实践题举一平面连杆机构应用实例,并画出简图和计算自由度。八、 分析与计算1. 分析下列平面机构的自由度。(a. F=1,b. F=2,c. F=1,d. F=1,e. F=1,f. F=1。) 2. 试画出带传动的应力分布图,并标出最大应力的位置。(见附件) 3. 机械传动系统如图所示,根据图示参数和信息,求运动链末端构件的运动速度或行程并标明其运动方向。(a. n6=26.1r/min,b. n4=7r/min,c. 手柄每转行程:l=2.22mm)
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